基于轨迹数据的交叉口相位切换期间危险驾驶行为实证分析

基于交叉口相位切换期间的车辆轨迹数据,分别根据单车和跟车行驶状态,识别和分析了相位切换期间可能发生的危险驾驶行为。通过视频拍摄和图像处理的方式,提取了曹安公路沿线3个交叉口共312条单车状态和四平路-大连路交叉口共449条跟车状态的高精度车辆轨迹数据。针对交叉口相位切换期间的危险驾驶行为特征,利用速度、加减速度、减速度变化率、潜在碰撞时间（TTC）等指标,研究在此期间车辆发生危险驾驶行为的特点和类型。对于单车状态下行驶的车辆,按停止、通过分类,依据减速度、减速度变化率、减速度变化率的峰值差等指标将停止车辆的危险驾驶行为分为紧急减速型、增强减速型和持续急减型,依据过停车线时间、速度、加速度等指标将通过车辆分为闯红灯型、超速过线型、激进加速型和持续高速型。对于在跟车状态下行驶的车辆,按前、后车不同的停止、通过决策组合分类,依据连续5个时间间隔（0.12 s）的TTC分析前、后车的危险驾驶行为及发生追尾事故的危险程度。针对识别出的危险驾驶行为类型,讨论车辆的关键行为参数与危险驾驶行为之间的内在关联。研究结果表明：单车状态下有17%的车辆存在危险驾驶行为,其中53%为紧急减速行为;跟车状态下有19%的跟车行为是危险的,其中停止车辆的比例是通过车辆的2倍以上。研究成果可进一步应用于驾驶行为模型的参数标定、基于车辆轨迹的交叉口安全评价以及预防危险驾驶行为的主动安全控制策略等。     

高压共轨柴油机判缸策略及燃油喷射控制

利用微处理器硬件资源实现曲轴脉冲信号的倍频,提高了喷油正时控制的精度,并设计了不同相位判断模式下的相位判断算法,提高了软件执行效率。针对不同的相位判断模式设计了燃油喷射控制逻辑。试验结果表明,不同相位判断模式下ECU均能快速准确获取发动机相位,燃油喷射精度在0.2°曲轴转角范围内,曲轴转速传感器或凸轮轴相位传感器故障模式下发动机能够维持运转。     

快速傅立叶变换在轨道电压相位检测中的应用

轨道电压信号是判断铁轨上是否有火车的重要依据,对火车的安全运行非常重要,其相位差测量是重要环节.在比较目前几种常用相位测量方法的基础上,提出基于FFT的相位测量方法.该方法对被测信号谐波或噪声干扰有很好的抑制作用,对受干扰的周期信号间的相位差测量有很高的精度.给出硬件构成和算法的软件实现,检测结果表明提出的方法能快速准确地实现相位测量.     

用Gaussian-Laguerre模Fresnel积分变换计算波纹喇叭方向图

波纹喇叭是一种高效率馈源，它的方向图具有低旁瓣、轴对称、交叉极化小等一系列优点，因而得到广泛的应用。波纹喇叭辐射方向图一般是采用口面场积分方法得到的，但计算速度较慢。在这里介绍一种用Gaussian—Laguerre模的Fresnel积分变换计算波纹喇叭的远场及近场方向图的方法，比采用口面场积分速度快得多，而且还可以很方便地求出波纹喇叭的相位中心，因此这是一种十分有效和实用的方法。     

关于Euler方程的一点注记

本文讨论一般二阶线性微分方程２∑ｉ＝ｏψｉ（ｘ）ｙ＾（＾ｉ＾）＝ｆ（ｘ）经变量变换ｘ＝ψ（ｔ）化为常系数线性微分方程的条件及解题步骤，最后，举例说明了上述结果。     

水及水蒸气对YBa_2Cu_3O_(7-x)相结构及超导电性的影响

以热重分析(TGA)、X 射线衍射及电阻-温度关系测定等方法,研究了水及水蒸气于285-1223K 间对 YBa_2Cu_3O_(7-x)超导材料的超导电性退化、水解及热重变化等过程的影响.YBa_2Cu_3O_(7-x)试样在水及水蒸气冷凝于试样表面的水膜的作用下,将逐渐水解为 BaCO_3、CuO 及 Y_2O_3等产物.当试样或水蒸气的温度高于373K 时,水蒸气对YBa_2Cu_3O_(7-x)的晶体结构与超导电性无明显影响.在20%H_2O+80%O_2的气体介质中,YBa_2Cu_3O_(7-x)于373-1223K 问的 TGA 曲线与在常压大气中相似,其放-吸氧及相变过程是完全可逆的.自1223K 降温至373K,YBa_2Cu_3O_(7-x)恢复原来结构与性能.     

相控电力机车整流装置桥段数的选择

本文从我国相控机车的发展现状,分析了整流装置桥段数的发展过程,阐明了经济4段桥和2段桥加滤波器(PFC)形成的合理性,并提出根据运输量和用电指标在变电所或机车上合理配置PFC的建议。     

SVC和STATCOM在电气化铁道中的应用

针对目前国际上电气化铁道主要采用的供电方式，相应的负荷不平衡的特点，以及传统的通过提高电气化铁道变电所接人系统的短路容量来减小负序电流等做法的局限性进行了讨论。较为详细地介绍了SVC和STATCOM在电气化铁道中的具体应用，并进行了比较，指出适合中国当前国情的应用方式。     

横向磁通电机各相独立控制策略研究

本文分析了横向磁通各相异性的特点,提出了不同于传统三相矢量控制的控制方法,即三角函数法各相独立控制。分析了各相独立控制的原理,建立了数学模型,并与传统控制方法进行了对比仿真,仿真结果表明:三角函数法各相独立控制能很好的平衡各相电流,控制策略优于传统方法。