基于卡尔曼滤波算法的电机转速精确估计

从无刷直流电机入手建立数学模型，利用卡尔曼Kalman（EKF）滤波原理算法，对无刷直流电机的转速进行精确估计，然后在Matlab环境下仿真，验证卡尔曼滤波算法对电机转速估计的精确性。     

跨度(55+88+55)m V形连续刚构桥基础刚度对整体结构的内力影响

V形墩连续刚构桥由于其优美的造型及较好的受力特点,在城市桥梁中得到越来越广泛的应用。结合西安地铁3号线(55+88+55)m V形连续刚构桥的设计实例,阐述该V形连续刚构桥主墩基础刚度的模拟方法及基础刚度对连续刚构桥内力的影响。特别是在矮墩连续刚构桥的设计中,通过合理地考虑基础刚度对总体刚度的影响将会直接关系到基础设计的经济性。     

南京河西有轨电车路基设计特点

现代有轨电车作为新兴的城市轨道交通,与地铁、轻轨、高速铁路的设计有着众多方面的显著差别,在现有路基设计理论的基础上结合南京河西地区有轨电车的工程实践情况,研究阐明本项目沉降控制标准的确定依据、地基处理方案的主要影响因素、路基结构的设计参数,为制定有轨电车合理的设计标准提供参考。     

水上施打薄壁钢板桩工艺

结合工程实例,介绍水上施打薄壁钢板桩的施工工艺。     

整车电气系统的布置集成

电气系统的合理布置是整车电子、电气系统构架成功实施的前提，本文对整车电器布置工作从模块及其安装、造型电子布置和线束布置3个方面进行阐述。     

安导元整距变极法

介绍以“安导元”为基础的变极电机设计方法。用这种方法设计的变极电机线圈，无论变极前后都等效于整距线圈。首先叙述“安导元”整距变极的原理，然后给出了设计方法，并以8／2变极为例说明之。     

永磁同步电机作为机车牵引电机的应用现状及前景

在介绍永磁同步电机结构和特点的基础上,对其在机车牵引电机上的应用做了较详细的介绍,并对其应用前景进行了展望。     

桥梁空心板铰缝失效分析与防治

随着交通的快速发展,大型载重车的数量在逐年增加,造成桥面铰缝过早损坏,缩短桥面的使用寿命。文章以空心板桥梁铰缝失效为例,分析了公路桥梁铰缝失效的原因及危害性,提出了相应的防治措施,并着重就铰缝的优化设计进行了探讨。     

消能自复位摇摆框架墩结构地震反应及易损性分析

摇摆构造可限制结构的地震损伤和残余位移，从而提升结构的震后恢复能力。以消能自复位摇摆框架墩结构为研究对象，基于摇摆刚体假定，建立消能自复位摇摆框架墩结构的动力分析模型，并通过试验结果验证了该模型的有效性。模型中采用拉格朗日方程推导出结构的运动学方程，并考虑了桥墩复位碰撞所造成的速度折减以及预应力束和阻尼器的失效。以黄徐路摇摆桥梁结构为工程背景，对消能自复位摇摆框架墩结构进行实例分析、参数分析和易损性分析。实例分析和参数分析结果表明：阻尼器和预应力束的联合应用可减小结构的位移反应，阻尼器刚度的量纲一化参数（ρ_d）越大则结构减震效果越好，且在脉冲近场地震作用下的减震效果更为明显。针对阻尼器屈服、阻尼器失效、预应力束失效和结构倒塌4个极限状态的易损性分析的结果表明：在E1地震作用下，阻尼器失效、预应力束失效和结构倒塌的发生概率极小；在E2地震作用下，阻尼器极易发生屈服，阻尼器失效和预应力束失效的概率小于20%，结构倒塌的发生概率近乎为0；在脉冲近场地震作用下，ρ_d增大可降低各极限状态的发生概率，预应力束刚度的增大对各极限状态的发生概率影响较小，预应力束初始应力的增大会增加预应力束失效的发生概率。