A proposed vision and vehicle-to-infrastructure communication-based vehicle positioning approach

It is essential to obtain accurate location of vehicles for new applications of Intelligent Transportation Systems. To remedy the defects of present Global Positioning System and vehicle-to-infrastructure (V-I) positioning technology, a new positioning approach based on vision and V-I communication is proposed. This approach aims at lane-level positioning with lower cost than conventional ones. In this approach, the position of the vehicle is represented by its lateral position (the lane number) and longitudinal position (the distance from entrance of the road) in a course coordinate system along the road; the specific lane the vehicle is occupying (the lane number) can be judged using the information of lane lines detected by vision systems; then the distance to the vehicle is obtained by a Road Side Unit (RSU) during the V-I communication; and the longitudinal position is calculated. The error of the approach on typical operating conditions is analyzed, indicating that the new approach can achieve the accuracy of less than 0.31 m for straight road and 0.58 m for typical arc road with ultra-wideband communication and ranging technologies and rational arrangement of RSUs. The feasibility of this approach is presented.     

民国时期民生状况研究——以皖北地区为对象

民国时期,以农民为主体的皖北民众生活极端贫困.首先,农户收入普遍过低,衡之以当时的一般收入标准,其农户绝大部分处于贫困状态;其次,受收入偏低的影响,皖北农户整体消费水平不高;再次,消费结构不合理,满足生存最基本之需的食品支出在农户全年所有费用支出中占有绝对比重,其消费是一种压缩性的节俭型畸形消费.     

英语影视教学的课堂组织技巧

本文从外语教学理论分析了影视教学的可行性,并阐述了影视教学目的和策略,再以学生为中心的英语教学模式深入探讨影视教学的课堂组织技巧,最后以美国电视剧《Friends》为例阐述了具体的课堂设计和安排。通过探讨英语影视教学过程中的技巧,说明影视教学作为一种现代教学手段,应该积极且有效地引入到大学英语教学中。     

墩梁固结法在山区桥梁的应用

山区普通公路上的桥梁,具有高墩、小跨径的特点.为满足高墩的抗推要求,将高桥墩和主梁固结是一种有效的方法.文章结合百色水利枢纽库区道路复建工程中的大琶屯交通桥、者仙屯交通桥,通过对不同结构体系的对比,讨论墩梁固结结构的力学特性和经济性.     

航运协同中心机制创新改革研究

航运协同中心机制创新改革,是广州航海学院创新强校工程的重中之重,对学院建设以及广东省航运业发展都具有重要的影响.本文紧密结合广州航海学院实际,在大力推进创新强校工程的大背景下,从航运协同中心机制创新改革的优势、面临的问题和困难、总体构想等方面进行探讨.     

防空装备战场抢修保障模型研究*

防空武器装备作战任务重、遭受打击强,给装备保障工作提出了较高的要求。在分析了其战场环境下受损规律的基础上,对防空武器装备战场抢修任务组织实施流程进行了研究,并运用Ex tendSim平台进行了仿真,对进一步开展防空武器装备战场抢修组织决策的研究具有一定的帮助。     

天津海河综合开发工程桥梁建设梗概

主要介绍了天津市海河综合开发工程中的桥梁建设情况。按照总体规划要求,从满足功能、景观、区域历史文化需要,以崭新的设计理念进行桥梁设计,营造出现代化的城市氛围,弘扬海河文化,使海河成为独具特色的世界名河。     

浅谈施工企业如何应对低价中标

本文从施工企业的角度出发,针对目前深圳市建设工程招投标市场中出现的采用低价中标的评标方法,从施工企业定额、不平衡报价、责任分解和施工企业成本管理方面详细阐述了施工企业应对低价中标的四种措施,实践证明,这些措施是行之有效的.     

自动售检票系统主干网数据流量分析

介绍北京地铁5号线自动售检票(AFC)系统的构成,以及系统主干网数据流量的传输内容,以全线23座车站中终端设备数量最多的北土城东路站作为分析的参考基点,来验证主干网实时传输需要的数据带宽和主干网集中传输数据所需的时间是否满足运营需要。     

论中央汇金投资公司的职能、性质和未来发展

中央汇金投资公司成立已有两年多,外界和业内对之评论颇多.文章从中央汇金的性质和职能入手,通过分析其投资路线,认为其已转变为纯粹的金融投资控股公司,并提出了可以借鉴新加坡的淡马锡模式,探索以国有金融控股公司的方式体现所有者监控职能的思路.