基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

车载定位技术在出租车调度系统中的应用

介绍了出租车调度系统的构成及其功能。调度指挥中心系统作为调度系统的核心,能够实现卫星定位、查询管理、电招、报警等功能。而车载定位导航系统主要是借助GPS(GlobalPositionSystem)全球定位系统来实现的。GPS全球定位系统是全球性、全天候、连续的卫星无线电导航系统,它可提供实时的三维位置,三维速度和高精度的时间和信息。出租车调度系统的建立可有效地提高出租车行业的服务水平和城市文明形象。     

船舶综合导航系统仿真技术研究

本文以用惯性导航系统（ＩＮＳ）和静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）为中心的综合惯性导航系统为背景,讨论了综合导航系统研制过程中的数学和半实物仿真技术。     

“集装箱装卸机械电能监控系统”的研发

为进一步实现节能减排，研发了集装箱装卸机械电能控制系统。介绍了该电能监控系统的整体结构、系统配置、软件系统、系统网络图等情况。阐述了系统的作用。指出：通过电能监控系统实现对分类能耗、分项电能的远程监测与管理成为港口机械管理发展的必然趋势。     

内河航道智能微型测量船的设计与应用研究

传统的航道水深测量方式，测量成本较高，而且，很多情况下，由于水浅等原因，较大的常规测量船不能到达，而难以测量．文中介绍了航道水深测量遥控测量船的设计原理和应用情况．遥控船上安装有测量系统，能够实现远程手动遥控测量和按预定航线自动导航测量．该船吃水浅、航速快、稳性好、遥控距离远，有2套动力系统，可远程自由切换，安全性高．2011年投入使用以来，取得了较好的效果．     

象山港大桥辅助通航孔通航净空尺度和技术要求论证

通过平面二维潮流数学模型和规范公式计算,对象山港大桥建设后桥区水流变化和海床演变及大桥辅助通航孔通航净空尺度进行了分析论证,结果表明:在象山港大桥主通航孔南北两侧各设2个辅助通航孔,通航1 000 t级及以下船舶,3个设计方案的通航净空尺度和水流条件均满足通航要求,通航航线可沿袭工程前的习惯航法。     

高职“船舶避碰与值班”教学改革的思索

通过对《船舶避碰与值班》在教学与学生实习过程中存在问题的分析与探讨,提出对该课程教学改革的相关建议。     

船用光纤陀螺随机漂移分析与研究

随机漂移是影响船用光纤陀螺精度的主要因素。对随机漂移进行建模并在系统中加以补偿是提高船用光纤陀螺及其导航系统精度的关键。本文对可用于精密仪器随机漂移研究的Allan方差法加以改进,将数字信号处理中加窗函数的方法应用于计算Allan方差,解决了某些频段内由于频混造成的随机漂移表征不唯一的问题。通过对光纤陀螺实测数据进行计算,得出各种随机漂移的系数,实验证明这是对光纤陀螺随机漂移进行研究的有效方法。     

关于海船在内河航行资格的思考

文中阐述了海船在内河航行方面的规定,建议海事管理机构根据海船在内河航行时的几种情形开展针对性的监督检查,从源头上杜绝海船在内河非法航行,消除安全隐患,保障通航安全。     

Modelling navigation in muddy areas through captive model tests

Many access channels and harbours suffer from sedimentation and formation of mud layers. To keep navigation safe and economic, extensive maintenance dredging is needed. Until now, the required level of dredging has always been determined by making use of the physical characteristics of the mud layer, which does not necessarily result in efficient dredging. Ship behaviour also matters, and knowledge of ship manoeuvrability can help to redefine the level of dredging required. A mathematical model of manoeuvring for simulation purposes, based on a comprehensive series of captive model tests, is presented, along with a selection of results.