一种基于改进PSO的无人机航路规划方法

针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行.     

砂性土粒径与水力式疏浚施工输送产量的关系

砂性土输送生产率计算需要较为复杂的过程,其涉及泥泵特性、管路布设信息、驱动功率、天然土密度、沉降流速等数据,且往往其中部分量难以准确获取。为此,专门针对砂性土粒径对输送的影响进行研究,依据浆体管路输送原理,对疏浚施工水力式挖泥船砂性土输送生产率限制条件进行分析,得到简化的砂性土生产率计算方法,在已知某种砂性土粒径的情况下,可直接求出输送生产率,而不必经过泥泵特性曲线、管路曲线求取等复杂过程,该方法可为疏浚工程生产预测提供参考。     

基于Matlab的IIR数字低通滤波器的设计方法

详细的阐述了IIR数字滤波器设计的一般步骤,首先根据给定的目标数字滤波器的性能指标,将其转换为模拟滤波器的指标参数,再根据巴特沃思（Butterworth）低通模拟滤波器的设计原理设计出相应技术指标下的模拟低通滤波器,最后采用双线性变换将设计出的模拟低通滤波器转换为数字滤波器,即得到了期望的IIR数字滤波器。针对实例,在Matlab环境下分别设计出了4阶、11阶、25阶的IIR数字滤波器,通过仿真验证了滤波器的速度与滤波效果之间不是完全的统一。最后,分析了双线性变换频率畸变现象,造成相同频率下离散后的幅值变小。通过频率预曲折方法对双线性变换进行相应的补偿。以25阶滤波器为例,仿真结果显示,在指定频率处实现了幅值在转换前后大小不变的效果。     

雾天微弱激光回波信号增强与处理研究

研究了雾天多脉冲信号累积增强原理和方法,并利用多脉冲累积增强原理对激光回波信号进行处理。为了提取微弱激光回波信号的特征,研究了匹配滤波处理算法,并分别就原始回波信号和多脉冲累积增强信号进行了匹配滤波处理,大大提高了信号的信噪比。实验结果表明：4个独立激光回波信号进行累积处理的结果使得回波信号的信噪比增强了2倍;多脉冲累积可以有效地提高回波信号的信噪比,而匹配滤波在提高信号信噪比的同时抑制了噪声。     

基于断裂力学的橡胶颗粒弹性路面除冰能力分析

为了分析橡胶颗粒弹性路面的弹性模量与除冰能力之间的关系，从断裂力学角度出发，引入应变能密度因子准则作为判断依据，分析不同温度条件下，冰层厚度不同时，弹性路面的弹性模量与除冰能力之间的关系，并得出能够达到除冰效果的弹性模量范围。     

集装箱支线运输船舶调度优化问题

调度是制约支线集装箱运输质量和效率的主要瓶颈之一。针对轴辐射海上运输模式,扩展了陆上车辆运输调度(VRP)理论,以所有船舶总的航行成本最低为目标函数,考虑了软时间约束等现实因素,构建了包含枢纽港和喂给港、多航线、多船型的支线集装箱船舶调度模型。基于该问题解的特征运用粒子群算法对模型进行了求解,最后通过仿真算例分析验证了模型的合理性及算法的有效性。     

关于谐波治理可行性的认识

在谐波方面,对用户谐波电压限制通常放在重要位置。实测数据显示在某些情况下,牵引变电所使用滤波器可能难以在谐波电压指标方面取得预想的效果。在谐波治理方案论证时,方案的有效性应给予足够的重视。     

基于距离测度法的中枢神经系统损伤检测

基于AR模型的EEG信号距离测度方法可以较好地表征中枢神经系统损伤的情况。主要探讨在这种方法中利用不同的定阶准则建立相应的AR模型及其对距离测度结果的影响。同时，使用自适应滤波器对原始信号进行滤波，将分离后的平稳和非平衡成分再进行距离测度法的研究。对滤波器的参数分析表明，这种方法可以很好地消除EEG信号中可能混有的不同程度的噪声，得到的距离测度结果也能更好地表示损伤的变化情况。     

船舶液压系统液压油固体颗粒的污染与控制

对船舶液压系统液压油固体颗粒污染的种类、产生的途径及其危害进行了阐述,并提出了控制液压油污染的具体方法。     

Literature review and fundamental approaches for vehicle and tire state estimation*

ABSTRACT

Most modern day automotive chassis control systems employ a feedback control structure. Therefore, real-time estimates of the vehicle dynamic states and tire-road contact parameters are invaluable for enhancing the performance of vehicle control systems, such as anti-lock brake system (ABS) and electronic stability program (ESP). Today's production vehicles are equipped with onboard sensors (e.g. a 3-axis accelerometer, 3-axis gyroscope, steering wheel angle sensor, and wheel speed sensors), which when used in conjunction with certain model-based or kinematics-based observers can be used to identify relevant tire and vehicle states for optimal control of comfort, stability and handling. Vehicle state estimation is becoming ever more relevant with the increased sophistication of chassis control systems. This paper presents a comprehensive overview of the state-of-the-art in the field of vehicle and tire state estimation. It is expected to serve as a resource for researchers interested in developing vehicle state estimation algorithms for usage in advanced vehicle control and safety systems.