基于安全势场的网联自主车辆跟驰行为决策及模型

为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道路边界势场和车辆势场的安全势场模型,系统地刻画CAV在行驶过程中面临的安全风险,在安全势场模型的建立过程中,针对现有车辆势场函数存在引力和斥力表达式分割独立的缺陷,借鉴分子间相互作用关系建立统一的基于LennardJones势的车辆相互作用势场函数,并将加速度参数引入到车辆势场中,加速度的变化直接影响车辆势场的分布,能够有效地反映车辆在不同运行状态下安全势场的动态变化趋势;然后,将安全势场应用于CAV跟驰行为决策,并通过上海自然驾驶数据集标定模型参数;最后,选择与现有经典的智能驾驶人IDM和可变车头时距VTH模型进行仿真对比。结果表明：与其他两种模型相比,该模型在所设计的3种交通场景中有更平滑的响应曲线来改善跟车安全和效率,验证了模型的有效性。研究成果可为CAV的上层控制设计提供理论支撑,也为CAV安全技术的研究提供了 独特的途径。     

网联车辆编队的鲁棒模型预测控制方法

为研究一类带有结构不确定干扰的网联车辆编队控制问题,考虑结构扰动服从盒式不确定集约束情况,提出一种基于鲁棒对等变换的模型预测编队控制方法。首先,基于车辆运动学状态方程,对传统车辆编队控制模型进行描述;其次,在状态方程中引入仿射结构不确定矩阵,构建最小最大化范式下的网联车辆编队控制模型;然后,在盒式不确定集下,基于鲁棒对等理论将该模型转化为计算上易于处理的上图优化模型;最后,采用序列二次规划算法获得最优编队控制方案,并通过仿真实验将该控制方案与传统车辆编队控制方案进行对比,以此验证模型的有效性。 结果表明：本文提出的最优编队控制方法能够抵御编队系统结构不确定干扰,在实现稳定编队目标的同时保障车辆的编队安全性。     

复合材料层合板螺栓连接接头极限强度分析

对基于不同渐进失效准则计算复合材料层合板螺栓连接接头极限承载力的高精度预报方法展开研究。基于Abaqus有限元软件,采用USDFLD子程序对接头进行渐进失效分析。分别采用最大应力准则、蔡-希尔失效判据、霍夫曼失效准则、蔡-吴失效准则、哈辛失效准则等5种失效准则进行数值计算。建立不同的场变量描述纤维、基体、界面的损伤状态,研究复合材料层合板螺栓连接接头在拉伸载荷作用下的损伤发展过程。研究表明,基于这5种失效准则计算的有限元仿真结果均与试验值较为接近,其中采用纤维失效和基体失效分开考虑的哈辛失效准则计算的复合材料层合板螺栓连接接头的极限强度与试验结果的准确度吻合最好,较适用于复合材料螺栓连接结构的有限元仿真。     

隧道与地下工程防排水技术近年来的探索与改进

随着隧道、地铁等地下工程建设的迅速发展,防排水技术的发展也取得了令人瞩目的成就和进步。对当前地下工程混凝土结构防水和耐久性设计与施工、运营中的地下工程维护、检修以及相关病害的调查与治理等若干技术的应用及发展进行介绍与展望,以期针对显现的问题,从细节着手,进一步有效地优化防水及耐久性设计,改进施工工艺,提高工程防水质量,从而使地下工程防排水技术作为一个综合体系能得到进一步的完善和发展。     

我国汽车企业自主技术创新机制经验性解析

自主技术创新是我国汽车产业的迫切性任务。技术创新的实施受到多种因素的影响。经验性的研究表明,技术创新战略规划、合资经营的制度改进、政策支持与政府扶持、汽车物流建设与营销机制创新等自主技术创新策略有效地提高了自主技术创新的水平,而技术吸纳能力培育与产学研联合技术研发则没有产生实质性的作用。     

超长储水构筑物温度裂缝控制方法研究

在超长储水构筑物结构设计中经常要考虑温度裂缝对水池结构的影响。通过工程实例简要介绍常见的3种设计措施,并说明应根据构筑物的具体情况选择合适的处理方法。     

不同病害情况下盾构隧道环向刚度的计算方法

为研究盾构管片环向刚度分布问题,针对盾构隧道产生的各类病害和实际的接头位置,建立各类病害发生后的管片结构环向刚度模型。计算结果表明： 1）管片环向刚度模型的理论计算结果与管片的实际刚度分布情况相符,具有较高的精度。 2）刚度计算模型能真实准确地揭示出管片结构环向变刚度的分布情况,所建立的刚度分布模型是正确与合理的。刚度模型的建立有利于后期研究盾构隧道病害发生后的盾构管片各截面内力重新分布问题,为后续研究奠定基础。     

公路桥梁伸缩缝养护问题探讨

伸缩缝的养护与加固是公路桥梁养护管理工作的重要内容之一,分析公路桥梁伸缩缝的作用与类型,归纳公路桥梁伸缩缝常见的病害情况,并就公路桥梁伸缩缝的养护与加固提出了一些建议,可为相关施工提供参考。     

公路桥梁施工中伸缩缝施工质量控制措施

在桥梁工程中伸缩缝的施工质量,不仅会影响到桥梁的外观质量,甚至会影响到桥梁的稳定性和安全性。鉴于此,对公路桥梁伸缩缝的施工质量控制措施进行了探讨,可为相关工程提供参考。     

Midas Civil软件中施工阶段联合截面功能在石拱桥加固中的应用

Midas Civil提供了对联合截面进行施工阶段分析的方法,正在桥梁领域得到越来越广泛的应用.以桐梓县复兴大桥为工程背景,应用Midas Civil软件中的施工阶段联合截面功能,对该桥进行数值分析计算,与施工控制中测得的应力结果吻合良好.