纯方位被动目标运动分析的衰减记忆卡尔曼滤波算法

针对纯方位被动目标跟踪中扩展卡尔曼滤波器容易发散，从而导致滤波精度差而且收敛速度慢的问题，文中将水下纯方位被动目标运动分析中的扩展卡尔曼滤波算法改进为衰减记忆卡尔曼滤波算法．通过对当前测量数据的利用，减小了历史数据对滤波的影响程度．对比仿真分析表明，滤波效果有所改善，提高了精度和收敛速度．     

振动测试中冲击隔离滤波器特性研究

本文通过对多种冲击隔离滤波器特性的对比研究，设计出了一种适用于车辆轴箱在线加速度测试过程中对冲击有效隔离与滤波的装置－准双层氯了橡胶滤波器。通过该装置的频响曲线理论分析与实验验证，找到了解决在线测试过程中车辆轴箱的剧烈冲击传感器的破坏作用与信号测量精度要求之间矛盾的办法。     

摆式列车线路信息检测系统动态补偿

为了改善基于陀螺平台的摆式列车检测系统的动态特性，用最小二乘法及其改进算法，建立了描述陀螺平台系统动态特性的差分数学模型，并对其动态特性进行了分析．在此基础上，采用零极点匹配法设计了相应的动态补偿数字滤波器．仿真结果表明，用所设计的数字滤渡密对陀螺平台系统进行动态补偿，能使超高信号的延时小于0．4s，满足摆式列车实时倾摆控制的需要．     

波浪流谱图象波面信息的数据处理

本文叙述利用实测流谱图中的波面信息,拟合求解Pienecker和Fenton的数值计算波中的傅立叶系数,从而建立该波动场势函数的方法。 根据该法编制的计算机程序,处理了一张典型的浅水波场流谱图。对波面和质点速度的实测值、拟合值及二阶斯托克斯波的理论计算值间进行了比较,结果表明,实测值和拟合值间的一致性是好的。     

基于粒子滤波的约束目标被动跟踪研究

为提高约束条件下的二维机动目标被动跟踪性能,提出了一种约束下的粒子滤波方法(CPF).使用转弯率概念建立了被动跟踪模型,阐述了非线性粒子滤波的基本过程;通过设定地域和机动性能约束条件,抛弃约束外粒子,并对粒子分布和权重进行调整;利用CPF进行了目标跟踪仿真实验,与无约束的粒子滤波跟踪进行了对比,分析了轨迹跟踪性能,比较了跟踪误差.仿真结果表明,CPF能够稳定跟踪,并且具有更高的跟踪精度.     

基于进出口匝道流量的高速公路OD矩阵

分析了高速公路进出口匝道的交通流量特征及其与OD矩阵的关系，建立了高速公路进出口匝道交通量关系模型，生成了高速公路匝道系统的状态空间模型，分析了OD矩阵自身的特点，得到OD矩阵的约束关系，对常规的卡尔曼滤波方法进行了约束条件修正，从而形成了约束卡尔曼滤波递推方法。通过模拟数据的计算分析，约束卡尔曼滤波递推方法的性能与卡尔曼滤波递推方法相比有了很大的提高，能够较好地对高速公路上的时变OD矩阵进行跟踪，求解结果满足现代高速公路控制的需要。     

有源电力滤波器补偿特性的仿真研究

基于状态变量空间法，建立了有源电力滤波器的数学模型，通过引入一新的开关函数，使状态方程的描述得以简化，最后，对有源电力滤波器的补偿特性作了计算机仿真研究，并给出出了相应的仿真结果。     

基于改进车流离散模型的多目标优化控制模型研究

为减少复杂交叉口群动态控制中车辆延误并提高通过速度,基于改进的车流离散模型,该文提出了以停车延误为目标函数的交叉口群多目标优化控制模型,并以广州天河北复杂交叉口群为例进行了实例运算,算例结果与仿真试验表明本模型体系在系统延误方面要优于传统模型,模型的求解效率高,有利于建立实时的区域交通控制系统。     

Learning Bayesian Networks from Data by Particle Swarm Optimization

Introduction Bayesian networks are a graphical representa-tion of a multivariate joint probability distributionthat exploits the dependency structure of distribu-tions. Bayesian networks are directed acyclicgraphs(DAG), where the nodes are random vari-abl…     

风沙环境下混凝土、砂浆和水泥石的固体颗粒冲蚀磨损试验研究

根据戈壁的风沙流环境特点,采用气流挟沙喷射法,进行混凝土、砂浆和水泥石的冲蚀磨损试验,研究风沙流速度、冲蚀角度、冲蚀时间和沙流量对混凝土、砂浆和水泥石冲蚀磨损的影响.结果表明:混凝土、砂浆和水泥石的冲蚀率与风沙流速度近似呈线性关系,相比于混凝土和水泥石,砂浆的冲蚀率受风沙流速度的影响更大,拟合直线的斜率达2.25;混凝土、砂浆和水泥石的冲蚀率随冲蚀角度的增加而增加,冲蚀角为90°时冲蚀率最高,与脆性材料的冲蚀规律一致,其中砂浆的冲蚀率受冲蚀角度的影响更大;混凝土、砂浆和水泥石进入稳态冲蚀阶段所需的孕育期不同,在同样的试验条件下,混凝土和水泥石约需4 min,砂浆约需5 min;在相同的冲蚀时间内,C30混凝土试样的冲蚀率随沙流量的增大先降低后增大.