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主要阐述抓斗的主要参数之一——抓斗自重及其在抓斗各部件上的分配比例对抓斗性能的影响;抓斗抓取量与抓斗自重、散货物理-力学性质之间的关系,提出了如何合理确定抓斗自重及其在抓斗部件上的分配比例的方法。 相似文献
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针对目前计划内接触网停电时电力机车进入无电单元(区)的问题,提出了基于动态停电作业区域数据对比库语音、屏幕鼠标点击坐标和高清成像分析进行"三元素二阶段"处理对比方法,以减少人员操作失误和损失.机车/车次信息及对应机车属性先由操作人员办理接发列预告(办理闭塞)的语音识别获取,再通过TDCS/CTC终端机非上位机获取并核对... 相似文献
23.
24.
在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。 相似文献
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Driver advisory systems, instructing the driver how to control the train in an energy efficient manner, is one the main tools for minimizing energy consumption in the railway sector. There are many driver advisory systems already available in the market, together with significant literature on the mathematical formulation of the problem. However, much less is published on the development of such mathematical formulations, their implementation in real systems, and on the empirical data from their deployment. Moreover, nearly all the designed driver advisory systems are designed as an additional hardware to be added in drivers’ cabin. This paper discusses the design of a mathematical formulation and optimization approach for such a system, together with its implementation into an Android-based prototype, the results from on-board practical experiments, and experiences from the implementation. The system is based on a more realistic train model where energy calculations take into account dynamic losses in different components of the propulsion system, contrary to previous approaches. The experimental evaluation shows a significant increase in accuracy, as compared to a previous approach. Tests on a double-track section of the Mälaren line in Sweden demonstrates a significant potential for energy saving. 相似文献
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基于有限元原理及结构的平衡微分方程,提出了一种求解结构单元形函数的方法。首先,根据结构单元的变形微分方程求解结构变形的常系数解析式;其次,根据单元的边界条件求解相应的系数表达式,并将求出的系数表达式代到解析式中,形成关于单元局部坐标的解析式;最后,提取单元节点广义位移向量,形成单元的形函数矩阵。运用所提出的方法对结构典型杆单元、梁单元的形函数进行求解后发现,所获得的形函数与相关文献提供的形函数完全一致,表明所提方法正确有效,并且同样适用于其他结构单元形函数的求解,从而为有限元的进一步推广和拓展提供了一条行之有效的途径。 相似文献
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为了研究不同供油压力下单体泵的建压过程及单体泵性能呈现出的变化规律,在电控单体泵试验台上进行了油泵台架试验,获得了高转速工况下不同供油压力的单体泵油压特性曲线。分析了供油压力与单体泵喷油压力之间的关系,并研究了电控单体泵空转时供油压力对单体泵性能的影响。结果表明:高转速时,供油压力低,油压建立过程存在无规律波动;高转速时,一定范围内,供油压力越大,油压上升时刻越早;不同转速对应着不同的临界充油压力,当供油压力大于等于临界压力时,单体泵才能够稳定而有规律地建压;相同工况下,一定范围内,供油压力越大,单体泵喷油量越大。 相似文献
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30.