HTS磁体的失超判别

高温超导磁体的失超过程比较缓慢,失超判别很困难。本文提出定性的失超判别方法：在电流恒定的前提下,若磁体电压持续上升,则认为磁体失超。对试验数据进行线性拟合,提出失超判别的数学表示形式：磁体电压的变化率dV／dt〉0。     

永磁同步电动机在混合动力汽车上的应用

介绍应用于混合动力汽车上的永磁同步电动机的结构、工作原理、控制方法。井对永磁同步电动机在丰田prius轿车上的应用进行分析。     

水下航行器对转螺旋桨用双转子永磁推进电机研究

为实现水下航行器高效稳定运行,将对转永磁同步电动机应用到对转螺旋桨推进系统中,不仅能够简化推进系统结构、减小体积、降低重量和成本,而且没有电刷滑环,运行更加安全可靠.本文模拟双转子在推进器不同扰动情况,观察电流、转速和转矩响应.针对双转子永磁电机的转速控制精度不高和解决两边转子带不平衡负载时转矩扰动问题,设计一种积分型滑模变结构控制器.该仿真结果表明,控制器使系统具有快速性和精确性且对负载扰动具有较强的鲁棒性.     

磁通反馈在磁悬浮列车悬浮控制中的应用

建立以磁场强度为状态变量的单悬浮电磁铁刚体模型,分析磁通反馈控制下系统的稳定性。设计磁通反馈与悬浮间隙的PD控制器,并根据磁悬浮列车特点,给出磁场测量方法。对悬浮间隙的PD控制器 磁通反馈的控制算法进行了仿真与单悬浮电磁铁试验,验证了磁通反馈控制的有效性。     

无人驾驶汽车转向系统参数自整定及优化研究

针对已有的PID控制器在伺服系统中适应性差、参数调整困难的问题,对永磁同步电机伺服系统进行研究。提出了一种综合模型和规则的参数自整定策略,基于典型系统对三闭环PID控制器整定得到初值,其中利用模型参考自适应算法对电机进行辨识以得到速度环参数初值,采用共轭梯度法在参数初值邻域内寻优,进行Matlab/Simulink仿真分析,并通过了试验验证。结果表明,参数自整定下的控制器比传统控制器位置超调量上升了5%以内,上升时间下降了20%～50%。通过仿真与试验验证,参数自整定算法可以更优化地适应各种工况。     

永磁直驱技术在港口带式输送系统中的应用

本文以某港BM1码头带式输送机由传统驱动形式改造为永磁直驱系统的实验性技改工程为研究对象,从施工经验、运营状态、实验数据等方面进行分析研究,发现永磁直驱技术具有改造工期短、传动效率高、运行平稳、维护成本低、噪声低等特点,实现了系统软启动、功率平衡、自由调速、重载启动等功能,节能效果尤其显著.     

永磁同步电机直接转矩控制系统研究与仿真

首先介绍了永磁同步电机的数学模型;在此基础上系统地阐述了永磁同步电机直接转矩控制理论,并介绍其磁通、转矩控制方法,给出磁通观测器和转矩观测器,在MATLAB／SIMULINK中构造系统模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的动、静态性能。     

PERFORMANCE OF A KIND OF PERMANENT MAGNETIC SUCKERS USED IN WALL-CLIMBING ROBOTS

IntroductionWall- climbing robots with magnetic tracks arewidely used in the fields such as oil tank surfaceinspection,paints spraying shown in Fig.1 .Therobot attaches to the steel wall surface due to anumber of magnetic suckers on both tracks andis driven by the rear chain wheels. In order todecrease the robot's weight and improve its at-tractive ability on steel wall surface,the mag-netic suckers should be small in size,light inweight and powerful in attractive force.Theseare some of the i…     

柔性路面路基土的永久变形

提出了一种柔性路面路基土在车辆重复轴载作用下的永久变形的计算方法,采用现行路基路面设计理论中将应力分析和应变分析分别处理的通行准则,结合本文作者提出的一个路基土永久变形特性的实用模型,给出了计算永久变形的步骤并演示了一个算例,还分析了路基土的永久变形对柔性路面结构中两种常见损伤模式的影响。     

复线电力牵引网瞬时与永久性故障识别方法

提出了两种识别复线牵引网瞬时性与永久性故障的方法———电压识别法和补偿电压识别法。通过计算机仿真检验了两种方法的有效性和灵敏度,仿真结果表明,两种识别方法都是有效的,补偿电压识别法具有更高的灵敏度。