驾驶舱眩光仿真分析与实车评价

良好的汽车驾驶舱视觉舒适性能够保障驾乘人员的行车安全,提高道路交通的稳定性,因此汽车驾驶舱的人机工程布置和内饰设计需要考虑减少驾驶舱眩光的产生。针对该问题,提出了一种基于CATIA/SPEOS的汽车驾驶室眩光评估方法。利用光线追踪法分析产生光反射部件之间的几何位置关系,在考虑材质属性、外界环境、真实光学效果和阳光照射方向的前提下,利用视觉仿真精确映射汽车驾驶舱的眩光位置。以某型SUV驾驶舱为例,通过光线跟踪分析发现,组合仪表不会有光线的直接照射产生眩光,中控大屏幕会有通过天窗和右边侧窗玻璃的光线直接照射产生眩光;通过视觉仿真分析发现,组合仪表由于光线折反射导致轻微眩光,中控大屏幕眩光面积较大;前挡风玻璃区域在中午和下午眩光较为严重,左边外后视镜区域在下午有空调镀铬装饰和风口造型的成像;中控大屏幕贴合AR防眩光膜优化后,分析结果表明,整块屏幕视觉效果趋于一致,视觉功效有显著提高。通过制定驾驶舱炫目主观评价流程并进行主观评价分析,得出驾驶舱眩光主观评价分析结果与仿真方法评估结果一致,表明该评估方法在新车研发和车型改款试制前期对驾驶室眩光分析和优化具有可行性。     

Research on Miniature Hexapod Bio-robot

This paper described the structure and control of a new kind of miniature hexapod bio-robot, analyzed the moving principle of the robot. The robot is based on the principle of bionics, its structure is simple, design novel, unique. It can move forwards and backwards. The external dimensions of bio-robot is： length 30 mm, width 40 mm, height 20 mm, weight 6. 3 g. Some tests about the model robot were made. The experimental results show that the robot has good mobility.     

基于Fisher距离的新型脑机接口分类器

提出基于Fisher距离测度的线性分类器符合统计学习理论框架的观点,结合主分量分析和遗传算法提出一种基于结构风险最小化（Structural Risk Minimization,简称SRM）归纳原则的分类器设计方法．通过对比遗传算法和穷举法的运算量,阐明所提出的特征提取方法在采用Fisher线性分类器分类时的优势．最后采用所提出的基于SRM归纳原则的方法对一组人脑慢皮层电位数据进行了分类仿真实验,并将结果与该组数据竞赛优胜者的结果进行了对比,性能得到了明显提高．     

地铁主控系统与机电设备监控系统接口分析

介绍了目前地铁主控系统的特点及其主要结构、地铁机电设备监控系统的特点和结构,及其接口互联技术的功能分类和特点.并对地铁主控系统与机电设备监控系统接口问题进行了分析,归纳了两种接口方式:一种是通过地铁主控系统的主干网与机电设备监控进行数据交换和互联,其通信介质为以太网方式;另一种是机电设备监控系统作为主控系统的一个被控端,不采用以太网方式.     

地铁车辆段与综合维修基地工艺设备接口

结合地铁车辆段工艺设备专业特点,提出地铁建设工程接口管理的重要性,探讨了运营前期与建设期衔接接口、建设期设备到货时间接口、做好技术接口工作的关键环节等几个问题.通过接口分析,以提高工作效率,节省人力、物力和财力.     

基于数字信号处理器的车载接口设备的设计与实证

针对信号产品严重依靠进口技术,国产信号设备严重匮乏的现状,提供一种车载接口设备及其数据采集处理方法,旨在能与列车、轨旁信号设备进行接口,获取列车状态信息和位置信息,为车载ATC(列车自动控制)系统提供必要的输入,同时接收车载ATC主控单元的指令,发送到列车线,控制列车的运行.介绍了该车载接口设备的工作原理、功能、设备结构和软件逻辑.     

基坑开挖地表沉陷分析方法

提出了用有限元－无界元耦合的方法进行基坑开挖时地表沉陷变形分析，为了模拟实际受力状态，在挡土结构与土相接触的界面上设置了一种有厚度的接触面单元，它可以与土体的弹塑性模型相衔接，能合理地反映接触面及其邻近区域剪切破坏带中的变形性状，结合工程实例，计算结果表明，本文方法能反映实际情况。     

Tilcon在VxWorks操作系统中的应用

Tilcon是一个支持多种操作系统平台的图形用户界面的开发工具,开发者运用它能够快速、方便地开发出令人满意的图形界面。对Tilcon的结构、特点、以及在VxWorks操作系统中的应用等方面作出比较详细和深入的描述。     

一种由DS1216芯片组成的电子钟接口技术

介绍一种用多功能日历时钟芯片ＤＳ１２１６（内带锂电池，可保时１０年，并可带２Ｋ或８Ｋ的ＲＡＭ来存储信息）组成的电子钟接口电路，包括其功能、硬件组成框图、电路原理以及软件的编程设计。重点叙述ＤＳ１２１６芯片的读写原理、读写方式以及读写过程。另外还叙述一下，如何将本系统的电子钟信息送到主系统的数据总线上，即与主机的中断通讯问题。     

Internet-based Teleoperation Platform For Mobile Robot

An Internet-based teleoperation platform for Mobile Robot is introduced in this paper. The hardware of the system mainly consists of a mobile robot. Its software employs client-server architecture for robot control and feedback information display . Different communication protocols are adopted according to the characteristics of message exchanged between the robot server and the client. The user interface is designed for the purpose of interaction. The great benefit of this client-server architecture is that the client software is insulated from the lowest level details of the mobile robot. Thus, it is very easy to implement and test new advanced teleoperation control algorithms, interface designs and applications on this platform without large programming work.