船闸运行调度管理模式综合评价分析

通过提出船闸运行调度管理的概念,并利用层次分析法构建出船闸运行调度管理的综合评价模型,能够为船闸相关部门提供决策参考和支持。实例分析表明,该综合评价模型行之有效．     

Intelligent VIV control of 2DOF sprung cylinder in laminar shear-thinning and shear-thickening cross-flow based on self-tuning fuzzy PID algorithm

A self-tuning fuzzy PID (ST-FPID) control scheme is implemented within a joint interactive (Matlab/Simulink/Fluent) co-simulation framework for effective two degrees of freedom (2DOF) vortex-induced vibration (VIV) control of an elastically-mounted circular cylinder in laminar cross-flow of incompressible non-Newtonian power-law fluids based on the control action of a single transverse force actuator. The model-free controller, which systematically tunes the control parameters online in real time based on given rules, is well-known to be highly advantageous over the previously employed conventional PID controllers. It is particularly capable of handling the intricate non-linear dynamic effects inherent in the complex fluid rheology of non-Newtonian flow past the cylinder in presence of unmodeled system dynamics, high parametric uncertainties, diverse operational conditions, and time-varying external disturbances and control signals. Extensive numerical simulations reveal that the complex shear-thinning and shear-thickening behaviors of fluid viscosity can substantially influence the cylinder dynamic response, applied hydrodynamic forces, and flow structure. In particular, effectiveness and high performance of the adopted ST-FPID control strategy in substantial suppression of the high amplitude coupled 2DOF VIV of the elastically-mounted cylinder at selected critical reduced velocities in the lock-in region are established for a wide range of power-law index parameters (e.g., up to 83% reduction in RMS value of cylinder cross-flow displacement and up to 35% reduction in RMS value of cylinder in-line displacement for n=1and U* = 5 at Re = 100). Also, the vigorous action of the error-driven ST-FPID controller in forcing the high strength vortex shedding patterns of the uncontrolled cylinder out of the lock-in condition into the classical von Kármán vortex street of 2S-type mode of moderately weaker strengths is verified.     

电动汽车与电网互动的关键问题研究综述

电动汽车大规模无序接入将给电网带来峰谷差增大、电能质量下降、电网运行优化控制难度增加等不利影响。应用电动汽车与电网互动技术 （Vehicle-to-Grid， V2G） 控制电动汽车的充放电过程，可有效缓解上述问题，并起到削峰填谷、平抑可再生能源的作用。近十年来，该项技术已成为电动汽车与电力系统领域的研究热点。阐述了电动汽车与电网互动的基本概念及发展现状，重点从电动汽车集群充电需求和放电能力的时空分布、基于V2G的协同调度、市场机制及经济运营三方面进行梳理，分析了V2G在“双碳”背景下的机遇和挑战，对电动汽车调度及应用问题研究中常用的求解方法进行了总结，同时展望了V2G技术的未来研究方向。     

大型机器人焊接工作站自动安全防护策略

随着多机器人协同作业的大型机器人焊接工作站的广泛应用，对机器人安全防护策略提出更高要求以满足企业安全生产需要。在对大型机器人焊接工作站危险因素进行分析的基础上，重点从设备碰撞和人员安全角度入手，对机器人本体、上位机控制系统、视觉安全系统和物理限位等方面的安全防护提出明确的配置方案，并在实际的焊接工作站中得到验证应用。     

基于社会力模型的邮船舱段疏散滞后性分析

针对邮船遭遇紧急事件时乘客疏散过程中的滞后问题,基于社会力模型并应用逐段分析法分析在不同情景下的人员疏散过程。计算结果表明,随着滞后时间的增长,舱室内乘客的疏散效率逐渐降低。最危险的情况是在疏散开始时滞后3个舱段,人员疏散有效时间在平均疏散时间中占比不及50%,总时间是无滞后疏散的2倍。研究方法对邮船及其他类型客船的人员疏散流线设计具有一定的参考意义。     

共享车辆基地的城轨车底运用与检修计划协同编制

科学的列车车底运用计划是实现轨道交通运营秩序顺畅和能源节约等目标的重要保证。在城市轨道交通土地资源合理运用的前提下，协同优化车底运用与维修养护有助于充分利用车底资源。本文以共享车辆基地的多条城市轨道交通线路的车底资源运用计划为研究对象，研究基于多线多车辆段基础设施网络的车底运用计划与检修计划的联合编制问题，以车底运用及检修成本最小为优化目标，以车底运用状态和检修累计值为决策变量，考虑车底连接约束、检修约束及车辆段检修能力约束，构建混合整数线性规划模型，并提出一种混合启发式算法进行求解。以某市地铁为例，结果表明，网络运营比单线独立运用的总运营成本减少了8.1%，验证了模型及算法的有效性。通过确定合理的编制周期和车辆段检修功能布局可进一步实现车底资源的优化配置，为相关部门合理进行车辆段布局及车底运用提供参考。     

基于站点群体聚集性客流的公交串车调度优化

为提升城市公交准点率、减少延误，解决车辆串车问题，研究基于站点群体聚集性客流的公交调度优化方法。以乘客出行意愿、乘车属性、到站规律等标识公交客流变化特征，以车辆载客限制、站点延误、到达率、下车率等描述串车形成场景。考虑准时性、客流需求、调控策略等约束，采用实时混合控制策略，实现车头时距偏差与乘客总行程时间最小的多目标优化。提出的公交串车调度方法，考虑到乘客到达率的不确定性，并通过调控公交车辆站点驻站时间以及路段平均行驶速度，可满足站点时段性群体聚集公交客流出行需求，防范潜在的公交串车。在模型求解上，考虑到双目标优化视角的差异性，运用超车规则对串车场景下的出站车辆重新排序，设计基于NSGA-II的求解算法，以拥挤距离标定序度关系，以精英策略获取新种群，改进交叉算子，并基于TOPSIS法对获取的Pareto解集择优。最后，以实际公交线路为例进行案例分析，结果表明：基于站点群体聚集性客流的公交串车优化调度模型，系统考虑了乘客乘车属性与车辆载客限制，能够输出最优的车辆滞站与车速调整方案，并且能运算得出车辆离站时间、车头时距偏差、准点率、乘客等待时间以及乘客行程时间等多项运营指标。优化前后对比表...