基于FPGA的宽频数字锁相环设计

锁相环具有窄带和宽带两种特性,对掺杂噪声的信号具有较强的处理能力。文章从锁相环的带宽和相位裕度开始,阐述其设计方法和流程,然后以设计的模拟锁相环为基础,分析其数字化实现方法。     

基于UKF的水下目标纯方位跟踪算法

将基于无迹变换的UKF方法运用到水下目标运动分析中,给出了具体步骤,讨论了其目标运动分析问题.利用测得的纯方位序列,建立了状态方程和观测方程.通过蒙特卡洛模拟仿真,结果表明,在处理非线性问题中,UKF方法在滤波精度上有较明显的提高;在实际应用中,该方法计算量小、实现简单,有较强的实用性.     

舰船在静水中非线性横摇的解析方法

在全面考虑舰船非线性横摇因素的基础上,建立舰船非线性横摇运动的数学模型.再运用非线性振动理论中的多尺度分析法,推导出非线性横摇运动的解析解.最后通过船模试验对建立的数学模型进行参数辨别,并验证推导所得的解析解.     

后汽车时代城市的共享出行问题——基于循环经济视角的思考

共享单车的兴盛和分享经济理论的产生,为研究后汽车时代的城市交通问题提供了全新的启示。指出城市交通体系的转型需要从关注物即交通设施增长转移到关注人的移动。针对值得关注的四个关键问题展开详细探讨。一是在传统的发展模式中,出行需求的满足总是要求交通设施成比例增长;在分享经济的情景中,有可能实现出行需求满足与设施建设的脱钩发展。二是对交通工具进行技术改进,无法解决消费规模扩张导致的反弹效应问题,需要系统变革和社会创新,发展共享出行就是这样的案例。三是城市交通体系的转型以共享出行为导向,则有可能用较少的人均汽车保有量解决增长的城市出行需求问题。四是共享出行系统的建设需要与公共交通系统、共享空间进行整合。     

纯郊区轨交线对房价的影响分析

为探索利用房价利益返还实施郊区线的可行性,针对郊区线对房价的影响展开研究. 将郊区线各实施阶段影响范围外房价设为参照组分析房价增值与否,并与市郊线进行对比. 对经典的特征价格模型进行改进,将房价的差值作为因变量构建双重差分模型分析房价增值规律. 东京都案例结果表明,郊区线会引起地价增值,但力度弱于市郊线. 郊区线在公告期到市中心单位时间节省引起的地价增值最大;地价增值影子价格随实施阶段的推移依次下降,且郊区线下降程度更甚,其增值效果的稳定性比市郊线弱;郊区线到郊区副中心单位时间节省引起的地价增值更稳定;到市中心单位时间节省带来的各圈层地价增值在公告期表现出明显的递远递减规律. 研究结果为决策者提供了定量参考依据.     

改进MOG-LRMF 的铁轨动态异物检测

针对复杂铁路环境下动态入侵异物检测精度低和抗扰能力差等问题,提出一种基于改进MOG-LRMF算法的铁路轨道异物入侵实时检测方法. 引入仿射变换,对视频序列可能出现的抖动进行预校正处理;分析MOG-LRMF模型特点,利用MOG模型对视频帧中的背景进行建模,用前一帧背景中学习到的知识对当前帧背景进行预测,优化MOG-LRMF参数求解模型;利用EM算法对改进MOG-LRMF模型进行参数求解,实现背景在线实时更新. 实验结果表明,改进的MOG-LRMF算法在光照充足、光线较弱、相机存在抖动、背景复杂及存在多个目标情形下都能提高目标检测精度,具有较好的抗干扰性、鲁棒性和快速性.     

关于信号交叉口绿灯间隔时间的研究

针对目前国内常用的绿灯间隔时间计算公式表示的模型比较简单和理想化的问题,结合汽车工程学分析车辆在交叉口的实际行驶速度情况和运行轨迹提出分析模型,通过分析上下两冲突相位中上一相位绿灯尾车和下一相位绿灯头车在绿灯间隔时间内行驶至冲突点的实际驾驶行为与相应的速度情况提出最小绿灯间隔的计算公式,以达到能得到确保信号交叉口上下两冲突相位绿灯转换之间车辆能安全通过交叉口的最合理的绿灯间隔时间计算方法的目的。     

基于相位补偿的电动助力转向系统控制方法

采用动力学与控制理论,研究了具有3个集中质量的电动助力转向系统的物理和数学模型,建立了总体结构图,在对外环特性进行分析的基础上,对总体结构图进行等效变换,根据系统要求对控制系统进行了设计,研究了控制对象的传递函数、控制系统的结构图、开环系统的Bode图、Nyquist图以及系统的稳定性,并进行了台架试验。研究发现控制系统的结构图可以表示为内、外两环结构,内环包含了反电动势的反馈通道,采用快速比例积分(PI)控制的内环,可以忽略反电动势,没有进行相位补偿的系统幅值裕度和相位裕度约为负值,稳定性较差,而进行相位补偿后系统的稳定性较好。结果表明在系统低频共振频率范围内采用超前校正,提供相位补偿是解决电动助力转向系统振动和稳定性的有效方法。     

公路Y型交叉口改造设计研究

交叉口是公路网络中的基本节点,其型式对交通运行状况与交通安全有着重要的影响.由于受多种因素的影响,目前公路网络中存在一定数量的Y型交叉口,这种畸形交叉口的存在,既降低了车辆运行效率,又容易引发交通事故.因此,从Y型交叉口的冲突点分析入手,对Y型交叉口的改造设计方案作一研究,这对于正确合理地进行交叉口渠化设计和交通组织,以及充分发挥道路网整体交通功效具有重要的意义.     

便携式接触线几何参数检测系统

介绍了利用激光相位法高精度测距和激光扫描采样测量接触线静态几何参数的新方法,检测量包括导线高度、拉出值、磨耗,还可附带检测出轨距和外轨超高.文中给出了具体的设计方案.