公交车台阶的改进设计

通过2种设计方案,对现代公交车上的残障设施——上车台阶进行适当改进,方便了残疾人轮椅的通行,使设计更加人性化。     

基于模糊控制的多圆弧路径自动平行泊车仿真

近年来,智能化的自动泊车技术不断发展。文章针对自动平行泊车轨迹曲率过大、曲率不连续和泊车起始位置、车身姿态要求较为苛刻等问题,提出了一种基于模糊控制理论的多圆弧路径自动平行泊车方法。以汽车转弯半径作为模糊控制器的输出,使得汽车按连续相切圆弧路径倒车入库。在MATLAB中建立仿真模型,仿真结果表明,此方法可以实现连续轨迹曲率和较小泊车起始位姿约束的自动平行泊车。     

地铁列车精确停车算法研究

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标.结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性.通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型...     

浙江省单建式地下停车场设计研究

针对城市内停车难的问题，以经济较发达的浙江省为背景，结合现有标准和规范，提出了具体的设计思路和设计方法；同时，从政策支持、实际需要、社会影响和设计要点等方面对单建式地下停车场进行了剖析，以期为后续类似项目的设计提供借鉴。     

自动泊车关键技术研究进展综述

自动泊车是汽车智能化的重要组成部分，代替了驾驶员进行泊车的繁琐操作，减少了泊车事故的发生，在新车上的装载量大幅增加。为了研究自动泊车的发展现状、现有不足与发展趋势，对自动泊车应用现状进行了分析，又从车位探测、路径规划和跟踪控制等技术方面进行了分析，总结现有自动泊车关键技术存在的不足之处和局限性，提出了自动泊车关键技术研究的未来趋势，为从事自动泊车技术研究提供参考。     

精细化设计街道整体空间环境——以南昌市象山路综合改造工程为例

在城市建设品质要求越来越高的背景下，针对南昌市象山路街道存在的问题和自身特点，从街道的交通环境、设施环境和周边环境3个部分着手，精细化设计街道整体空间环境，提出了非机动车等候区设置、双向错位人行横道布置、多杆合一布置、街道设施融入特色文化符号、强弱电箱柜隐形化处理、街道周边空间精细化协调衔接等处理方案，为街道沿线居民创造了一个以人为本、交通便利、休闲舒适的生活空间，同时也可为类似的旧城区街道改造提供参考经验。     

合肥市高新区某区域交通改善研究

以合肥市高新区某区域交通拥堵改善研究着手，通过分析现状道路交通拥堵原因，提出深挖现有路网潜力、加强路面停车管理、优化交通组织结构以及对现状道路进行局部改造等一系列建议，力争在较少的工程投资下最大限度地释放道路通行能力。所提建议对城市道路交通改善研究和改造具有一定借鉴意义。     

大型室外停车场规划关键技术研究

停车场总体规划和流程设计,对使用的旅客和停车场管理方都有着重要影响.通过合理规划停车分区、流程设计和标识引导等,不仅能够减少司机场内绕行,而且能够有效降低大型停车场的管理难度.以西安咸阳国际机场航站楼前车场的改造为例,浅析室外停车场改造思路,重点分析了车场内的分区设计、流程设计和标识引导,以期为同类型的车场改造和新建工...