Stability enhancement and fuel economy of the 4-wheel-drive hybrid electric vehicles by optimal tyre force distribution

In this paper, vehicle stability control and fuel economy for a 4-wheel-drive hybrid vehicle are investigated. The integrated controller is designed within three layers. The first layer determines the total yaw moment and total lateral force made by using an optimal controller method to follow the desired dynamic behaviour of a vehicle. The second layer determines optimum tyre force distribution in order to optimise tyre usage and find out how the tyres should share longitudinal and lateral forces to achieve a target vehicle response under the assumption that all four wheels can be independently steered, driven, and braked. In the third layer, the active steering, wheel slip, and electrical motor torque controllers are designed. In the front axle, internal combustion engine (ICE) is coupled to an electric motor (EM). The control strategy has to determine the power distribution between ICE and EM to minimise fuel consumption and allowing the vehicle to be charge sustaining. Finally, simulations performed in MATLAB/SIMULINK environment show that the proposed structure could enhance the vehicle stability and fuel economy in different manoeuvres.     

正常成人神经传导远端复合肌肉动作电位参数值正常范围的建立

目的确定正常成人神经传导远端复合肌肉动作电位(CMAP)末端潜伏时和波幅的正常值范围,为诊断周围神经病提供依据。方法对245例正常健康志愿者的正中神经、尺神经、胫神经及腓总神经进行常规神经传导速度测定,分析其末端潜伏时和波幅,其结果按照不同年龄段、性别、体重、左右侧肢体分别进行统计学分析。结果性别、体重、左右侧肢体对远端CMAP参数值的影响无明显统计学差异。年龄是最主要的影响因素,40岁前后变化最大,主要影响的是各神经远端CMAP的波幅和正中神经末端潜伏时,表现为随着年龄的增大,波幅逐渐减低,末端潜伏时逐渐延长。结论正常成人远端CMAP各参数的正常值范围按40岁前后两个年龄段确定比较合理和实用。     

刺激大鼠皮神经引起的屈肌反射电位及背根电位

本工作以清醒、整体大鼠为对象,记录了刺激皮神经所诱发的屈肌反射电位(FRP)和背根电位(DRP)。分级刺激腓肠神经(皮神经),在hamstring神经干上(一组支配后肢屈肌群的神经)先后诱发出A-FRP和C-FRP,同时在L_5背根上诱发出A-DRP和C-DRP。A-FRP和A-DRP的阈值、潜伏期均无明显差异,且呈有意义的正相关;二者的幅值在一定范围内随刺激强度的增大而增大。C-FRP阈值和潜伏期比C-DRP均较大,但二者的阈值和潜伏期均呈有意义的正相关,且二者的幅值在一定范围内随刺激强度的增大而同步递增。每一串刺激(3个脉冲,间隔5ms,波宽0.5ms)诱发的DRP和FRP值均较相应单刺激诱发的为大,即DRP和FRP均有时间总和现象。     

轻轨车辆斩波控制的节能途径

本文根据斩波调压控制的基本原理,以及北京地铁DK_6,DK_9斩波型动车试验和运营的研究结果,提出了城市轻轨车辆采用斩波控制的节能途径与具体措施.     

堡镇隧道围岩变形的神经网络预测

隧道新奥法施工中，常以围岩变形量作为评判围岩稳定性和支护结构经济合理性的重要指标。隧道围岩变形量是随时间而变化的数据序列，因而可以建立一些实时跟踪预测模型和方法。针对宜万铁路堡镇隧道软弱围岩区段施工大变形特点，采用神经网络技术对其变形量进行了预测分析，预测结果经过工程实践检验，具有相对较高的准确性和可靠性，为隧道施工决策提供了有效依据。     

肺癌患者神经肌肉传递功能的变化

通过重复神经刺激，检查了35例肺癌患者神经肌肉传递、运动神经传导速度（MCV）、感觉神经传导速度（SCV）及感觉神经电位（SNAP）幅度的改变。发现8例燕麦细胞癌患者在重复低频刺激时CMAP幅度减小，重复高频刺激时CMAP幅度增大，5例非小细胞肺癌患者也有同样变化。肺癌患者正中神经和腓肠神经的SNAP幅度明显降低。提示肺癌时既有神经肌肉传递功能的障碍，也有其它的周围神经系统病变。     

旧水泥混凝土路面板块再生加工的工程应用

结合旧混凝土路面板块在稳定基层的工程再生利用,从稳定基层要求出发对再生加工工艺进行了简化,探索总结了再生加工的设备配备和工艺,获取了再生集料符合基层集料质量指标,稳定混合料性能满足工程路用要求,实际施工的工程经济成本节约显著,经济和社会效益突出,具有应用推广价值。     

地铁车辆异步牵引电机矢量控制系统研究

从地铁车辆用矢量控制的基本结构、空转滑行控制、轻负荷再生控制等方面对西安地铁2号线车辆交流传动矢量控制系统独特之处进行了分析说明,以了解地铁2号线车辆主传动系统矢量分析系统矢量控制框图的基本功能.经过车辆型式试验测试,结果表明该控制系统有良好的动态性能和控制性能.     

基于CAN总线网络技术的分布式全自动可控顶控制系统

基于CAN总线网络技术的分布式全自动驼峰可控顶控制系统,是驼峰自动化的发展方向。本文主要介绍了分布式控制系统设计的软件、硬件要点,及控制对象和设计依据。     

INNERVATION OF SENSORY NERVE TERMINALS IN RAT LUMBAR INTERVERTEBRAL DISC AND POSTERIOR LONGITUDINAL LIGAMENT

Ｄｅｓｐｉｔｅｔｈｅｍａｊｏｒｍｅｄｉｃａｌａｎｄｓｏｃｉｅｔａｌｃｏｓｔｓｒｅｌａｔｅｄｔｏｌｏｗｂａｃｋｐａｉｎ ,ｔｈｅｃａｕｓｅｓｏｆｓｕｃｈｐａｉｎｉｎｍａｎｙｃａｓｅｓｒｅｍａｉｎｌａｒｇｅｌｙｏｂｓｃｕｒｅ .Ｍｏｏｎｅｙ[1]ｒｅｖｉｅｗｅｄｍｕｃｈｏｆｔｈｅｃｕｒｒｅｎｔｋｎｏｗｌｅｄｇｅｏｎｌｏｗｂａｃｋｐａｉｎ ,ｃｏｎｃｌｕｄｉｎｇｔｈａｔｔｈｅｄｉｓｃｍａｙｂｅｔｈｅ ｐｒｉｍａｒｙｓｏｕｒｃｅｏｆｐａｉｎ ,ｂｕｔｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｓｏｆｐａｉｎｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｒｅｕ…