重庆单轨三号线信号系统ATP设备故障时的系统动作及应对方案

重庆单轨交通三号线信号系统ATP子系统具有各种诊断功能,当检测到故障时自动向ATP维护终端发送报警信息并对各种故障进行管理。特别是对故障会给列车运行带来障碍的设备,构成冗余系统,主备机之间相互监视状态。当单套设备故障时,系统能正常工作;当双套设备故障时,系统根据故障范围进行故障导向安全的动作。本文描述了ATP设备发生故障时的系统动作及应对方案。     

城市外部空间环境设计浅析

随着城市规模的逐步扩大,人们所赖以生活的外部空间环境受到严重的制约。该文论述了城市外部空间环境设计概念的形成,着重阐述了外部空间环境设计的要素,提出在外部空间设计上应迎合大众文化品味和文化素养不断的提高,以地面标高、绿化、水体、墙体、灯光照明上等多种要素为载体,增强景观效果,创造出视觉与听觉的双重享受。     

沥青混合料摊铺离析机理分析与控制措施

采用动力学理论分析了沥青混合料在摊铺机螺旋布料器里形成离析的运动规律,依据现场摊铺离析现象,将摊铺离析划分为横向离析、竖向离析、纵向带状离析和窝状离析类型,提出摊铺机构造设计的改进技术措施。试验结果表明,通过对摊铺机进行有效的改进,可明显地减小混合料的摊铺离析。     

弹性平面问题复变方法的基本方程

把弹性力学平面问题的物理量和基本方程全部改写为复数形式,从平衡方程出发引入了复应力函数.利用弹性关系和几何关系,简捷地导出了复位移的表达式.最后由复应力的坐标变换规律给出了应力边界条件的复数形式.     

基于灰色动态MGM(1,n)模型的舰船纵摇-升沉运动预报

舰船在实际海况中的运动因受到各种因素的影响而非常复杂,六个自由度之间相互耦合构成一个复杂的系统,因此建立描述舰船运动的系统模型并对各自由度运动进行实时预报具有非常重要的意义.灰色MGM(1,n)模型用微分方程的形式表现了一个系统中n个因素对某个因素变化率的影响,可以用于对非线性复杂系统的系统预测.通过对灰色系统理论的学习发现对原始数据用极差变换进行预处理后会更适合MGM(1,n)模型的拟合,为模型预测打下了良好的基础.在充分的理论研究基础上,本文对船模水池试验获得的纵摇、升沉运动数据以及海浪数据进行极差变换后建立灰色MGM(1,n)模型,并对纵摇、升沉进行非线性预报,得到了较好的效果.     

振动舵对鱼雷运动影响分析

鱼雷操纵运动研究中广泛引用布莱恩(Bryan)的"缓慢运动"的假定,但鱼雷操舵过程中存在局部急剧运动的现象,此时"记忆效应"的影响必须考虑.本文通过理论、试验以及实雷运动辩识相结合的方法,确定了鱼雷振动舵的水动力特性,并开展鱼雷操纵运动特性的预报,结果表明振动特性对舵水动力影响明显,鱼雷在剧烈操舵过程中"记忆效应"应引起足够重视.     

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视频监控系统中,自动识别出的客流人数和密度,是判断客流安全状态的重要指标.本文重点研究了为获取客流密度而进行的监控面积测量方法.该方法基于计算机视觉的平面测量技术,对视频监控区域有效平面部分进行面积测量.通过采用二维成像透视投影模型和模板的精确标定以计算单应矩阵,特别是针对特征点的有效性进行判断分析,准确率较高,可操作性强.此方法为快速实现复杂场景中面积测量和计算提供了一种新途径.最后基于北京南站具体场景,将此方法应用于客流密度计算,为客流安全预警提供方法支撑.     

铁路轨道几何参数捷联惯性测量基准的建立

为建立高精度铁路轨道几何参数的测量基准,针对传统陀螺稳定平台的不足,研究了基于捷联惯性技术的轨道几何参数测量基准的建立方法.通过分析轨道超高的基本测量原理,指出高精度姿态矩阵的解算是基于捷联惯性技术建立轨道几何参数测量基准的关键.为此,根据刚体运动学理论,建立了列车运动姿态、位置和速度微分方程;采用基于旋转矢量和四元数的方法分析了姿态矩阵解算中姿态、位置和速度的计算问题;采用多子样算法对姿态计算中的“圆锥误差”、速度计算中的“划桨误差”进行了补偿.仿真结果表明,基于多子样算法的捷联惯性基准建立方法能有效减小惯性测量系统随时间累积的计算误差,显著提高系统的精度.     

基于图像信息检测的船-桥智能避碰系统研究

将避碰决策系统分为船舶运动检测、视觉几何模型和船舶运动态势计算、碰撞预报及预控3部分.针对图像质量问题采取图像预处理增强、中值滤波、直方图均衡处理方法.采用相位相关算法基于背景模态模式静态空间信息记录图像信息,补偿图像抖动.基于视觉几何模型计算船舶运动态势计算船舶目标空间坐标位置、船舶型尺度、船速、船首向等.基于实时运动状态信息和桥区船舶运动态势预报碰撞危险以及避碰决策模式.引入避碰等级术语通过计算桥区船舶操纵避碰相关参数,进行避碰早期预警并得出避碰操纵决策方案.形成合理化的船-桥避碰决策系统,以达到船-桥避碰预警预控的智能效果.     

长大纵坡段路面线形设计及安全性评价

通过对青兰高速公路事故多发路段的分析,从运行安全性角度对长大纵坡的安全性进行评价,从路线设计角度提出项目改造方案,并与原公路线形进行对比,为长大纵坡公路线形设计提供指导。