Terrain-based road vehicle localisation using particle filters

This work develops a particle filter algorithm to localise a vehicle in the direction of travel without the use of GPS. The inputs to the algorithm include a terrain map of road grade, pitch measurements from an in-vehicle pitch sensor, and wheel odometry. Simulations and experiments at The Thomas D. Larson Transportation Institute test track are used to demonstrate the algorithm, observe the speed of convergence, and to determine key parameters for practical implementation. The results indicate that the method can quickly localise a vehicle with 1 m accuracy or better. Experiments over 5 km along Highway 322 in State College, Pennsylvania, were also used to demonstrate the algorithm.     

超大粒径土石混填路基无损检测技术的应用研究

应用瑞雷波波速检测、弯沉检测、承载板试验无损检测技术对超大粒径土石混填路基强夯试验段施工质量进行检测,建立了表层剪切波波速与承载力值、表层剪切波波速与弯沉值的回归关系;以加固每m2路基所均摊的夯击能作为评价强夯施工成本的指标,推荐出土石混填路基的强夯施工优化方案;确定了山区超大粒径土石混填路基施工的工程经验法施工的参数...     

山岭地区公路小桥涵位置与形式的选择

结合工程实践,对山岭地区公路小桥、涵洞位置与形式选择原则度设计方法进行论述．并提出了应注意的因素。     

Feasibility study of aerial ropeway transit in the Holy City of Makkah

The planning and implementation of a multimodal transportation system in the Holy City of Makkah to handle the huge volumes of pilgrims to the City is not a straightforward mission, as Makkah poses numerous challenges including its unique seasonal demand patterns, mountainous terrain, and limited space. Aerial ropeway transit (ART), a promising transport technology solution, could be an important component of this system. This paper presents the results of a technical and economic feasibility study to explore the potential of introducing ART service in Makkah. The study reveals that, overall, ART service on some corridors in Makkah is technically feasible, and with some necessary enforcement measures to attract ridership could become a profitable transportation investment. Specifically, the study recommends using ART for special user groups and service/emergency crews during peak seasons and opening ART to the public as a premium service during the off-peak season.     

山区灾害多发区段路线方案的多级模糊综合评价

根据山区灾害多发区段线路方案优选问题具有多因素和模糊性的特点,在建立多级模糊综合评价的指标体系的基础上,采用层次分析法合理确定路线方案各影响因素及其各子因素的权重,运用模糊数学理论,建立了山区灾害多发区段路线方案的二级模糊综合评选的数学模型,提高了山区灾害多发区段路线方案评选的客观性和科学性.并以山地灾害多发的迫隆藏布流域段为实例进行了研究,证明了这种方法的合理性和有效性.     

山地复杂地形地貌下园区场地设计要点——以福建省宁德市周宁县站前工贸园工程为例

山地工业园建设场地地形起伏大、地质情况复杂,在此自然地形背景下园区场地常采用台阶式布置方案,并利用厂区道路连接各级台地,由此形成了厂区高人工边坡和自然边坡等系列设计难题,有必要对此类设计方案进行技术经验总结。鉴于此,结合福建省宁德市周宁县站前工贸园工程,总结了该地形地貌下场地总平、建筑布置、厂区道路、排水措施、高边坡支护工程等一系列关键问题设计方案,以期为同类工程提供一些设计思路。     

G98环岛高速公路大茅隧道改扩建总体方案

海南省G98环岛高速公路大茅隧道近年来交通拥堵状况越发凸显,交通事故发生率居高不下。本文从多个角度对现状大茅隧道存在的问题进行了调研,对规划三亚第二绕城高速公路与大茅隧道改扩建的关系进行了解读,并结合三亚市公路网规划和现场建设条件,对3个大茅隧道改扩建总体方案进行了比选论证,为高等级公路山岭隧道改扩建工程提供设计参考。     

码头工程对山区河道水流特性影响试验研究

不同型式码头对工程河段水流特性的影响程度对于防洪问题和工程可行性研究意义重大。文章研究了37组次不同条件下的码头工程对山区河道水位的影响,同时还研究了24组次不同条件下的码头工程对山区河道流速的影响。结果表明,码头工程的相对最大水位壅高值主要与其阻水面积率、弗汝德数和码头工程结构型式有关,得出了计算码头工程的相对最大水位壅高值的关系式;并根据实测数据分析了各类码头工程附近的流速变化情况,分析表明工程对附近河段的最大流速增值与影响范围均随工程阻水能力和附近流速的增加而增长;从流速变化的平面分布上看,工程前沿至对岸的上、下游流速会增加,工程侧的上、下游流速会减小。     

MAPGIS在测绘数字地形地质图方面的应用

利用MAPGIS软件,结合地质测量的自身特点,在扫描仪、计算机、绘图仪等外部设备的配合下,研究地形地质图的矢量化、数字化和地质工程测量的内业处理方法,提高图件的精度。根据分层分色原则,组织实现专题图、平面图、剖面图的绘制。并利用图形属性生成数据库,实现了地形地质图件的数据采集、编制、绘图、修改、制图的一体化。     

山区河流二维阻力特性研究

针对目前平面二维水流计算中阻力确定困难 ,在前人工作的基础上 ,通过对大量山区河流水流资料的整理 ,分析了平面二维总阻力的计算方法 ,并提出了山区河流二维糙率计算的经验公式 ,可用于二维水流计算中