多目标干扰环境中威胁目标自动跟踪方法

针对多目标干扰环境中威胁目标发现与跟踪困难的问题,研究一种基于随机有限集(RFS)的高斯混合概率密度假设(GM-PHD)滤波的算法,建立目标的随机有限集形式的运动和观测模型,利用卡尔曼滤波的预测和更新过程,对被动声呐输出的多目标方位和窄带线谱同时进行跟踪,利用所提取窄带线谱能量作为不同方位目标的输出检测量,可实现对包含线谱的窄带威胁目标的自动跟踪。试验数据的处理结果表明,所提方法可以实现在多目标的复杂情况下对感兴趣的威胁目标的自动跟踪。     

用于汽车ADAS系统测试的软目标车研究进展

软目标车在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)测试中发挥着重要作用,它提高了试验的安全性和效率。介绍了软目标车研发的关键技术和研究进展,通过分析乘用车的电磁散射特性、视觉及光学特性,论述了软目标车对于毫米波雷达、视觉传感器以及激光雷达在特征识别方面的设计要求,重点阐述了软目标车对毫米波雷达的探测及识别目标的响应特征——雷达散射截面(Radar Cross Section,RCS)的特征分布及其测量和数据处理方法,为软目标车的开发和使用提供参考依据。     

电驱动系统可靠性目标载荷快速构建方法研究

目标载荷是有效开展车辆可靠性评估与寿命预测的基础。车辆行驶过程中,由于驾驶行为、路面起伏、载重状态等因素的不断变化,不同用户电驱动系统载荷差异巨大,如何构建覆盖一定用户百分位水平的电驱动系统可靠性目标载荷,是当前产品高质量开发面临的共性问题。以用户历史运行数据为基础,结合整车动力学仿真和参数优化,提出了一种电驱动系统可靠性目标载荷快速构建方法。针对车辆行驶过程中道路坡度与整车质量参数数据难以精确获取、不同用户数据差异大的现实,通过等效坡度和等效质量的参数优化,提高电驱动系统载荷仿真精度;针对不同用户间等效坡度和等效质量差异,以95%用户损伤水平为目标,通过多目标优化得到群体用户模型参数的等效统一解;基于整车动力学仿真与实际用户载荷时域及损伤域对比,验证电驱系统可靠性目标载荷的有效性。结果表明,基于得到的统一参数仿真载荷与95百分位用户损伤误差仅为1.09%,为有效开展电驱动系统可靠性评估提供技术支持,为整车及其它系统可靠性目标载荷构建提供参考。     

高等专科专业教学改革若干问题的思考

基于高等专科教育专业教学改革的现状，高等专科教育的教育方向、培养目标、人才培养模式以及课程体系和课程改革等内容应进行相应改革与调整．     

渝长高速公路可持续发展能力分析

随着高速公路的大规模建设,2005年我国高速公路通车里程突破4万km,其在社会经济发展中作用日益凸显,如何保证高速公路持续、稳定的运营,以满足不断增长的交通运输需求就显得尤为重要.应用目标持续性评价的理论方法对渝长高速公路的可持续发展能力进行了分析,有助于确保项目在运营期内提高质量的运输服务.     

基于小波变换的ARPA目标机动识别及轨迹预测

对目标机动的识别关系到目标轨迹外推的准确性，由于噪声的影响，机动引起的机械能的变化淹没在噪声中．小波分析可以在一定程度上将淹没在噪声中的机械能变化揭示出来，提高轨道机动的识别能力．利用二进小波在不同尺度下分析机械能随时问的变化，尺度由小至大时，信号含量增加，噪声受到抑制．观察小波系数曲线随小波分析尺度的变化趋势就可以快速判定是否存在轨道机动．文中运用小波分析对目标的各种机动建立了识别方法，并利用较新的小波分解预测方法，对含目标机动的重构信号建立了轨迹外推方案．     

强干扰下无源雷达弱目标探测

当存在大型目标、近地机群或欺骗干扰时,无源雷达难以检测弱小目标.基于强信号与照射源发射信号之间的关系,导出了幅度-距离-多普勒曲面与照射源信号自模糊函数的关系,进而提出了在二维FIR(finiteimpulse response)系统辨识基础上抑制强回波以检测弱目标的方法.仿真结果表明,该方法对强信号的抑制超过60 dB;即使弱目标回波信噪比在-24 dB的情况下,也能实现弱目标检测.     

基于应用型能力培养的桥梁工程实践教学研究与实践

通过桥梁实践教学改革,逐渐确定以工程生产第一线应用型本科人才为桥梁实践教学培养目标,构建以认识实习、生产实习为载体的工程基本训练模块、以各种课程设计为平台的创新训练模块及以毕业设计为主的扬长训练模块的3层次系列训练,增强了学生的工程意识和技术管理及专业创新能力。     

浅谈公路施工企业工程成本控制与管理

介绍公路施工企业目标成本管理以及目标成本管理在公路施工企业中的应用,并从料、工、机三方面分析了企业的成本费用,以及同目标成本进行比较后,应采取的措施,提出了公路施工企业目标成本管理中存在的问题及改进的措施.     

南通中远川崎绿色造船模式的探索与构建

南通中远川崎船舶工程有限公司作为国内第一家中外合资造船企业,从创建伊始就立足于构建资源节约和环境友好的现代造船企业。公司以精益管理和持续改善思想为指导,以数字造船为基础,在产品的设计、制造、营销、供应链、技术改造、管理体系等方面推行标准化管理、目标化管理、"6S"和"NPS"管理、全员自主管理,形成了独具特色的绿色造船模式。