高速磁浮线路系统公差预制检测体系

该文简要叙述高速磁浮线路复合梁技术的加工特点以及车间检测系统公差构成体系,同时分析了系统公差的检测布置点,提出了系统公差的分析方法。     

自适应卡尔曼滤波技术在水下机器人运动控制中的应用

水下机器人的位置和速度传感器受环境影响较大，数据滤波问题是运动控制的核心问题之一。建立了水下机器人运动的状态方程和量测方程，并在此基础上采用自适应卡尔曼滤波方法对水下机器人的传感器数据进行了滤波分析，并引入渐消记忆指数加权方法，避免了系统误差和量测误差统计特性的不准确对系统滤波效果的影响。结果表明此方法能达到很好的滤波效果。     

加速度瞬心的研究

本文提出平面运动刚体加速度瞬心与定轴转动刚体的加速度中心的相似性 ,给出按刚体定轴转动的转动中心的特点求平面运行加速度瞬心的方法。加速度瞬心的四种特殊情况。以实例说明加速度瞬心在运动学中的应用 ,加速度瞬心与相对运动动量矩定理结合在动力学中的应用 ,一些问题求解大为简化。     

灵敏电流计动力学特性的研究

通过对灵敏电流计线圈动力学方程的深入分析，提示了三种运动情形的物理内涵及进行《灵敏电流计》实验的理论根据，并澄清了一些模糊认识。     

关于尼日利亚现代化铁路坐标转换的探索

测量的基本任务就是确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹,而对这些特征的描述都是建立在某一个特定的空间框架之上的。所谓空间框架就是常说的坐标系统。为了描述空间位置,采用了多种方法,从而也产生了不同的坐标系。主要介绍了不同坐标系之间相互转换的方法。     

内河船舶操纵数学模型中水流力的模拟及应用

内河水域通航水流条件复杂,尤其是在船闸引航道口门区,进出闸安全一直是人们关注的最重要的问题。文章建立的模型考虑了船舶在船长方向上不同的水流流速,提升了船舶操纵模拟的精度,并将其应用到了旗杆咀船闸改造工程中,利用数值模拟与仿真模拟相结合的方式研究了船闸上、下游引航道的通航建筑物的平面布置方案,提出了改善通航条件的方法及平面布置需要注意的事项。     

道路平面线形优化方法的研究及实现

将遗传算法应用于道路的平面线形优化设计,在一个可行域中自动搜索到一个最优或较优解,实现了全局寻优的目的。详细介绍了线路平面优化模型的建立,平面位置变动的具体原理,以及运用遗传算法优化线路平面位置的具体实现过程。研究表明,遗传算法运用于道路平面线形的优化设计是可行和有效的,能够实现全局寻优的目的,具有广阔的推广应用前景。采用动力有限元方法,研讨了基于FWD荷载作用下的水泥混凝土板下基础脱空与接缝传荷间的相互作用机理,以了解不同脱空尺寸和不同传荷能力对面板受力和路表各传感器弯沉盆曲线形状及弯沉盆参数的影响,为有效评定水泥混凝土路面地基脱空提供理论依据和参考。     

武昌徐东路口交通疏解方案研究

武汉市武昌徐东路口为和平大道与武青三干道十字交叉路口，紧邻武汉长江二桥。是连接汉口与武昌的重要枢纽。针对徐东平价地段现状交通量组成及远景交通量发展趋势。提出了改善交通状况的近远期方案，分析了各交通疏解方案的功能及优缺点，提出了适合徐东路口交通状况的近远期建设方案。     

粘性和航行姿态对高速船运动预报的影响

发展了基于二维半理论的预报排水型单体船在波浪上的水动力特征及运动性能的方法。采用横向流方法对常规高速排水型单体船所受的粘性影响进行修正。在考虑粘性影响和航行姿态的条件下,对NPL系列单体船和SER IES64单体船型的运动性能作了理论预报,并与船模试验结果和势流理论预报结果作了比较。结果表明:考虑粘性影响能够在一定程度上降低高速常规排水型船舶运动预报的峰值,而航行姿态对其影响不大。     

有限水域内掉头时船舶运动规律的探讨

大型船舶在港内狭窄水域掉头是一项高难度的航海作业,船舶操纵人员必须了解被操纵船舶的旋回运动规律、船舶主机不同工况下的运动速度、拖轮的动力状况及港内水域的水文气象条件等。在实际的操纵过程中,驾引人员应随时掌握船舶的自身动力和船舶在缆绳、拖轮和潮流等外力作用下船舶的运动趋势,审时度势确保船舶在狭窄水域内安全掉头。通过举例说明,结合相关理论与规律在引航实践中的运用,指出了船舶安全掉头操纵作业技术要领和应该注意的一些要点和事项。