通用型客车车架旋转焊接工装的设计与制造

介绍了一种客车车架360°旋转焊接工装。详细地阐述了从技术要求分析到具体设计制造以及安装过程中遇到的问题，为设计制造翻转焊接类工装提供了的一些参考。     

Decoupled 3D moment control using in-wheel motors

Vehicles equipped with in-wheel motors are being studied and developed as a type of electric vehicle. Since these motors are attached to the suspension, a large vertical suspension reaction force is generated during driving. Based on this mechanism, this paper describes the development of a method for independently controlling roll and pitch as well as yaw using driving force distribution control at each wheel. It also details the theoretical calculation of a method for decoupling the dynamic motions. Finally, it describes the application of these 3D dynamic motion control methods to a test vehicle and the confirmation of the performance improvement.     

下穿铁路框架桥纵横梁加固体系的改进和应用

顶进框架桥的线路加固系统的安全性及稳定性决定了桥涵顶进施工的顺利与否,特别是在地下水位高、软土地区进行此类施工时,路基塌方成为了重大危险源。结合金钟路下穿北环铁路框架桥工程,介绍了大纵梁线路加固体系,施工实践证明此加固体系提高了该类地区顶进框架桥施工的安全系数。     

电动助力转向系统阻力模拟器研究及实现

研究电动助力转向系统阻力模拟器的控制方法，探索一种利用单片机控制电动机转矩为试验台提供转向阻力的方法。介绍了阻力模拟器的结构、控制方法、工作原理，研究了电动助力转向系统阻力模拟器的功能及实现方法。     

西安至宝鸡铁路客运专线速度目标值方案研究

西安至宝鸡铁路客运专线是陇海客运通道的重要组成部分,其修建对推动西部大开发战略具有重要意义。快速、安全、舒适、便捷是旅客运输的需求,铁路客运专线作为大众化交通工具,速度目标值的选择是满足旅客快捷需求的基本要素。结合西安至宝鸡铁路客运专线勘察设计工程实践,从通道客流特点入手,以时间目标值选择为基础,分线下工程和线上工程两个方面,从不同速度目标值方案采用的主要技术标准、影响工程投资的主要因素和工程投资经济性、不同速度目标值方案的运营效果和适应性,以及沿线居民对高速铁路经济承受能力及对社会经济影响和路网作用等方面进行系统分析,选择合理的速度目标值方案。同时,也可对新建铁路客运专线速度目标值论证与选择时应考虑的因素、内容及方法提供新的研究思路。     

斜交框构桥顶进施工技术

随着公路交通事业的发展,许多新建公路需在下侧穿越铁路,为不中断列车的运营,需进行框构桥顶进施工。该文结合工程实例,介绍斜交顶进框构桥的施工技术和措施,可供同行借鉴。     

V型墩连续刚构桥施工监控分析

佛山南庄二桥是V型墩连续刚构桥，梁体采用移动支架悬臂施工，均为动态成形，高空作业，故该桥的施工控制成为保证桥梁施工质量的关键因素。文章介绍了该桥施工监控的控制思路和现场测点布置、测量的内容，重点阐述了结构线形控制的实施过程，为同类桥梁的施工控制提供参考依据。     

高校思想政治理论课如何实现“以人为本”——以“法律基础”为例

高等院校的本专科教育是通识教育，应该跳出公共课与专业课的壁垒，积极培养学生的兴趣、知识、能力和人格．高校思想政治理论课应从学生的知识结构、认知能力等实际情况出发，树立“以学生为本”的教育理念，对应时代的发展采取多元的教学方法，及时调整和更新教学内容，以实践育人．     

Spectral entropy analysis of different alpha band rhythms in relation to hand motor imagery

The event-related desynchronization/synchronization(ERD/ERS) time courses of lower and upper alpha band rhythms during hand motor imagery are investigated respectively by Fourier Sectral Entropy (FSE) in this paper. By analyzing one group of BCI competition data, it was found that FSE within upper alpha band displays a pronounced increase and decrease over contralateral and ipsilaterai brain areas respectively at the onset of hand motor imagery, which is corresponding to the antagonistic ERD/ERS patterns in previous studies. Different from the upper alpha activity pattern, FSE within lower alpha band displays a consistent increase over both two hemispheres hand representative areas. The preliminary results show that FSE could disclose the different behaviors of the upper and lower alpha band rhythms so that a new idea with the complexity measure is provided to characterize functional dissociation of lower and upper frequency alpha rhythms in relation to hand motor imagery.     

直线电机在城市轨道交通中的优势及应用

直线电机轮轨交通系统因其工程造价低、线路适应性强等优势，被认为是资源节约型城市轨道交通先进模式。分析了日本、加拿大等直线电机地铁车辆的转向架、牵引和制动等技术的特点和性能，探讨了直线电机在城市轨道交通应用中的经济性和适用性。