扭矩平衡式水下机器人推进器研究

某些水下机器人横向尺度较小,往往与其主推螺旋桨直径处于同一量级;螺旋桨旋转所带来的扭矩会使机器人产生明显的横倾;所以,在水下机器人的推进器设计过程中就必须考虑保持机器人的纵向稳定性.该文就此问题提出了一种集成式扭矩平衡推进器,该推进器利用与保护导管相连的后置定子产生反扭矩来平衡螺旋桨旋转产生的扭矩,导管、导管支架、定子与驱动主机集成为一体,推进器整体无扭矩输出,通用性强.此后给出了推进器的理论设计方法及过程,应用面元法理论对所设计推进器进行了水动力性能计算分析.最后讨论了定子各参数对推进器性能的影响.     

复杂电磁环境下地空导弹系统生存能力评估

分析了复杂电磁环境条件下影响地空导弹系统生存能力的主要因素,建立了地空导弹系统生存能力评价的指标体系,给出了各级子指标的量化评价思路和具体方法。基于灰色关联分析理论,进行生存能力指标综合评定。提供了地空导弹系统生存能力快速量化评价的实用模型。     

排队论在地空导弹系统作战评估中的应用研究

分析了排队论方法中的构成要素特点,论证了排队论方法解决问题的方法模型,运用排队论方法分析和评估地空导弹系统的预期作战效能。     

船用重载斜齿轮啮合过程接触有限元仿真分析

应用3-D建模软件UG和有限元分析软件ANSYS建立某大型船用减速器斜齿轮多齿啮合的三维有限元非线性接触分析模型。通过接触仿真分析轮齿的变形、综合应力、齿根弯曲应力和齿面接触应力等参数。仿真结果与赫兹理论计算结果相比,说明有限元接触法具有较高的计算精度以及处理复杂边界条件的特点,可为斜齿轮的设计提供可靠的分析手段。     

有限深度均匀水流中圆柱横向阻力影响特性

为解决规则圆柱桩群阻力计算问题,以指导涉及规则圆柱桩群的物理模型试验和数值模拟计算等工作,在归纳总结已有研究成果的基础上,通过先进的数显式测力设备和较为准确的悬浮测力法,对有限深度均匀水流中多圆柱横向等间距不同方式的排列桩群进行了阻力测试研究,得出了有限深度均匀水流中圆柱横向阻力影响特性规律,并归纳总结出了圆柱横向阻力影响系数的经验公式。通过大量的测试试验数据证实了这些研究规律的准确性、有效性及实用性,对工程实践具有参考价值。     

浅谈沥青混凝土路面裂缝的综合防治

路面裂缝是沥青混凝土道路的主要病害之一,故应针对裂缝产生的类型及原因,在路面结构设计中和道路材料应用上,以及在道路施工、养护方面采取综合防治措施,从而防止、延缓沥青混凝土路面裂缝的产生,延长路面的使用寿命。     

沥青混凝土路面推移成因及防治措施

沥青路面推移是公路工程中常见的病害之一,给道路使用带来极大危害,只有以认真负责的态度,从设计、施工、养护和管理各个环节抓起,严格控制施工中每道工序,才可最大限度的减少甚至避免推移现象的发生和发展。通过上述分析研究,在找到病因和预防处置措施后,可在今后的施工中予以重视和借鉴。     

浅谈桥面铺装防水层

桥面防水层作为桥面铺装层的重要组成部分,对延长桥粱的使用寿命起到了关键性的作用。设计、施工、监理以及质量监督人员应做好相关工作,进一步加强施工管理及工序控制,以确保桥面防水层的质量。     

道路三维可视化系统设计与实现方法

根据道路CAD发展的实际出发,提出了道路三维可视化设计系统。对谊系统的开发目标和功能设计进行了简要介绍,并对系统开发中涉及的关键技术和关键方法进行了讨论,给出了可行的解决方法。     

基于NURBS的船体曲面自适应三角网格剖分

针对面向曲面的三维船体性能计算和真实感图形显示问题,应用NURBS曲线、曲面理论,提出一种新颖的船体NURBS曲面三角形网格自动生成算法,运用四角编码方法和改进的曲面片平坦性检验方法,保证在递归分割船体NURBS曲面时,能够快速有效地分割出四边形网格,在曲面片的高度方向和边界处同时满足给定的精度要求,在此基础上,应用割角剖分算法将一个四边形网格剖分成两个或多个三角形网格。应用结果表明,应用该算法生成的三角形平面片能够较好地逼近船体曲面,避免出现网格间的裂缝,与二叉树、四叉树方法相比,四角编码方法明显节省了时间和空间,提高了算法效率。