基于最优控制的静水面多船避碰控制研究

多船避碰在船舶的导航与控制领域是一个非常困难的问题,传统的几何避碰方法较难处理这类问题。文中采用最优控制方法,从船舶的运动方程出发,由避碰的实现过程设计目标函数,采用广义梯度方法求解。仿真实验结果显示,在静水面情况下,该方法能得到较好的避碰效果。     

视觉干预延长沥青路面使用寿命的方法与效果

为改变沥青路面车辆轮迹的分布规律,使沥青路面承受荷载趋于均匀,提出了视觉干预方法及其适用条件,根据上三高速公路的观测结果,基于Miner疲劳累积损伤准则,计算分析了视觉干预的效果,结果表明,采用该方法可延长沥青路面使用寿命17％。     

水泥混凝土路面使用性能未确知测度评价

为评价水泥混凝土路面使用性能,通过研究提出了路面使用性能评价的未确知测度评价模型。并对评价空间分割的有序性,引入置信度识别准则,从而使评判结果合理,符合实际。该模型计算简单,易于编程和推广应用     

矿物掺合料对海工混凝土长寿命化的影响

综合研究了单掺粉煤灰、矿粉及硅灰对混凝土氯离子扩散系数、氯离子结合能力及临界氯离子浓度的影响,探讨了海工混凝土长寿命化机理.研究结果表明,掺人矿物掺合料后,改善了混凝土的抗氯离子渗透性能,增强了氯离子结合能力,临界氯离子浓度虽略有降低,但钢筋发生锈蚀的时间明显延长,提高了混凝土的使用寿命.     

罕台川特大桥优化设计

罕台川特大桥跨越罕台川,同时上跨包神和包西2条电气化铁路。为了解决该桥原设计(三跨连续梁)存在的分段悬浇施工周期长、对铁路的运营干扰大,大直径长桩成孔困难、工期长且桩质量不易得到保证,实体墩自重大、不利于抗震、承载力要求高等问题,对原设计做了如下优化:将中跨跨中35 m梁段改为钢-混结合梁,采用工厂化制作、现场吊装法施工;将实心墩改为矩形空心墩(主桥)及双方柱框架墩(引桥)。对优化后的桥梁结构进行地震作用下墩底内力计算及地震作用动力弹塑性验算,结果表明,按照承载能力极限状态基本组合计算的桥墩承载力和稳定性均满足要求,桥梁结构满足抗震规范要求。     

某小净距浅埋偏压隧道优化设计方法探讨

目前隧道设计主要采用工程类比法,缺乏定量标准。以改进的有限元强度折减法计算的隧道安全系数作为定量指标对某小净距偏压隧道的支护参数进行优化设计,有的放矢地对薄弱部位支护进行加强,对安全部位的支护适当减弱。优化结果表明,在工程造价节省的前提下隧道安全性能还有一定提高。对隧道的定量设计进行探索性尝试,为类似问题的解决提供基本...     

基于ADAMS的双横臂独立悬架仿真分析及优化设计

以多体系统动力学的理论方法为基础,采用虚拟样机技术,借助于ADAMS软件这个操作平台,以某汽车为实际研究对象,建立了双横臂独立悬架模型,并进行了运动学仿真分析,评价了悬架数据的合理性。同时利用ADAMS／Insight选取了适当的硬点坐标作为优化变量,以各定位参数变化范围最小为优化目标,采用统一目标法将多目标函数转化为单目标函数并在ADAMS^iew中对车轮定位参数进行优化,进一步改善悬架系统的性能,以提高该车的操纵稳定性能。     

苜蓿叶形枢纽互通设置集散车道的必要性论证

由于全苜蓿叶或相邻象限设置环形匝道的部分苜蓿叶互通存在距离很近的相邻进出口,互通内主线存在交织区且交织长度短,交织车辆易对主线直行车辆造成影响。为提高主线的通行能力与行车安全,经验上一般在存在交织区的主线设置集散车道。考虑设置集散车道后,互通的占地与工程造价会较大幅度增加,设计阶段需对设置集散车道的必要性进行论证。利用美国《道路通行能力手册》（HCM2000）中对高速公路交织区通行能力的计算方法,介绍了全苜蓿叶枢纽互通是否需要设置集散车道的论证过程与方法。     

城市道路无障碍环境服务水平评价体系研究

以往是通过城市道路无障碍单体设施的布置要求及设施数量,来反映城市道路无障碍环境的服务水平,针对如何更为有效地量化反映城市道路无障碍环境服务水平的研究较少。结合北京热点区域城市道路无障碍设施布置情况,从无障碍设施系统化布置的角度,选取合适的评价因子及评价方法,初步建立评价体系,为城市道路无障碍环境服务水平提供量化衡量的方法。     

城市隧道穿越既有支挡结构开挖顺序及加固支挡优化研究

为解决城市隧道穿越既有支挡结构出洞开挖顺序问题,以重庆曾家岩嘉陵江大桥工程南侧主线隧道洞口穿越既有支挡结构为依托,通过有限元数值分析,隧道采用顺洞向、逆洞向和先顺后逆3种开挖顺序对既有支挡结构的影响进行研究,并在支挡结构原设计加固方案的基础上提出优化设计。结果表明,隧道采用逆向出洞对既有支挡结构影响最小,原设计加固方案可取消斜撑、外侧地梁和抗滑桩,所得结果可供类似工程参考。