基于特征正交分解的空间变异地震动模拟

结合模态截断技术，导出了特征正交分解型谱表示法的随机模拟公式．给出了空间变异地震动的随机描述，并通过引入对地震动谱矩阵的预分解，导出了用于平稳空间变异地震动随机模拟的简化计算公式，避免了较耗时的对复矩阵求特征值的运算．简化公式同样可用快速傅立叶变换算法加速，较之原有模拟方法具有较高的计算效率．最后，模拟了龙潭河特大桥桥址处的空间变异地震动，说明了所推导的方法是正确的，同时形象地说明了地震动特征正交分解模态的物理意义．     

对沥青路面平整度影响因素的探讨

从沥青路面施工的基准面控制、摊铺料中石块控制、摊铺机械操作及碾压工序等几方面探讨了它们对沥青路面平整度的影响 ,同时还提出了一些常规规范要求之外应充分注意的事项。     

拖缆系统运动仿真

建立拖缆的三维运动模型,通过欧拉角的变换把拖曳线列阵微元段矢量动力平衡方程在局部坐标系下展开,在时间和空间上作中心差分数值离散.程序能够计算不同航速定常直航状态下列阵的阵形与姿态,可解决不定常运动（例如回转运动）、考虑海流等多种运动状况的阵形预测.取有关文献资料中的拖曳线列阵进行了直航、回转运动计算,计算结果与相应文献资料中计算和试验结果基本吻合.     

铁路板式轨道结构平面有限元分析

无碴轨道是一种新型的轨道结构型式,越来越多地应用于高速铁路。目前,无碴轨道结构计算理论还不完善,多采用叠合梁的方法。现采用平面有限元方法,把荷载和轨道结构看成一个系统,对板式无碴轨道在荷载作用下的竖向位移和内力进行了分析,并通过MATLAB编程实现,计算结果符合无碴轨道结构基本原理。     

江六高速公路扬州南绕城段拼宽桥梁动态设计

文章对江六高速公路扬州南绕城段拼宽桥梁在施工中主要存在的问题,平面、高程控制原则,病害处理的动态设计进行介绍,建议在设计外业调查阶段对老桥的尺寸进行现场调查与复核,并测量关键点坐标及高程;后期施工中需根据设计调整的情况进行动态设计     

平面2R机器人机构混沌运动的控制

应用混沌控制方法中的周期扰动参数方法有效地控制了平面2R机器人机构中的混沌运动．在周期扰动参数控制法中，外扰周期信号的频率和振幅是混沌控制成功与否的关键．通过计算系统的最大Lyapunov指数的符号与频率或振幅的关系，可以选取适当的频率和振幅，将系统的混沌运动转化为规则的周期运动．     

基于曲率变化特征的既有线路整正算法设计

铁路曲线运营过程不可避免会产生几何形位变化,运行速度的提升需要现代化的检测手段,相应的曲线整正算法设计是列车安全、舒适运营的重要保障。采用某线路轨检小车实测5 m间隔数据,以现场实测数据为基础,从曲率和曲率变化率的角度分析不同间隔条件下的轨道几何形位特征,采用基于正交最小二乘和三次样条的平面拟合方法,利用线路的曲率特征进行线路初始参数获取,设计相应的平面曲线线形优化重构算法。编程实现算法在具体线路的应用,以拨道量改正数最小为目标函数,采用5、10 m不同测点间隔的计算结果分析并结合现场实际,取得了较好的计算结果。通过现场实例表明,该方法具有理论简单、计算准确,与现代高速行车检测方法适应好等特点。     

顺倾结构面红层岩质边坡稳定性分析及治理

含顺倾结构面的红层岩质边坡开挖过程中极易发生边坡失稳问题。本文以东南地区一公路红层岩质边坡为研究对象,分析该类边坡的致灾因子,并针对该边坡沿顺倾结构面的滑动破坏模式,提出坡脚堆载反压、刷方减载、夯填裂缝、设置排水工程和锚固工程的综合治理措施。通过建立滑坡模型,采用室内试验法、反算法和极限平衡法确定滑面计算参数和滑坡推力,并对治理措施实施过程中边坡稳定性进行分析验算,论证治理措施的可行性。监测数据表明,治理效果较为理想。     

On model-based longitudinal feed-forward motion control for low velocities on known road profiles

ABSTRACT

So far, longitudinal motion control has focused on situations like highway driving, where disturbances of the road profile can be neglected. In this paper, we show how the Two Point Tire Model can be used to derive a novel feed-forward control law for a vehicle's longitudinal motion that considers the effects of the road profile and can complement existing control approaches. For this purpose, we recapitulate the basic model assumptions and equations and briefly discuss how it can be used on arbitrary road profiles. Two approaches for implementation in a real vehicle are presented. Comparisons of these approaches in simulation and to a human driver of an experimental vehicle show that the controller can deal with stepped obstacles of up to 14?cm in height. However, the control performance is essentially limited by the actuator delay and human drivers outperform the controller due to their ability of sensing subtle vehicle motions. The results indicate that the control performance can be further improved by using a preview on the necessary drive torque, which can be provided by the solution that we propose.     

Vehicle dynamics testing in motion based driving simulators

ABSTRACT

This article investigates the potential of a motion-based driving simulator in the field of vehicle dynamics testing, specifically for heavy vehicles. For this purpose, a case study was prepared embodying the nature of a truck dynamics test setup. The goal was to investigate if the drivers in the simulator could identify the handling differences owed to changes in vehicle parameters, while driving the simulated trucks. Results show that the drivers could clearly identify the differences in vehicle behaviour for most of the performed tests, which motivates further investigative work in this area and exposes the feasibility of heavy vehicle dynamics testing in simulators.