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742.
为了满足变道切入场景下的ADAS系统测试评价需求,提出一种考虑场景风险系数的变道切入场景生成方法和客观综合评价模型。通过采集自然驾驶数据,采用阈值法自动提取变道切入功能场景并深入分析变道切入行为特征。使用单因素方差分析法与皮尔逊相关性检验法共同分析场景风险系数与场景要素的相关性来确定关键场景要素。结合Kmeans算法对离散逻辑场景参数进行聚类,从而得到5个典型测试场景。基于场景风险系数,采用AHP与CRITIC法构建多层次综合评价模型,采用灰色关联理论对ADAS系统进行客观评价。借助VTD仿真软件构建变道切入虚拟测试场景库,进行仿真试验验证。结果表明,相关性分析使场景要素维度降低了60%,生成的测试场景可以有效验证ADAS系统的综合性能,综合评价模型可对ADAS系统表现进行客观有效的评价,为智能驾驶系统开发提供有效参考。 相似文献
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744.
745.
电子设备振动分析与抗振设计 总被引:2,自引:0,他引:2
军用电子设备工作环境恶劣,在结构上对整机进行加固的同时,还应采用隔振缓冲系统来提高其抗振、抗冲击等能力,从而提高军用电子设备的可靠性和使用寿命.通过分析电子设备的振动,详细介绍了军用电子设备结构加固的常用方法和隔振设计. 相似文献
746.
用最新数据说明了我国能源的生产结构和消费结构特征,以及原油储量产量不足的现状,不得不增加原油进口以满足消费的无奈。由于石油进口依存度日增,存在国家安全风险,继而从资源角度阐述以天然气替代部分石油的可行性和应用天然气作为汽车动力的一些问题。 相似文献
747.
以某大跨弧形变高度钢桁架人行天桥为设计背景,通过建立空间有限元模型,与取消竖杆后的钢桁架、等高度钢桁架和钢管桁架进行对比分析,得出:当节间距较小时,竖杆对整体竖向刚度的影响小于对整体结构质量的影响,取消竖向后可以增加结构的固有频率;弧形钢桁架会导致整体竖向刚度下降,常规条件下宜选用等高度桁架形式,可降低桁架高度,节约用钢量;钢管桁架能更好地发挥材料特性,较箱形桁架能较大地发挥截面特性,能减少用钢量和焊接工作量。研究结果可为今后同类人行天桥提供一定的借鉴和参考意义。 相似文献
748.
灾害对公路运营的影响与对策 总被引:1,自引:1,他引:0
近年来,随着全球气候的变化,各种自然灾害呈现愈变愈烈局面,对人类生产生活造成极大的影响和破坏。就自然灾害对公路建设及运营的影响进行分析,其原因有主观,也有客观因素造成的,并有针对性提出积极主动的对应策略,以此来减轻对公路运营造成的损失。 相似文献
749.
750.
针对重大自然灾害对高速公路交通的影响,讨论灾害条件下的交通控制问题,可为我国交通应急救援的实施提供参考意见。 相似文献