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401.
402.
403.
Naomi Kato 《Journal of Marine Science and Technology》1998,3(3):113-121
The objectives of this study were the development of a new device for maneuvering an underwater vehicle using the mechanism
of a fish swimming, an experimental and theoretical analysis of the hydrodynamic characteristics of the device, and its application
to maneuvering a fish robot. Observations and experimental analysis of the pectoral fins of a black bass (Micropterus salmoides) revealed that the locomotion of the fish, such as swimming forward at low speed, swimming backward, and turning in a horizontal
plane is generated by using a combination of a feathering motion and a lead-lag motion of the pectoral fins. A mechanical
pectoral fin making a feathering motion and a lead-lag motion generates a thrust force in a range of phase differences between
both motions. The unsteady vortex lattice method, including the effect of viscosity, can express fairly well the unsteady
forces acting on the mechanical pectoral fin in the range of phase differences where it exerts the thrust force. The fish
robot, consisting of a model fish body and a pair of mechanical pectoral fins, can not only swim forward and turn in almost
the same position, but can also swim in a lateral direction without changing the yaw angle.
Translation of an article that appeared in the Journal of The Society of Naval Architects of Japan, vol. 182 (1997): The original
article won the SNAJ prize, which is awarded annually to the best papers selected from the SNAJ Journal, JMST, or other quality
journals in the field of naval architecture and ocean engineering. 相似文献
404.
405.
给出一种考虑粘件影响的单体复合船型运动预报的数值方法.基于RANS方程和VOF方法的非定常粘性数值方法计算了带叶半潜体的单体复合船型首部横剖面作微幅振荡时的水动力系数.计算中采用RNG κ-ε湍流模型,用有限体积法对流体域进行离散,网格划分采用分块结构化网格,并结合动网格技术.采用RANS方法计算了复合船型组合附体的升力系数.采用计算所得的水动力修正系数,应用STF切片法和二维半理论预报某一单体复合船型在规则波中的纵向运动响应,结果反应出的复合船型的减摇效果与试验值符合较好.计算结果表明组合附体的粘性效应不可忽略,文中提供的方法可提高这类单体复合船型的运动预报精度. 相似文献
406.
管道水平定向钻穿越长江的技术分析 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了宁波-上海-南京进口原油管道定向穿越长江施工的设备配置以及管道水平钻进的入土角、出土角、曲率半径和穿越深度等设计要素的确定方法,分析了管道强度和回拖力的计算方法,详细阐述了施工过程。 相似文献
407.
408.
409.
针对含非贯通软弱结构面的岩质边坡抗滑稳定问题,将有限元法与传递系数法结合,提出考虑主抗滑面位置搜索的有限元应力积分传递系数法。在弹塑性有限元法分析应力场的基础上,使用应力积分求得各滑裂面上的法向及切向力;在等安全系数条件下,模拟边坡失稳时剩余推力沿滑裂面依次传递到主抗滑面的过程并对各滑裂面建立极限平衡方程;最后结合Fortran语言快速搜索主抗滑面起点位置、倾角及对应的最小安全系数。通过算例分析发现:有限元应力积分传递系数法能精确找到主抗滑面的位置,并将边坡稳定性量化到一个具体的数值。克服了传递系数法只能进行刚性分析及需要假定主抗滑面位置的缺点,相比强度折减法也少了人为判定引起的误差问题,结果更合理可靠。 相似文献
410.
船用起重机主动式升沉补偿控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对海上作业的船舶运动和起重机升沉运动进行分析、建模,从速度补偿和位移补偿两个方面分析了船舶起重机主动式升沉波浪补偿控制的原理。 相似文献