丹东月亮岛大桥施工过程中的稳定性分析

丹东月亮岛大桥是一座宽跨比较小(1／22．4)的钢管混凝土X型系杆拱桥，其稳定性是该桥施工过程中的关键问题之一。介绍了该桥的设计特点，对施工阶段的稳定性做了详尽的分析。     

潭邵高速公路岩溶及采空区路基稳定性评价及治理对策

针对潭邵高速公路岩溶及采空区路基工程及工程地质特点，探讨了岩溶及采空区路基稳定性评价方法，并在此基础上，提出了适合于潭邵高速公路岩溶及采空区路基特点的诸如浅层开挖处理、静压注浆与连续配盘混凝土板路面补强的治理方法与对策。     

潭邵高速公路路基岩溶顶板稳定性二级模糊综合评判

以湖南省湘潭——邵阳高速公路部分标段路基下伏岩溶勘量资料为基础，采用多级模糊评判理论与系统层次分析方法（AHP），建立了潭邵高速公路路基下伏岩溶稳定性的综合评判模型，并对其进行了二级模糊综合评判，其评判结果较准确地反映了这些标段岩溶的稳定程度。该工程实践也证明了此评判方法的可行性和可靠性，为高速公路岩溶区路基稳定性评价提供了可行的思路和方法，具有广泛的工程与学术价值。     

预应力锚索治理不利结构面的岩石边坡

针对岩石边坡可能沿不利结构面滑动而导致边坡失稳，采用动态设计施工模式，通过探测结构面位置及分布情况，分析边坡岩体的稳定性，采用预应力锚索加固治理岩石边坡，并取得成功。     

边坡稳定影响因素敏感性的正交法计算分析

在分析边坡稳定影响因素的基础上 ,提出了判别边坡稳定影响因素敏感性的正交分析法。以正交矩阵设计来安排因素水平组合 ,同时采用合理的计算模型对各种组合的边坡稳定安全系数进行计算机电算 ,然后采用极差分析和趋势分析对因素敏感性进行评价。结合 1 0 m高土坡分析实例 ,讨论了正交分析法的有效性。     

汽车操纵稳定性的中间位置转向试验

操纵稳定性中间位置转向试验最初是由美国德尔福公司制定的，是汽车在高速行驶条件下操纵性和稳定性的重要评价方法。通过试验的原始数据可以绘制出转向盘转角与侧向加速度、转向盘力矩与侧向加速度、转向盘力矩与转向盘转角等多条特性曲线，以作为不同的评价指标。以CAll41载货汽车作为实例分析，发现该车转向干摩擦偏大，转向刚度偏低，高速行驶时的非线性路感不够理想。     

采用主动控制技术提高铁路车辆横向平稳性

建立了横向主动悬挂的１７个自由度计算模型，将主动控制铁路车辆的横向平稳性问题，归结为一性二次型最优问题（ＬＱ问题）求解。计算分析了铁路车辆在采用主动悬挂后横向平稳性改善的情况。计算结果表明，与被动悬挂相比，主动悬挂使车体横向加速度和轮轨作用力均方根值分别降低６０％和２０％左右。     

水位变化对浸水路堤稳定性的影响分析

在条分法的基础上采用有限元方法,从水位升降的幅度、速度方面分析水位变化对浸水路堤稳定性的影响规律,其结果对实际工程具有一定的参考价值.     

模糊切换型船舶运动PID控制器

航向改变时船舶航迹变化过程可以分为瞬态区域和稳态区域。根据不同区域中不同的性能指标,提出了一种把常规PID和TS-PID模糊控制器以模糊切换方式相结合的模糊切换型PID控制方法。该方法集成了常用PID和模糊PID控制方式的优势并弥补了各自的不足,模糊切换方式实现了二种控制器之间的平滑切换。应用钝性定理证明了二阶Nomoto船舶模型的切换型PID控制系统的输入、输出稳定性,并用遗传算法优化控制器参数。与模糊PID控制器的对比仿真实验,表明所提出的方法可以有效提高船舶运动控制的各项性能指标。     

独立轮电驱动车辆主动操纵稳定控制研究

提出了采用变增益参考模型的滑模跟踪控制策略,以横摆角速度和侧滑速度为控制对象,独立控制左右轮驱动力产生直接横摆力矩,提高了车辆在极限工况下的操纵稳定性,并改善了车辆固有的转向特性。改进的滑模控制算法减小了系统抖振并具有较强的鲁棒性。