我国新能源汽车的关键技术与发展瓶颈

介绍我国新能源汽车的技术路线格局、关键技术及主要产品,探讨新能源汽车的发展瓶颈,并提出相应的对策建议。     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.     

厦门(新)站综合交通枢纽换乘客流组织评价研究

交通枢纽的核心功能在于换乘,枢纽的首要任务是构建高效、快捷、便利的换乘条件,而对枢纽换乘效率产生巨大影响的因素主要是枢纽交通设施的布局及客流组织方式。利用传统四阶段法建立枢纽换乘量的预测模型,对厦门(新)站枢纽的换乘量进行预测,并在厦门(新)站枢纽现有规划设施布局的基础上,制定合理的换乘组织方案,同时建立评价指标对枢纽的客流组织进行评价,得到厦门(新)站枢纽交通设施布局的不足,提出改善措施。     

人颈椎间盘退变基因表达谱的研究

目的探讨人的颈椎间盘组织基因表达谱的变化,分析椎间盘退变的发生机制。方法改进的一步法抽取6例退变和6例正常颈椎间盘髓核的总RNA,用Cy3、Cy5荧光标记制成cDNA探针,再与22 575个cDNA基因表达芯片杂交,激光扫描荧光信号,对差异基因表达谱进行分析。结果进行6次扫描,退变和正常椎间盘髓核组织共有570个基因发生了差异表达,其中上调550个,下调20个。结论多种基因表达异常与颈椎间盘退变相关。     

新农村建设背景下农村公路网规划研究

通过对农村公路网基本概念和特点的分析,提出农村公路网规划要紧紧围绕新农村建设的中心任务和总体要求,坚持统筹规划、逐步实施、区别对待、因地制宜、思路清晰、方法实用、安全方便和节约环保等规划原则。探讨了农村公路网规划的基本方法,提出了农村公路网布局规划的基本思路,为新农村建设中农村公路网的规划提供一定的参考意见。     

轮机工程技术专业“点单式”人才培养模式探讨与实践

文章通过对江苏海事职业技术学院轮机工程技术专业基于"工学结合、校企共育"的新型"订单式"人才培养模式探索,根据行业特点和国际公约,探讨建立符合轮机工程技术人才特点的"点单式"人才培养模式,创新"校、企、学"三主体共同发展的高职教育育人新机制。     

新型分油机溶度场的求解及应用

对比了新型分油机与传统分油机结构,建立了新型分油机的物理模型.由于油、水二相流体在分油机的分离筒中所受力的性质相同,但油、水密度不同,因此二相流体在分离筒中产生的离心力大小则不同,油、水必能会在各节点上进行分离,从而使得油、水在每一节点上溶度产生变化,但油、水二相流体必须符合质量连续,只要知道各节点的速度分布,就可求解...     

环境小卫星在大连新港溢油事故监测中的应用

“7.16”大连新港溢油事故是建国以来大连市最严重的溢油事件.事故发生后,政府积极利用遥感技术对油污信息和清污效果进行了监测.环境小卫星是我国自主研制的卫星星座,具有较高的时间和空间分辨率,能够基本满足油污清除需求.在溢油应急期间,尽管天气条件比较恶劣,环境小卫星依然获取了6景影像数据,有效地掌握了油污分布和清污情况.随着环境小卫星星座的最终建成,完全可以胜任包括溢油监测在内的众多环境灾害监测任务.     

三峡蓄水后皇华城河段航道演变规律研究*

根据三峡成库前后实测地形、水位、流速流向资料,并结合平面二维数学模型成果,分析了常年库区急弯分汊型河道皇华城河段三峡蓄水后水流结构及水流要素等特征值的变化及淤积对航道的影响,总结了皇华城河段的淤积规律,提出常年库区河段都将面临河型转化。     

三峡蓄水以来青岩子河段的演变规律*

通过大量的地形、水文、流速流向资料,详细分析了三峡蓄水以来变动回水区下段青岩子河段的泥沙淤积特点,得到了几点认识:1)三峡蓄水后青岩子河段汛期水位抬高较少,流速约有减缓,以致未大幅淤积,这与模型试验论证成果略有差别;2)青岩子河段淤积时间主要发生在9-10月间坝前水位抬升时,淤积部位主要发生在金川碛尾、五羊溪、牛屎碛深槽及桌子角;3)淤积区域与所处的河型有关;4)随着三峡水库的继续运行,青岩子河段将会发生河型转化.