铁路驼峰调速系统设计中的安全与效率

针对我国铁路目前驼峰调速系统的实际情况,根据不同类型的驼峰,不同调速制式的调速系统,分析了在驼峰调速系统设计中的安全与效率问题,对新建驼峰和优化既有驼峰提出了整体的建议。     

应用二轴流速仪定向原理估计船舶遭遇的浪向

浪向信息对船舶安全航行至关重要.然而实际海浪是复杂的三维不规则波,目前尚无简易的浪向预报装置,驾驶者只能靠目测初步判断浪向,同时根据船舶在波浪中的运动状态逐步调整航向.本文基于"二轴流速仪定向原理",将航行中的船舶纵摇、横摇运动信息转换为二轴流速仪的输出,实现了以最少的信息采集和数据处理方法以获得基本的浪向信息,为航行中的船舶提供了一较简易、可靠的浪向估计方法.     

轴箱自由间隙与机车蛇行运动

对有轴箱自由间隙的反对称机车进行了空间耦合的非线性动力学仿真 ,指出轴箱自由间隙使得稳定机车有一定幅度的蛇行运动 ,也使得接近失稳的机车运行品质大幅下降 ,而且机车的静力反对称布置也是其横向振动的激励源     

随机参数激励下船舶的横摇运动

本文用能量包线统计平均法研究船舶在随浪和斜浪作用下的横摇运动,适用于阻尼较小因而激励谱的带宽较之响应谐的带宽大得多的情况。通过解 FPK方程可得出能量包线的概率密度,进而计算出各种响应统计量。这一方法允许把激励谱的具体形式考虑进去,特别适用于有强非线性恢复力矩情况。     

汽车轮重动态检测中的单片机

介绍了89C51单片机应用于动态称重时检测车辆轮重的系统设计和实践。运用该单片机的指令系统和中断功能,给出了一种可靠的车速测量方法,实现了89C51单片机和PC机之间的串行通信。     

霍林河大街(新工一路—外环路)工程设计

霍林河大街(新工一路—外环路)是通辽市东部功能片区的重要组成部分,针对其改造工程,对道路功能定位、必要性、方案设计进行了详细介绍。由于旧路改造项目受道路周边因素影响,因此对道路线位及经济等因素进行了比较,最终确定了合理的道路平面、纵断面及横断面设计。对沿线一些重要交叉口进行了分析论证,确定了合理、可行的技术方案,使之满足道路通行能力的要求。项目竣工验收后运行良好,完善了通辽市城市路网结构,取得了较好的经济效益和社会效益。     

基于混沌理论和改进极限学习机的船舶升沉预报

船舶升沉运动预报是主动升沉补偿系统中的重要组成部分.为了满足船舶升沉运动预测的实时性和准确性要求,本文提出了一种混沌理论与增强搜索极限学习机相结合的混合方法(CES-ELM).在混沌动力系统相空间重构的基础上,采用基于误差最小化的方法生成ELM隐藏节点并不断更新权值;利用优化后的模型参数建立船舶运动预测模型.不同海况下的仿真结果表明,该方法的预测平均绝对百分误差小于10％,与传统的ELM和LSSVM模型相比,该模型能有效提高预测精度和鲁棒性.     

SWATH船纵向运动的分数阶PIλDμ控制

针对小水线面双体船(SWATH)的纵向运动稳定性问题,对某SWATH船设计了一种分数阶PI^λD^μ控制器。首先,在控制器设计过程中,引入ITAE准则获得分数阶PID控制器的优化参数,并以类似方式得到优化参数的最优PID控制器。然后,以SWATH船为研究对象,分别采用分数阶PI^λD^μ控制器和最优PID控制器对其等效Nomoto模型和考虑风浪干扰后的模型进行仿真研究。最后,对它们的控制性能及控制能量消耗进行比对分析。通过分析发现,本文所提出的分数阶PI^λD^μ控制器的控制效果明显优于最优PID控制器,且分数阶PI^λD^μ控制器更为节能。     

基于机构运动及磨损理论的伸缩装置滑动支承磨损评估方法

为评估运营阶段风及车流作用下大跨桥梁转轴式伸缩装置的服役状态,融合机构运动理论及磨损机理建立转轴式伸缩装置滑动支承构件的磨损寿命评估方法。以变杆长双滑块双导杆四连杆机构的运动理论为基础,推导了多滑块多导杆的伸缩装置机构运动学数值仿真模型;基于Archard磨损理论提出了伸缩装置滑动支承磨损深度计算模型,以失效概率为指标建立了伸缩装置滑动支承磨损寿命的评估方法;以一单跨悬索桥为算例,对风和车流作用下伸缩装置滑动支承的服役年限及其年更换次数进行定量评估。分析结果表明：建立伸缩装置的机构运动仿真模型,通过与8缝伸缩机构的运动试验数据对比,验证了仿真模型的准确性;利用伽马分布能够较好地模拟伸缩装置滑动支承磨损深度的累加概率特性;随机车流和风作用下,悬索桥伸缩装置滑动支承的服役年限随距滑动侧越近而越小,失效概率反之;一般流和风速10 m·s^-1工况下,超82%的滑动支承服役年限小于15年;不同车流密度-风速联合作用对伸缩装置滑动支承的服役年限影响显著,伸缩装置滑动支承的合理更换周期应依据桥址交通量荷载水平及风场条件制定;建立的转轴式伸缩装置滑动支承磨损寿命评估方法可为同类型伸缩装置机构的磨损寿命评估提供参考借鉴。     

Motion cueing in high-performance vehicle simulators

The majority of motion cueing algorithms have been developed for passenger car applications, with correspondingly less research dedicated to race-car and high-performance vehicle simulators. In the high-performance context, the focus is on cueing the vehicle's behavioural and handling characteristics, particularly when driving near the limits of performance. In race-car simulators the cueing requirements are therefore quite different, with the problem made all the more challenging by the presence of large accelerations. To understand the drivers' cueing needs, the vehicle's stability and handling response characteristics must be examined near the performance boundary. Frozen-time eigenvalue analyses are used to determine stability and response characteristics across all vehicle operating conditions, including accelerating and braking under cornering, with the results used to determine motion cueing algorithm requirements. Lateral acceleration and yaw cueing filters are designed in order to retain information critical to understanding the vehicle's behaviour on its performance boundary. Cueing filters are then tested, with the help of a professional race-car driver, and are found to provide the cues necessary for the driver to control the vehicle on the limit of performance.