全文获取类型
收费全文 | 1422篇 |
免费 | 106篇 |
专业分类
公路运输 | 405篇 |
综合类 | 517篇 |
水路运输 | 317篇 |
铁路运输 | 192篇 |
综合运输 | 97篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 12篇 |
2022年 | 39篇 |
2021年 | 59篇 |
2020年 | 57篇 |
2019年 | 33篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 67篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 95篇 |
2013年 | 88篇 |
2012年 | 103篇 |
2011年 | 106篇 |
2010年 | 94篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 84篇 |
2007年 | 94篇 |
2006年 | 99篇 |
2005年 | 70篇 |
2004年 | 30篇 |
2003年 | 40篇 |
2002年 | 32篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 15篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 6篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1528条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
982.
为宏观刻画自动驾驶专用车道上的网联自动驾驶车辆(CAV)下匝道的行为,提出了混合交通流下基于安全风险的CAV下匝道换道决策模型;该模型将换道间隙选择过程抽象为成功换道或不成功换道的伯努利试验,并在此基础上建立了基于交通流理论的车辆换道成功率计算方法;提出了耦合换道安全与效率的下匝道换道决策成本函数,其中安全与效率的权重参数根据不同的驾驶模式确定,从而确定CAV最优的换道意图生成点,为CAV换道提供指令。数值分析结果表明:CAV下匝道成功率由换道准备距离、交通需求和CAV渗透率共同决定,成本函数随着CAV渗透率的变化出现明显的拐点;交通量为2 400 veh·h-1时,CAV的最佳换道意图生成点为距离下匝道入口1 km处;当交通量增加至4 000 veh·h-1时,最佳换道意图生成点为距离下匝道入口2.5 km处;当交通量大于6 400 veh·h-1时,需要提高CAV的侵略性才能高效驶出高速公路;成本函数随着CAV渗透率的增大先下降再升高,若渗透率低于拐点渗透率,则增加换道准备距离可以降低成本函数,若渗透率高于拐点渗透率,则需通过减小换道准备距离降低成本函数。仿真结果表明:交通需求和渗透率对车辆下匝道的安全性影响显著,渗透率由30%提升至60%,碰撞时间最大降幅为76.23%。 相似文献
983.
随着极地探索的不断发展,针对冰区航线的船体结构设计不再局限于传统的经验公式方法,人们更加关注作用于结构上的实际冰载荷及结构响应,研究冰载荷作用下的结构响应计算成为极地船舶结构设计中的关键部分。
首先,通过有限元方法对某极地航行船舶遭遇的碎冰、浮冰、层冰等冰载荷工况进行数值仿真,考虑材料应变率影响,计算冰载荷作用下的结构动态响应;然后,以结构响应等效为基准,进行动态响应的静态转换,并提出动静转化系数的概念;最后,给出不同冰载荷工况下动静转化系数的取值范围。
结果表明,船首结构在不同工况下动载荷响应的静载荷等效转换计算的转换系数为1.0~1.4之间。
船首结构冰致动力响应的准静态等效方法是合理可行的。
984.
针对北斗卫星导航系统应用于列车在定位过程中所存在的故障卫星导致定位结果不准确问题,在传统RAIM检测算法的基础上,提出一种新的用于列车定位的RAIM算法。该算法通过可见卫星数目、完好性告警限值的约束,判断改进算法的可用性,并在故障卫星检测过程中引入加权因子C以降低由于直接检测而引起的较高漏警率,实现对列车的精确定位。以青藏铁路数据为对象进行实例仿真,结果表明:改进的RAIM算法有效改善了列车定位精度,降低了检测过程中的漏警率,提高了北斗卫星导航系统在列车定位应用上的安全性及可靠性。 相似文献
985.
IntroductionRate control is essential to video transmissionthrough heterogeneous lossy networks and time-varying communication channels.In recent years,scalability has gained more attention as a highlydesirable feature of some video coders,such asMPEG-4and Motion JPEG2000.Scalability canprovide not only precise rate control for constantbitrate(CBR)traffic,but also accurate qualitycontrol for variable bitrate(VBR)traffic,whenthe coder adopts different rate control algorithm.The rate contr… 相似文献
986.
987.
王旭 《铁道标准设计通讯》2015,(4):102-105,124
西安地裂缝是西安地区典型的地质灾害。f3地裂缝通过北站房及高架候车室拟建场地,其活动对站房安全有较大影响。查明其位置、评价其影响、并提出对策是防治地裂缝灾害的关键。介绍西安地裂缝的基本特征及成因机理,对拟建场地f3地裂缝的勘察概况做了说明,并通过对已有观测数据和地裂缝活动特征的分析,估算地裂缝未来的活动速率。在此基础上分析地裂缝对建筑物的危害,提出防治对策。 相似文献
988.
为了更准确地计算高速铁路雷电绕击闪络率,须考虑到雷电先导的随机性。针对暴露距离的电气几何模型在工程防雷计算中,没有考虑雷电先导带有入射角的缺陷,对应用暴露距离理念的电气几何模型进行改进,将暴露距离的概念延伸至带有任何入射角度的雷电先导中,推导出应用暴露距离计算带雷电入射角的雷电先导绕击高速铁路的受雷面积,再根据入射角的绕击范围和出现概率推导出整体考虑在与加强线和正馈线处于同一截面内改变的雷电入射角的闪络率计算公式。最后根据不同高架桥高度对高速铁路绕击闪络率进行计算分析。应用改进后的模型计算出来的高速铁路绕击闪络率,相比应用暴露弧投影方法计算出来的结果要小,既克服了暴露弧投影计算方法结果偏大的缺点,又相比传统暴露距离方法更接近实际,为高速铁路的防雷提供重要参考依据。 相似文献
989.
根据泥沙交换原理 ,对河床变形计算方法进行了若干改进。改进的内容包括 :冲刷条件下悬移质扩散方程的修正 ;非均匀沙水流挟沙能力的确定 ;推移质有效输沙率的确定以及时间和空间计算步长的确定原则等。 相似文献
990.
给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法,采用“提升”技术,把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题。采用这种方法对控制界的一个典型问题-倒摆小车的控制问题进行了研究,计算机仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献