城市轨道交通旅客满意度分析与评价

以城市轨道交通发展现状为基础,分析乘客满意度影响因素,确定城市轨道交通旅客满意度评价指标体系的建市原则。运用结构化层次设定指标,建立城市轨道交通旅客满意度评价指标体系。并将评价指标量化,分层确定评价指标权重,最后进行一致性检验,验证评价体系的可行性。     

机床夹具设计过程中夹紧力的计算

在机床上加工零件时,为了保证加工精度,必须先对工件进行定位并将其夹紧。夹具夹紧力的作用主要是保证工件的定位基准与定位件保持良好的接触,使加工时不致于受切削力、离心力、惯性力及工件自重等作用而移位;夹紧力通过大小、作用点和方向来体现在夹具设计。     

力矩限制器在线测试系统开发

力矩限制器是起重机必需的安全保护装置,其稳定性与可靠性决定了起重机的安全运行。针对力矩限制器的功能特点及硬件组成,开发一套在线测试系统,用于检测力矩限制器在线组装的质量及产品的可靠性。该系统由上位机测试系统、通用测试板、测试工装等部分组成。通用测试板模拟力矩限制器的负载信号,检测力矩限制器的相应功能,判断力矩限制器是否正常运行,并把测试结果上传至上位机测试系统进行显示、统计、分析。经过生产线的实际使用,该系统能够正常运行且能够检测出力矩限制器存在的制造缺陷,保证了力矩限制器的产品可靠性。     

舰船壳体模块感应磁场的等效计算

典型的舰船壳体是主要由薄钢板和肋骨构成的复杂结构,采用磁矩量法计算其感应磁场时,会碰到数据准备复杂,剖分单元数目过多的问题。按照横截面积与磁化率乘积相等的原则,将舰船壳体模块等效简化为一个各向异性的简单薄钢板结构。针对一个有代表性的数值算例,采用磁矩量法分别计算简化前、后舰船壳体模块的感应磁场,并对比计算结果。研究发现,等效前后的计算误差不超过1.5%,证明所提出的磁性等效方法不仅能简化数据准备工作,而且还可以减少单元数目,对于磁矩量法计算非常有利,能够作为计算舰船壳体感应磁场的一条可行途径。     

钢-混凝土结合梁负弯矩区混凝土裂缝宽度计算方法及控制措施

通过引入裂缝的概念,给出了钢混凝土结合梁负弯矩区混凝土裂缝宽度的计算方法及研究现状,并给出对应的计算公式。介绍了负弯矩区混凝土裂缝成因,并从设计计算和施工两方面提出控制措施。     

不同侧船体对三体船横稳性的影响研究

为考察侧船体对三体船水动力性能的影响,特别是对横稳性的影响,构建了四型主船体相同而侧船体不同的三体船型线方案,计算了各型线方案的横稳性高,再应用 CFD 工具分析了不同侧船体方案对三体船阻力和横倾恢复力矩的影响,并通过模型试验对 CFD 阻力结果进行了验证。对比分析三体船初稳性高和横倾恢复力矩等数据发现,侧船体排水体积虽小,但作用在其上的横向动升力矩对三体船横稳性的影响不可忽视,特别是在航速较高时。     

Constrained submap algorithm for simultaneous localization and mapping

When solving the problem of simultaneous localization and mapping (SLAM), a standard extended Kalman filter (EKF) is subject to linearization errors and causes optimistic estimation. This paper proposes a submap algorithm, which builds a weighted least squares (WLS) constraint between two adjacent submaps according to the different estimations of the common features and the relationship between the vehicle poses in the corresponding submaps. By establishing the constraint equation after loop closing, re-linearization is implemented and each submap’s reference frame tends to its equilibrium position quickly. Experimental results demonstrate that the algorithm could get a globally consistent map and linearization errors are limited in local regions.     

浅谈30mT梁施工工艺及质量控制要点

针对T梁的特点,结合沈康高速公路二期工程石佛寺辽河特大桥的施工组织安排,论述了T梁的施工工艺及施工质量控制要点.     

大跨度石拱桥极限承载力分析

该文以丹河新桥为例,通过计算铰点极限弯矩的方法确定圬工拱桥极限承载力,综合考虑了拱的受力状况以及材料特性,为圬工拱桥极限承载力的研究提供了一个新的方向,亦可供钢筋混凝土拱桥极限承载力的确定做参考。     

空心楼盖在工程设计实践中的应用

该文结合工程实例,探讨空心楼盖在工程设计实践中的应用技巧,以及需要考虑的一些因素。