国内外停车配建标准比较研究

为比较国内建设项目停车设施配建标准与国外的差异以及国内不同城市之间的异同,选取国内7个城市以及美国等部分国外标准进行对比分析,发现国内不同城市间停车设施配建标准在建筑类型的划分上有着较大的不同,与国外相比划分得较为粗略;并且我国很少城市采用停车设施配建的上限,残疾人停车位在停车设施配建标准中也较少涉及。     

北京市中心城公共停车场停车时长影响因素研究

以北京市中心城六区的公共停车场作为研究对象,采用行为和意向相结合的停车场用户问卷调查方法对停车场现状进行调查。运用多分类Logistic模型,对影响停车场用户的停车目的、停车价格以及停车费用支付者等因素进行筛选,并确定影响停车时间的主要因素。     

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城市交通拥堵已成为影响社会经济快速发展需要重点面对的问题,如何配置各类资源平衡城市交通的供需关系是城市可持续发展面临的最为重要的问题之一.本文通过梳理交通出行成本的内涵与分类,分析了不同种类的出行成本对出行结构的影响机理.同时在北京市针对出行成本对小汽车的使用影响开展了相关调查,并对调查结果进行了分析评估,最后指出,通过经济手段调控小汽车使用的平均出行成本,是调整小汽车的使用,改善城市交通结构、调控交通需求、最终达到缓解城市交通拥堵问题的重要手段.     

兰州西动车所咽喉区及存车线信号机设置方案优化研究

针对兰州西动车所咽喉区纵深较长、存车线有效长较短的实际情况,根据动车所行车方式由调车改为列车,以及一条存车线存放2列动车组的运输需求,为提高兰州西动车所动车组到发及存放能力,在现行技术标准基础上通过优化行车组织,提出在咽喉区适当位置设置接发车进路信号机的方案,通过对影响存车线有效长度的有关因素分析,提出不同编组的动车均以短进路方式接入股道的存车线信号机设置方案,有效解决了兰州西动车所动车组密集到发能力受限和股道有效长度不足的问题,保证了兰州西动车所改造工程的顺利实施。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

基于不同驾驶习惯的自动泊车系统控制策略测试方法研究

自动泊车系统的准确性与有效性的提高,将推动自动泊车技术发展。文章对自动车系统进行了测试方案设计、关键测试场景选取、驾驶习惯分析,分析了自动泊车系统在不同场景及工况下的表现。通过功能分析、场景测试、信号采集和数据分析,为自动泊车功能的研发设计提出了方案。测试结果显示,无论针对平行车位或是垂直车位,基于副驾驶侧的自动泊入有效性优于主驾驶侧的自动泊入,但在耗时与效率方面有待进一步提升,性能参数有待进一步优化。     

建设节约型地铁车辆段初探

分析当前地铁车辆段设计中存在的问题,提出建设节约型车辆段的设想;从地铁设计规范、车辆检修工艺、站场线路设计、房屋建筑设计等不同角度,探讨压缩车辆段建设规模、减少工程占地和投资降低能量消耗的可行性;以翔实的数据和图片,介绍国内外车辆段设计的成功经验。     

大坡度长斜井有轨运输系统优化技术

以龙厦铁路象山隧道3#斜井工程为依托,针对大坡度长距离有轨运输斜井在施工中存在的问题,通过优化井底车坊布置解决工序间的相互干扰问题,从而提高了运输效率,使斜井有轨和正洞无轨运输更好地结合起来;并通过合理设置抽排水系统,解决了斜井反坡排水的问题,达到安全快速的施工目的。     

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在城市交通系统中,动态交通和静态交通之间存在着密切的关系,两者之间既相互促进又相互制约。本文对城市交通网络中的道路及停车流量分配问题进行了探讨和研究。充分考虑了影响出行者停车选择的主要因素,包括车辆行驶费用、停车费用以及步行费用等,构造了停车场广义效用函数,采用Logit模型来描述出行者的停车选择概率,并假定出行者的路径选择行为满足Wardrop平衡准则。在此基础上,综合考虑交通网络中出行者的路径选择和停车选择问题,提出了具有能力约束的城市道路及停车流量分配的用户平衡模型,并给出了求解该模型的算法。最后通过一个简单算例,对模型及算法进行了验证,分析了不同交通需求及停车收费条件下停车流量的变化情况。