智能车辆安全辅助驾驶技术研究近况

论述了安全辅助驾驶技术的研究现状、研究的必要性以及研究进展。安全辅助驾驶技术包括车道偏离预警与保持、前方车辆探测及安全车距保持、行人检测、驾驶员行为监测、车辆运动控制与通讯等。分析了各种传感器的优缺点及其在实际应用过程中存在的问题,基于单一传感器不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求,应结合激光雷达技术解决图像模糊问题,利用红外传感器增强机器视觉识别的可靠性,未来的安全辅助驾驶技术应该采取多种传感器融合的技术,结合毫米波雷达和激光雷达系统具有深度测量精确的特点,将极大的推动汽车安全辅助驾驶系统的应用和推广。     

移动荷载作用下沥青混凝土桥面铺装层动力响应分析

为了准确地分析铺装层的受力状态,将车辆荷载简化为移动均布荷载,采用有限元法分析了铺装层在移动荷载作用下的动力响应。分析结果表明,在移动荷载作用下,以较低的速度行驶对铺装各层应力影响较大,各应力分量与移动荷载速度基本呈线性关系;刹车情况下离表面较近区域不再经历正反两次剪应力作用,只是离表面较深处存在很小正反剪应力作用;最大水平剪应力发生在铺装表面,且随深度的增加迅速减小;水平荷载对水平剪应力影响很大,随着水平力系数δ增大,在同一铺装层深度处的最大水平剪应力增加比较明显;在相同δ的条件下,随着深度的增加水平剪应力越小。通过上述分析,提出桥面铺装层控制性设计指标,从而为桥面铺装设计提供理论依据。     

异形独塔全封闭双层桥面斜拉桥结构设计研究

深圳皇岗-香港落马洲人行通道桥为异形独塔全封闭双层桥面斜拉桥,主跨133.65m,主边跨比1∶0.52,双索面,下塔柱向主跨倾斜;桥梁承担双层人群交通,采用不带斜杆的多层钢框架作为主梁。桥上空间采用玻璃幕墙和蜂窝铝板屋面封闭,桥面设自动人行道。介绍桥梁的结构体系选择,重要构造细节设计、抗风及桥面行人舒适度等主要结构技术问题研究。     

城市人行天桥与地下通道方案设计及比选

该文对城市的人行天桥或地下通道,从建设条件、投资控制、维护管理、交通疏导等方面进行分析,提出在实际工程中,如何选择车辆、行人立体交叉-人行通道和地下通道的设计思路。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

城市行人过街速度研究

为研究城市平面行人过街的速度及差别,分别对哈尔滨市冬夏两季的信号交叉口、无信号交叉口、环形交叉口、路段人行横道和自由过街5种不同过街条件下的行人过街速度进行调查。分析了冬季与夏季和不同过街条件下行人过街速度的变化以及形成原因;分析了行人年龄、性别、人行横道长度、过街行人数量和绿灯时间对行人过街速度的影响;采用数理统计方法,用15%位速度作为行人过街的设计速度,提出冬夏两季不同过街条件下的行人过街设计速度推荐值。     

眼球追踪技术在高速公路景观敏感区研究中的应用

介绍了利用摄像头进行眼球自动追踪的技术以及在高速公路景观敏感区研究中的应用,其主要原理是利用图像灰度曲线进行计算,分别获得水平和垂直灰度曲线,接着进行初步定位得到包含眼球在内的矩形区域,然后在此基础上对眼球位置进行精确计算,最后利用图像帧列计算眼球的相对移动轨迹和停留时间,由此可以记录试验者对高速公路景观不同区域的注意程度和关注时间,为高速公路景观研究和应用提供支持。     

关于重庆市人行天桥及人行地道修建选择应注意的问题

本文根据经济指标、技术指标、适用性 ,地形、地貌、环境 ,施工、维护等因素 ,对重庆市人行天桥及人行地道修建的选择进行探讨。     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理     

Driver fatigue: a vision-based approach to automatic diagnosis

In this paper, we describe a system that locates and tracks the eyes of a driver. The purpose of such a system is to perform detection of driver fatigue. By mounting a small camera inside the car, we can monitor the face of the driver and look for eye movements which indicate that the driver is no longer in condition to drive. In such a case, a warning signal should be issued. This paper describes how to find and track the eyes. We also describe a method that can determine if the eyes are open or closed. The primary criterion for this system is that it must be highly non-intrusive. The system must also operate regardless of the texture and the color of the face. It must also be able to handle changing conditions such as changes in light, shadows, reflections, etc. Initial experimental results are very promising even when the driver moves his/her head in a way such that the camera does not have a frontal view of the driver’s face.