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针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
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文中简要分析了泉金客运航线的通航现状及各类对台直航船舶的监管特点,介绍了海事部门在对台直航船舶监督管理方面积累的成功做法和宝贵经验,形成对直航船舶监督管理的初步探讨意见和相关建议,供相关海事机构决策参考。 相似文献
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柴油机、混合动力、燃料电池代表了汽车动力推进系统近期、中期和远期的解决方案。短期内混合动力和燃料电池由于技术复杂等原因,导致价格过于昂贵,因此现阶段最具商业推广价值的应该是柴油化:而混合动力是向燃料电池过渡的中期方案;燃料电池则可以理解为终极方案。 相似文献
88.
我国兴办民办教育有良好市场契机,也符合教育大众化趋势。对中国民办教育的融资方式进行了论述,分析了民办教育融资的困境,提出了中国民办教育机构融资走出困境的对策。 相似文献
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STCW78/10公约对航海技术专业人才培养的影响及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
在概述STCW78/10公约对航海技术专业人才培养产生较大影响的基础上,本文介绍了我国履约的准备情况,提出航海技术专业人才培养应从培养模式、培养途径、培养规格、课程体系和教学手段与方法五个方面进行调整和改革的措施,以应对公约修改对航海人才培养的影响. 相似文献
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基于惯性系的姿态确定方法是近阶段关于动基座姿态确定问题的热点研究方向,分析了惯性系姿态确定方法的误差源产生机理,发现传统的惯性系首先解析出起始姿态阵,继而通过惯性器件量测输出,更新至当前姿态完成姿态确定,这一更新过程不仅加大了计算量,同时会重新引入器件误差和系统误差。因此,针对这一问题提出了一种基于惯性系的瞬时姿态阵解析姿态确定方法。该方法直接解析出当前时刻的姿态阵,避免姿态更新过程中引入误差,充分发挥了优化解析法的优势,对准精度得到大大提高,并利用仿真和实测数据验证了算法的可行性和有效性。 相似文献