应用二轴流速仪定向原理估计船舶遭遇的浪向

浪向信息对船舶安全航行至关重要.然而实际海浪是复杂的三维不规则波,目前尚无简易的浪向预报装置,驾驶者只能靠目测初步判断浪向,同时根据船舶在波浪中的运动状态逐步调整航向.本文基于"二轴流速仪定向原理",将航行中的船舶纵摇、横摇运动信息转换为二轴流速仪的输出,实现了以最少的信息采集和数据处理方法以获得基本的浪向信息,为航行中的船舶提供了一较简易、可靠的浪向估计方法.     

轴箱自由间隙与机车蛇行运动

对有轴箱自由间隙的反对称机车进行了空间耦合的非线性动力学仿真 ,指出轴箱自由间隙使得稳定机车有一定幅度的蛇行运动 ,也使得接近失稳的机车运行品质大幅下降 ,而且机车的静力反对称布置也是其横向振动的激励源     

随机参数激励下船舶的横摇运动

本文用能量包线统计平均法研究船舶在随浪和斜浪作用下的横摇运动,适用于阻尼较小因而激励谱的带宽较之响应谐的带宽大得多的情况。通过解 FPK方程可得出能量包线的概率密度,进而计算出各种响应统计量。这一方法允许把激励谱的具体形式考虑进去,特别适用于有强非线性恢复力矩情况。     

多桩复合地基加固效果评价新思路及波动有限元分析

根据桩土应力比计算水泥搅拌桩复合地基承载力理论,提出了利用桩土平均瑞利波速评价复合地基承载力的一种新思路。汲取以往动力测试方法的理论研究和工程实践,根据波动有限元方法并结合人工透射边界条件,基于平面应变假设,计算分析了在脉冲荷载作用下,桩距对水泥搅拌桩复合地基中波的传播的影响,同时结合试测数据,也证明了新思路的可行性。利用信号的互相关分析技术,分析了沿着波的传播方向上地表各点运动的相关性,计算并分析了瑞利波速与地基土、桩的物理力学性质的关系,并分析了桩土平均波速与桩土模量和测点位置的关系。     

高速公路平面控制网坐标系统的选择

从高速公路建立设计阶段路线平面控制测量的特点出发,就其平面控制网坐标系统的选择与确定问题进行探讨,并在分析高斯投影变形的基础上,对5种平面控制网坐标系统的特点及其适用范围进行分析。     

不同地震激励下大跨度斜拉桥的地震反应分析

考虑地震波的行波效应、部分相干效应和局部场地效应,建立了不同机制的地震激励下大跨度斜拉桥地震反应的分析方法并以正在建设的主跨1 018 m的香港某大跨度斜拉桥为例,数值仿真了大跨度斜拉桥在确定性地震波一致激励、行波激励以及随机地震动场多点激励下的地震反应。结果表明:与确定性地震波一致激励相比,在确定性地震波行波激励以及考虑空间变化的随机地震动场激励下,斜拉桥的纵向位移反应明显减小,而其主跨跨中竖向位移反应明显增大。由此得出结论:对于大跨度斜拉桥,一致地震激励不能控制其抗震设计,应考虑行波激励和随机地震动场多点激励对其地震响应的影响。     

Design of a rollover index-based vehicle stability control scheme

This paper presents a rollover index (RI)-based vehicle stability control (VSC) scheme. A rollover index, which indicates an impending rollover, is developed by a roll dynamics phase plane analysis. A model-based roll estimator is designed to estimate the roll angle and roll rate of the vehicle body with lateral acceleration, yaw rate, steering angle and vehicle velocity measurements. The rollover index is computed using an estimated roll angle, estimated roll rate, measured lateral acceleration and time-to-wheel lift. A differential braking control law is designed using a direct yaw control method. The VSC threshold is determined from the rollover index. The effectiveness of the RI, the performance of the estimator and the control scheme are investigated via simulations using a validated vehicle simulator. It is shown that the proposed RI can be a good measure of the danger of rollover and the proposed RI-based VSC scheme can reduce the risk of a rollover.     

高卸位装载机工作机构运动模拟

通过高卸位装载机工作机构的特性及动作分析,应用可视化语言VB,开发了高卸位装载机工作机构运动仿真程序,藉此检验新设计的工作机构各构件是否存在运动干涉、机构参数设计是否合理,并验证装载机能否保证具有铲斗平移性、卸料性及自动放平性等重要特性。通过实际产品Z30E型装载机工作机构运动模拟表明:该仿真程序参数修改灵活方便,可作为不同装载机的工作特性比较、新型装载机方案评价的有效工具,从而避免了产品制造出来后出现问题再返工造成的浪费,达到了提高企业经济效益的目的。     

汽车轮重动态检测中的单片机

介绍了89C51单片机应用于动态称重时检测车辆轮重的系统设计和实践。运用该单片机的指令系统和中断功能,给出了一种可靠的车速测量方法,实现了89C51单片机和PC机之间的串行通信。     

脉冲同步摄影机控制系统动态分析

本文对脉冲同步摄影机控制系统的动态特性进行了系统的分析,以便使所得结果对锁相稳速系统等方面的研究有所帮助.