港口装卸设备远程监控系统

港口装卸设备日益大型化、高速化、自动化.如何能高效快捷地监控港口装卸设备的运行装态,对提高装卸效率、提高码头吞吐量至关重要.文章介绍基于Web的B/S模式的港口设备远程监控系统,具有简单、高效、跨平台等优点;可进行实时监测和控制,实现由上而下的集中管理、分散控制;特别是能够通过互联网络实现远程的监测.对港口企业远程监控系统的建设具有一定的参考作用.     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

宝马车系诊断设备及电控发动机的重点组成部件

介绍宝马发动机电控系统诊断信息、车间诊断设备、电控发动机的重点组成部件。     

质量控制点在金塘大桥钢箱梁防腐涂装工程中的应用

介绍了质量控制点设置的原则,在进行工序分析的基础上,成功运用质量控制点对金塘大桥钢箱梁电弧喷涂长效防腐项目进行质量控制,并取得显著成效。为防腐涂装施工企业有效运用质量控制点提高工程质量,提供了一定的借鉴。     

工程造价人员做好工程经济工作的新思路

工程造价控制是一项涉及立项、设计、施工、结算等内容的系统工程，采取的预防措施和控制手段应贯穿于工程项目建设的全过程。此文针对工程建设领域多年来存在的工程技术与经济分离的现象，从工程造价人员整体素质不高，在项目建设过程中参与的深度和广度不够，创新服务能力弱，急需改进和提高等方面进行分析与探讨，并提出工程造价人员要不断学习和掌握一定的工程技术，与设计人员密切配合，在提高编制概预算水平的基础上，向工程经济与技术相结合的模式发展，开创新理念的工作思路，这一思路可促使工程投资效益最大化。     

基于PWM整流器的交流调速系统的仿真

将PWM整流技术引入交流调速系统。在PWM整流侧采用直接功率控制技术，实现交流侧的高功率因数；电机控制采用矢量控制技术，实现电机调速的高性能。通过Matlab／Simulink仿真，可以验证这种调速策略可以实现整个系统的功率因数接近于1，减少对电网的污染，并且可以保证电机有着优良的调速性能。     

Railway wheel-flat and rail surface defect modelling and analysis by time–frequency techniques

Damage to the surface of railway wheels and rails commonly occurs in most railways. If not detected, it can result in the rapid deterioration and possible failure of rolling stock and infrastructure components causing higher maintenance costs. This paper presents an investigation into the modelling and simulation of wheel-flat and rail surface defects. A simplified mathematical model was developed and a series of experiments were carried out on a roller rig. The time–frequency analysis is a useful tool for identifying the content of a signal in the frequency domain without losing information about its time domain characteristics. Because of this, it is widely used for dynamic system analysis and condition monitoring and has been used in this paper for the detection of wheel flats and rail surface defects. Three commonly used time–frequency analysis techniques: Short-Time Fourier Transform, Wigner–Ville transform and wavelet transform were investigated in this work.     

The dynamic response of rail support

This research reviews principles behind the dynamic response of rail supports, and introduces a method of analysis to find the maximum response in a realistic setting. Assuming a time-dependent, moving mass with massive wheels is essential, because the ratio of the moving mass to the rail mass is significant. However, the dynamic response of the track is not affected by dynamic properties of the train other than its unsprung mass, because the natural frequencies of the train suspension and track are significantly different. A numerical method is developed to model the dynamic response based on these principles, and applied to the Korean urban transit. The dynamic response includes multiple peaks with a large amplitude range, creating noise while the wheel passes the support. The dynamic impact factor (DIF) for the rail support depends mainly on the stiffness and damping of the rail support. The DIF for the rail moment is below the code value, whether this value is based on numerical analysis or on-site measurements. However, our numerical analysis results in a DIF for support settlement that is greater than the code value, if the damping is less than 3%.     

计算机联锁基于通信的跨边界控制模式分析

介绍地铁项目中基于通信网络的联锁系统跨边界控制方案。     

白车身随行夹具气路控制的设计

为满足多车型的定位夹紧功能,将零件定位夹具设计成随行夹具,并按新设计的气路控制系统进行顺序动作,随行夹具上气路控制系统进为纯气路控制形式。根据零件定位工艺要求,结合夹具数模设计一种气路控制系统,并根据气缸动作顺序,得出气控系统原理图。纯气路控制系统有以下优点:1、纯气路控制相对安全可靠;2、控制原理简单易懂、层次分明,能保证定位夹具各机构的动作顺序正确,定位精度达到工艺要求。该气路控制系统的设计为汽车白车身随行夹具正常工作提供保证。