环形交叉口交织段通行能力的线性规划模型

环形交叉口交织段通行能力的计算模型对环形交叉口交织段的规划、设计、建设、管理等工程实践具有重要的指导意义。     

基于机械臂的隧道波纹钢支护结构装配控制技术探究

为研究隧道新型波纹钢初期支护快速装配施工技术,基于隧道施工常用工业机械臂分析实现搬运装配等特定功能的控制方 法和二次开发手段。主要研究和结论如下: 1)从机械臂的计算机集成控制角度出发,提出实现工业机械臂二次开发功能(如智能 装配或搬运)的研究思路。研究中选用ABB 机器人RobotStudio 离线编程平台,完成机械臂运动算法的预编程。机械臂与计算机之 间采用PC SDK 方式进行通信,交换运动目标点等数据。在计算机端联合开发设计C#程序模块,实现网络集成控制及用户交互的 功能。2)为验证控制方案的合理性,在RobotStudio 中导入波纹钢3D 模型并搭建机械臂装配虚拟仿真试验平台,设置工作站I/ O 信 号逻辑。3)利用二次开发软件控制波纹钢搬运装配运动的仿真试验运行成功,验证了基于机械臂的波纹钢装配集成控制技术的可 行性,虚拟试验仿真数据可以为实际应用提供可靠的参考,并为未来波纹钢支护结构装配施工智能化的相关研究提供基础成果。     

基于一体化平台的海洋脐带缆设计

针对深海脐带缆工程设计过程,使用一体化的海洋工程设计平台进行脐带缆的截面选型、线形设计、强度分析、规范校核。并使用一体化平台实现脐带缆的建模,计算工况设置,生成计算模型,导入商业软件分析和结果处理过程。在设计阶段对多种截面在多种工况条件下进行模拟,得到各截面脐带缆关键性能参数,通过脐带缆方案比选,确定脐带缆设计方案。     

直线电机运载系统整体道床力学特性研究

利用ANSYS有限元分析软件,建立直线电机运载系统无碴轨道的空间计算模型,将整体道床的受力变形结果与不考虑磁吸力的结果进行对比分析,得出磁吸力对整体道床的影响规律.理论分析表明,在考虑直线电机的磁吸力后,将增加整体道床的内力和位移值,据此对整体道床的设计提出建议.     

高频多普勒计程仪航速补偿研究

指出影响高频多普勒计程仪测速精度的主要因素,提出了在软件方面进行航速补偿的2种措施,通过图表分析,给出了航速线性补偿及非线性补偿2种方案。重点分析了航速非线性补偿,并给出了航速非线性补偿的软件流程框图,对提高测速精度具有较高实用意义。     

舰船计算机测控系统中的软件冗余方法研究

简要介绍了在舰船计算机测控系统中的软件冗余设计.在设计中采用智能故障诊断和容错技术的设计线路、技术途径、技术方法及避错、容错软件编写的一些原则.主要研究了恢复块及多版本程序设计2种常用的软件冗余设计方法,并就其在分布式系统中应用存在的问题进行简要的分析,提出了软件冗余设计的实际应用,并给出其具体改进方案的设计.     

无人帆船长途路径规划研究

将多维动态规划法应用于1条无人帆船从上海到青岛的长途路径规划,在当前位置以外引入已航行路径长度作为第三维状态变量,以相邻路径点之间的短途路径规划方案作为决策变量,可以规划出一组随路径总长度变化的航行时间最短路径。结果显示,增加状态变量维度后,规划结果保留了更多备选方案,起到了很好的决策辅助作用。     

Bridging the gap between multi-objective optimization and spatial planning: a new post-processing methodology capturing the optimum allocation of land uses against established transportation infrastructure

The optimal allocation of multiple land uses constitutes a complex multi-objective optimization problem with unknown feasible objective space and optimal planning alternatives. Despite the effectiveness of evolutionary algorithms to capture the underlying Pareto set of optimum maps, land use planners are bound to pursue the best possible spatial allocation of each use within an enormous population of non-dominated solutions. This article presents a novel post-processing methodology enhancing the comparative evaluation of alternative planning approaches without making any assumptions about the (relative) importance of each objective function. The proposed consolidated post-processing module is applied in a land use planning paradigm, revealing: (a) the existence of substantial planning guidelines whose validity is not affected by the relative significance of each criterion and (b) the variable planning component emerging from the (varying) relative importance of objective functions. Such planning feedback could not be extracted by the exhaustive review of non-dominated maps.     

影响沥青混合料VMA的因素分析

施工过程中对下面层Superpave25、中面层Superpave20两种类型的混合料现场取样,在实验室使用旋转压实成型试件测得试件体积指标,通过抽提试验分析级配与生产配合比的差异,运用多元线性回归方法分析影响矿料间隙率(VMA)的主要因素,并且通过工程实例验证回归公式的正确性。影响下面层VMA的4个主要因素为筛孔0.15 mm通过率、筛孔0.6 mm通过率、筛孔0.075 mm通过率、筛孔4.75 mm通过率;影响中面层VMA的4个主要因素为筛孔0.6 mm通过率、筛孔1.18 mm通过率、筛孔0.15 mm通过率、筛孔19 mm通过率。     

近景摄影测量控制点布设方案的研究

随着计算机技术的飞速发展和近景摄影测量应用范围的日益拓广，非量测用摄影机作为影像信息的获取手段亦已显出其优越性。在真正建立非量测用摄影机所片与目标物间已知的数学关系中，控制点起着不可缺少的桥梁作用，不讼是控制点的布设是数量都将直接影响到目标物物方坐标的解算精度。