半潜式钻井平台波浪散射力与运动响应分析

文章对半潜式钻井平台(Semi-Submersible)在波浪作用下的散射波浪力和运动响应进行了分析研究,研究中采用了基于波浪辐射、绕射理论的三维有限水深格林函数方法.为了保证这种大型复杂海工结构物计算结果的高精度,研究中对于边界积分方程的离散求解采用了考虑几何对称性的高阶边界元算法.通过对计算结果的比较分析,对这种型式的钻井平台的波浪力和运动响应有了一个全面的认识,对结构设计有很好的参考价值.     

考虑有限理性和公平性的危险品运输网络优化

针对含有风险控制的危险品运输网络优化问题,讨论了运输商的有限理性路径选择行为对运输风险的影响。基于鲁棒优化的方法构建了双层规划模型,通过增加各路段最大风险值的上界约束来实现不同路段之间运输风险分布的公平性,上层规划表示政府部门通过关闭部分路段来最小化最大运输网络总风险、路段最大风险的上界值以及路段关闭总数;下层规划表示有限理性的运输商在考虑感知偏差的情形下选择总成本最小的运输路径。考虑到传统启发式算法容易陷入局部最优解,通过重新定义上下层问题,设计了割平面算法求解该模型,并给出了算例分析。结果表明：虽然有限理性运输商的总成本增加了3.5%,但危险品运输网络的最大总风险下降了约8.4%;通过改变政府部门对各目标的关注度,可以影响有限理性运输商的路径选择行为,使得方差系数和基尼系数分别下降了约36.1%和26.2%,实现了不同路段之间风险分布的公平性目标;在实施车辆限行策略的情形下,针对有限理性运输商的感知偏差进行灵敏度分析,发现运输网络最大总风险的最小值不会改变,但会对路段关闭总数产生影响。在考虑运输商为有限理性决策者的情形下,可为政府部门设计更加符合实际情况的危险品运输网络,从而有效降低运输风险。     

公路改建路线设计方法的实践探索与应用

公路改建既是道路建设的必然结果,也是带动经济水平不断发展进步的有效手段。改建线路与新建公路相比有其特殊性,对其进行研究具有重要的现实意义。结合G205国道蕉岭县文福－新铺段改建工程的设计实例,详细介绍公路改建工程的路线设计方法,为类似公路改建工程提供参考。     

大连港成品油码头续建工程设计中一些问题的探讨

大连港成品油码头续建工程是外海开敞式油码头工程研究中的一个很好实例。分析和探讨了设计中的平面布置、码头结构型式及环境问题。     

翼身融合水下滑翔机运动仿真分析

针对回转体形状的水下滑翔机浅海水域滑翔能力弱的问题,以翼身融合水下滑翔机为研究对象,对其进行垂直面动力学模型的建立,并采用MATLAB/Simulink搭建运动模型仿真系统进行开环运动响应研究,分析执行机构的调节速度、浮力调节机构布局方式对水下滑翔机运动性能的影响,得到有利于浅海水域滑翔作业的解决方案;研究水下滑翔机系统输入对运动响应参数的影响程度和定量关系,分析水下滑翔机翼身融合水下滑翔机滑翔比与运动角度关系,得到小角度滑翔可充分利用大滑翔比优势适应浅海水域滑翔作业的结论。     

一种储罐底板漏磁检测小车的控制系统硬件设计

针对储罐底板的表面情况和结构特征以及储罐的环境特征,设计了一种基于MC9S12XS128单片机的储罐底板自动化检测小车,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用激光距离传感器作为定位检测装置,主要介绍了检测小车机械结构和硬件电路结构,并对检测小车沿规划路径行走进行了实验,验证了该控制系统的可行性和正确性。理论分析和实验证明,储罐底板自动化检测小车能够携带励磁装置和检测探头在储罐底板上沿规划路径自动行走,提高了检测效率,降低了劳动强度,进一步推动了石油储运的安全运行。     

焊接结构多轴疲劳寿命预测结构应力法

海洋工程焊接结构形式复杂且遭受随机波浪载荷作用,焊接接头多数处于多轴疲劳状态,而目前工程上主要采用基于单轴疲劳理论和试验的方法预测结构的疲劳寿命。为了提高焊接结构疲劳寿命预测的准确性,文章提出了一种评估焊接接头疲劳强度的新型结构应力法,并与临界面理论相结合,能够用于实际焊接结构的多轴疲劳寿命预测。通过对国际上已公开发表的疲劳试验数据进行有限元分析,证明了文中提出的结构应力法比传统的热点应力法具有更高的精度,以及该方法应用于焊接结构多轴疲劳寿命预测的可行性。最后,应用该方法对一个T型管节点进行了多轴疲劳寿命计算。     

干式井口半潜式平台技术的发展

随着海上油气生产逐步向深海发展,现有的干式井口支持平台TLP和Spar平台渐渐表现出其局限性,于是提出了将干式井口用于半潜平台的设想。文章介绍了几种新型干式井口半潜平台的设计理念,并指出新型结构设计所面临的新问题,对南海油气开发具有一定的参考意义。     

两自由度弹性碰撞系统的颤振运动及转迁规律

以一类两自由度含间隙弹性碰撞系统为研究对象,建立了弹性碰撞系统的力学模型,利用Runge-Kutta数值模拟算法,分析了系统在低频下单周期多碰撞周期运动及颤振运动特性,并揭示了p/1周期运动的saddle-node分岔和Grazing分岔.研究结果表明:随着激振频率的递减,p/1运动的碰撞次数p因Grazing分岔而逐一增加;随着激振频率的增加,p/1运动的碰撞次数p因saddle-node分岔而逐一减少;p/1和(p+1)/1周期运动间存在saddle-node分岔和Grazing分岔的频率迟滞和吸引子共存现象.在低频工况下,p/1运动的碰撞次数p足够大时,系统呈现出颤振特性,得出了系统由1/1周期运动到颤振的转迁规律.     

驾驶行为的执行过程探讨

驾驶行为是影响道路交通安全水平的重要因素之一,也是交通研究的热点。在总结国内外驾驶行为研究成果的基础上,依据信息的进程将驾驶行为分解为认知过程、决策过程、执行过程和学习过程,提出了驾驶执行过程在驾驶行为研究中的重要性,并阐述了驾驶执行过程研究的基础、内容以及方法,可为深入研究驾驶行为提供参考。