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论文研究了半潜式航行器的运动特性,建立了半潜式航行器的运动学模型,并从深度控制和回转航行两个方面对半潜式航行器的运动特性进行半实物仿真。半实物仿真结果表明:前水平舵是影响深度控制的主要因素,并得出前水平舵舵角和深度的对应关系;回转航行研究了航行器的垂直舵角、航速和回转半径的关系,得出了在一定航速下,不同垂直舵角下的回转半径。此研究准确把握了半潜式航行器的运动规律,为半潜式航行器的设计以及精确控制提供了理论基础。 相似文献
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Although the upwind configuration is more popular in the field of wind energy, the downwind one is a promising type for the offshore wind energy due to its special advantages. Different configurations ... 相似文献
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船用光伏发电系统最大功率跟踪及自动跟踪控制研究 总被引:1,自引:1,他引:0
太阳能是一种新型的可再生清洁能源,资源丰富,对环境无任何污染,被越来越多的用在船舶上。搭载光伏发电系统的船舶具有经济性好、噪音低、振动小、安全性好及无污染等优点,已经得到了初步应用。为研究光伏发电系统在船舶上的应用,针对如何提高光伏发电系统输出功率,提高光伏发电系统的发电效率展开研究,重点对最大功率跟踪控制及自动跟踪控制技术的实现进行研究与分析。 相似文献
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物联网技术在海面作战统一调度系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
物联网技术在信息获取、处理、传输、识别都有了全新的定义,它连接了射频RF、无线传感器、雷达、红外线装置以及全球定位系统,其在现代化海面作战统一调度系统中受到重视。本文研究基于物联网的海面作战统一调度系统,提出一种自动化、自适应及分布式的指挥调度网络。最后通过实验表明该方法在对海上战争信息的获取、处理、存储及传输中,实效性有很大提高。 相似文献