首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   5279篇
  免费   189篇
公路运输   1066篇
综合类   2294篇
水路运输   1176篇
铁路运输   714篇
综合运输   218篇
  2024年   13篇
  2023年   32篇
  2022年   106篇
  2021年   138篇
  2020年   174篇
  2019年   121篇
  2018年   112篇
  2017年   104篇
  2016年   131篇
  2015年   175篇
  2014年   523篇
  2013年   340篇
  2012年   463篇
  2011年   453篇
  2010年   424篇
  2009年   488篇
  2008年   331篇
  2007年   378篇
  2006年   307篇
  2005年   197篇
  2004年   114篇
  2003年   86篇
  2002年   52篇
  2001年   62篇
  2000年   39篇
  1999年   24篇
  1998年   17篇
  1997年   10篇
  1996年   11篇
  1995年   8篇
  1994年   6篇
  1993年   7篇
  1992年   7篇
  1991年   3篇
  1990年   4篇
  1989年   3篇
  1988年   1篇
  1986年   1篇
  1985年   3篇
排序方式: 共有5468条查询结果,搜索用时 10 毫秒
51.
基于人工神经网络的柴油机故障诊断   总被引:2,自引:0,他引:2  
故障诊断是计算机模式识别领域的一个活跃课题。文中提出了基于人工神经网络的柴油机故障诊断方法,设计了适合该诊断系统的BP网络结构,并给出了一种基于黄金分割法改进的BP算法,用来自适应调整网络学习速率。仿真结果表明:该算法具有很快的学习速度和较高的学习精度,完全适用于柴油机故障诊断系统。  相似文献   
52.
液压马达实验方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了液压试验分类方式,根据其独具的特点对在用液压马达性能试验加载方法进行分析,并分类对工程机械用各种液压马达在泵工况下进行试验的可行性进行了探讨.  相似文献   
53.
基于自适应遗传算法的路堤边坡稳定性分析方法   总被引:6,自引:0,他引:6  
基于圆弧滑动面假定,提出了一种用自适应遗传算法搜索最危险滑动面及其对应的最小安全系数的新方法。该方法是一种改进的遗传算法,采用自适应求取适值、动态调整交叉率和变异率、自适应区间收缩。自适应遗传算法有效克服了传统方法易陷入局部极小的缺陷,提高了算法的搜索效率、精度和稳定性。  相似文献   
54.
汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型   总被引:3,自引:0,他引:3  
针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足,构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型,并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例,仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况,验证了广义模型的正确性,同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。  相似文献   
55.
参照平整度测量仪的结构及原理,用MATLAB科学计算语言对平整度的测量过程进行了模拟仿真,分析平整度指标与路面状态参数之间的定量关系,并阐述了此项研究对提出新的摊铺机自动找平系统的控制方式,提高路面平整度具有的实际意义与可行性.  相似文献   
56.
Aircraft noise has been regarded as one of the major environmental issues related to air transport. Many airports have introduced a variety of measures to reduce its impact. Several air traffic assignment strategies have been proposed in order to allocate noise more wisely. Even though each decision regarding the assignment of aircraft to routes should consider population exposure to noise, none of the air traffic assignment strategies has addressed daily migrations of population and number of people exposed to noise. The aim of this research is to develop a mathematical model and a heuristic algorithm that could assign aircraft to departure and arrival routes so that number of people exposed to noise is as low as possible, taking into account temporal and spatial variations in population in an airport’s vicinity. The approach was demonstrated on Belgrade airport to show the benefits of the proposed model. Numerical example showed that population exposure to noise could be reduced significantly by applying the proposed air traffic assignment model. As a consequence of the proposed air traffic assignment, overall fuel consumption increased by less than 1%.  相似文献   
57.
彭利平 《舰船电子工程》2012,32(8):93-94,117
介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。  相似文献   
58.
方群  邵晓  郭定荣 《舰船电子工程》2012,32(8):50-51,92
在分析舰艇编队信息处理融合的基础上,提出舰艇编队信息融合体系结构、模型和实现框架。针对原C-均值算法在处理数据时的不合理性,提出了改进的模拟C-均值算法,提高分类效果,满足信息融合的实时要求和可靠性要求。  相似文献   
59.
This paper studies the assignment of long-distance passenger traffic on a highway corridor network. First, we propose a traditional model for the long-distance traffic assignment considering interactions with local commuter traffic. It addresses the effect of local networks on highway corridors. An iterative algorithm is developed to solve for the exact solution. Then, to address the potential computational issues that arise therein, a decomposition method is proposed by introducing a new concept of corridor elasticity. An assignment procedure for long-distance passenger traffic is developed accordingly. Numerical tests show that the proposed decomposition method makes significant improvements in computational performance at a small loss of optimality. This decomposition method well approximates the exact assignment from the traditional formulation, especially when the highway corridors are near-saturation. The proposed decomposition method appears practical for application.  相似文献   
60.
邹韵  卜仁祥  李宗宣 《船舶工程》2020,42(10):101-104
针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号