水下机器人通信与控制技术研究

通过调研水下机器人的发展历程,提出了带有履带机器人的系统设计方案,并对其车载模块进行设计以及算法控制。然后通过对脉冲调制、差分脉冲调制进行对比,提出利用改进的DPPM进行水下通信,最后通过实验说明此种方法提高了数据的传输速率,添加白噪声进行实验仿真,说明当信号因延迟为叠加时,系统抗干扰能力会先变强,然后随着叠加数据的增多,抗干扰性减弱。     

基于PLC的船舶中央冷却水控制系统及其基本功能实现

船舶冷却水控制系统目前发展目标是节能和精度。本文利用西门子最新技术开发基于S7-200PLC的自整定PID和PWM输出的船舶中央冷却水控制系统,通过程序实现其基本功能。     

水下爆炸载荷数值模拟方法

基于MSC-Dytran有限元软件,以水下爆炸载荷数值模拟的两类状态方程GAMA和JWL为讨论对象,通过大量数值试验,分析了欧拉网格密度、等效高压气团的初始半径、水的状态方程系数对水下爆炸载荷关键参数模拟效果的影响,给出使用GAMA状态方程时初始气泡半径的取值范围。提出采用JWL状态方程时,通过合理划分网格及提升水的状态方程系数技术模拟整个水下爆炸载荷过程的方法,该方法同时考虑了冲击波载荷和气泡脉动载荷,从而为研究近距水下爆炸载荷下结构响应提供较为准确地爆炸载荷,具有一定的工程意义和参考价值。     

基层噪声作业点监测存在的问题及建议

近年来，物理因素引起的职业病在职业病总数中占较大比例，特别是噪声引起的听力下降和职业性耳聋日益突出。1996～2000年全局噪声作业人员听力损失检出率平均为24．31％，占各类职业病检出率第1位。但目前铁路基层噪声作业点监测工作，普遍存在着技术力量薄弱、缺乏质量控制、数据加工深度不够、评价方法单一等诸多问题，与当前职业卫生领域探讨职业危害与个人剂量—反应关系的研究趋势及整个监测工作科学化、规范化、法制化的要求极不协调，不能满足噪声危害研究及治理工作的需要。     

不同驱动方式下的无刷直流电机性能比较

针对反电势为梯形波与正弦波的两种无刷直流电机,分析了电机分别在正弦波与六脉冲方波驱动模式下的机械特性、电流波形、换相转矩脉动。推导了反电势为正弦波的无刷直流电动机在方波驱动模式下的机械特性表达式。通过对这两种电机电流波形的对比分析,给出了这两种不同反电势波形的无刷直流电动机在高速和低速时两者电流波形、换相转矩脉动差异的原因。建立了两种电机的仿真模型,仿真结果进一步验证了分析的正确性。     

逆变开关电源消谐波技术研究及SPWM脉冲产生器设计

分析和研究了指定消谐波技术,得出了满足消谐波要求的SPW M脉冲开关电角度表,设计了基于消谐波技术的SPW M脉冲产生器。有选择地消除谐波成分,是提高变频电源、电机调速和UPS性能指标的一种非常有效的技术途径。     

高速列车的空气动力学问题

介绍了与高速列车有关的空气阻力、空气压力脉冲以及侧向风力所产生的倾覆力矩等3个空气动力学方面的问题。分析和讨论了列车交会时所产生的空气压力脉冲、影响压力脉冲强度的因素以及空气压力脉冲的测量方法,并介绍了计算静态和动态抗倾覆稳定性的检验公式和方法。     

异步电机用随机定位空间矢量PWM降低开关噪声

任意脉宽调制(RPWM)是用来将电压、电流谐波扩展到宽频率范围的开关技术.通过任意改变逆变器开关频率,可以将电磁声频噪声的功率频谱扩展到宽带区.与窄带噪声相比,宽带噪声给人们带来的不适和干扰较小.因而,在逆变驱动系统中,RPWM作为一种能降低声频噪声的极好途径,正在引起研究人员的注意.文章提出并实现了一种新型的任意定位空间矢量PWM(RPPWM)技术.在每一个开关周期内,三相脉冲均可以任意定位.采用一个C167微控制器就能够实现PWM脉冲的任意定位和空间矢量调制.仿真和试验结果表明,通过应用一种新的RPPWM技术,可以将电压、电流谐波扩展到宽带区,从而降低开关声频噪声.     

Flow resistance characteristics of water in narrow annulus during heat exchange

Considering the special resistance characteristics of fluids flowing through ducts with small gaps, experiments are per-formed to investigate the resistance characteristics of single-phase water, which is forced to flow through vertical annuli. The gap sizes are 0.9, 1,4 and 2.4ram, respectively. The experiments are conducted under condition of 1 atm. The water in the annuli is heated by high temperature water reversely flowing through the inner tube and the outer annulus. The results show that the flow pattern begin to change from laminar to turbulent before Reynolds number approaches 2000, the flow resistance in annulus has llttie relations with the temperature difference and ways of being heated, but mainly depends on the ratio of mass flux to the width of annulus.