Kinematics Modeling of an Omnidirectional Autonomous Mobile Robot with Castor Wheels

The kinematics model of an omnidirectional wheeled mobile robot （WMR） platform with 3 castor wheels was built, which includes the actuated inverse solution and the sensed forward solution. Motion simulations verify the consistency between the actuated inverse solution and the sensed forward solution. Analysis results show that the WMR possesses 3 degrees of freedom, and its motion trajectory is a straight line. The ＂pushing＂ and ＂pulling＂ motion patterns of the WMR can be generated by using different wheel orientations. It can be used in the places where the space is limited.     

优化设计求解的遗传-神经网络新算法研究

提出并研究了一种优化设计求解的遗传神经网络新算法,该算法综合了遗传算法的全局性和神经网络的并行快速性等特点,可克服遗传算法最终进化至最优解较慢和神经网络易陷入局部解的缺陷,具有较好的全局性和收敛速度     

铁路货车CAD系统结构模型生成及后处理软件的研制

本文开发了一个用于铁路货车 CAD 系统中结构模型生成的专用程序和后处理器,并使前处理器的一部分工作可在图形状态下完成.     

采用神经网络的传感器故障诊断方法研究

使用专用观测器组（ＤＯＳ）的方法能解决传感器故障诊断问题。然而，对于对象为非线性的、对象模型的结构和参数均未知的系统，ＤＯＳ很难构造出来，本文使用多层神经网络实现了ＤＯＳ以及决策逻辑，从而实现了对不确定的非线性系统传感器故障诊断。     

物流系统“结合部”的神经网络表达及决策

针对“结合部”在物流系统中的重要地位,在对物流系统结构及功能进行分析的基础上,提出了物流“结合部”的一种神经网络表达,并运用遗传算法实现了“结合部”网络的学习与决策。这一方法揭示了物流结合部的结构及作用机理,对物流系统的科学决策具有指导意义。     

选择隧道施工方法的神经网络专家系统

将专家系统与神经网络优点相结合，建立了隧道施工方法选择的神经网络专家系统。该系统将从领域专家处获取的知识库表达为推理网络形式，并以专家系统的推理规则定义神经元结点，使网络“神经化”。通过用改进的ＢＰ算法训练，从而优化和修正知识（包括可信度因子）。     

无线局域网低时延切换的一种两级认证方法

IEEE 802.11无线局域网已得到了广泛的部署.在无线局域网中,终端移动时经常发生切换,需要进行安全认证,这导致较长的处理时延,降低了服务质量.目前的认证方法,如AAA和IEEE 802.1x,不能支持低时延切换.本文提出了一种两级认证方法,移动终端在快速切换协议中可以执行认证.在漫游到新域之前从目标接入点获取一个临时身份,通过使用该临时身份继续认证快速接入.移动终端在短时间内必须执行再认证,以便完成正常的认证过程,否则,认证接入将被终止.仿真结果表明,本文提出的两级认证方法在切换过程中显著地减少了切换时延和丢包率.     

结合RFID Smart Phone和EPC网络的智能移动采购系统

近年来由于无线射频对象辨识技术（RFID）的快速发展,使低成本、可大量部署的与可涵盖大面积的无线射频对象识别器有突破性的进展.由读取器（Reader）、感应器（Transponder）与中介系统（Middleware System）3者串联而成的无线射频对象辨识架构,将形成未来生产线自动化、物料管理与物流业的新兴架构.由国际组织EPCglobal Inc.所倡导的EPC Network是RFID应用的标准科技,目前世界各大零售通路商如Wal-Mart、Tesco及Metro、P＆G、Gillette等皆积极参与电子商品条形码EPC（Electronic Product Code）的应用.本论文针对RFID技术的EPC网络架构,实作一套综合RFID智能手机、EPC网络的智能移动采购系统.使用者以具有RFID Reader的智能手机进行采购,Content Web Server与ODS Server负责记录EPC Code的商品数据,透过EPC网络的ObjectTracing功能将商品直接运送到使用者家中;或由家中的RFID冰箱主动通知使用者所需采购信息,传送至智能手机进行采购,完成电子交易.     

混合时滞四重边复杂网络的自适应同步及在常规公交调度中的应用

研究了一类混合时滞四重边复杂网络模型,它既包含节点时滞和耦合时滞,又可以拆分成多个性质不同的子网络.基于Lyapunov稳定理论,设计简单的同步控制器,给出网络的全局同步准则.利用网络拆分的思想,建立一个具有4重边双重时滞的城市公交线路网络模型.最后以Lorenz系统为例进行数值模拟,同时分析公交车辆之间的控制强度和时滞时间对公交运营的影响.