CATIA运动仿真在汽车设计中的应用

对汽车总体设计要求进行介绍,阐述了电子虚拟装配及运动仿真模型建立基本过程,根据电子虚拟装配及运动仿真特点。讨论其在汽车总体设计中的应用。     

大吨位平面转体连续梁桥转体施工和监控要点

桥梁平面转体施工是利用桥梁组成部分为转体结构,将支架预制拼装的梁体旋转安装到位,适用于跨越不间断交通的航道、铁路或公路的桥梁施工。为确保大吨位的平面转体桥转体的安全,转体时应对转体的落架、试转和正式转体中的各种参数进行监测控制。     

系泊系统非线性恢复力研究及其应用(英文)

Mooring system plays an important role in station keeping of floating offshore structures.Coupled analysis on mooring-buoy interactions has been increasingly studied in recent years.At present,chains and wire ropes are widely used in offshore engineering practice.On the basis of mooring line statics,an explicit formulation of single mooring chain/wire rope stiffness coefficients and mooring stiffness matrix of the mooring system were derived in this article,taking into account the horizontal restoring force,vertical restoring force and their coupling terms.The nonlinearity of mooring stiffness was analyzed,and the influences of various parameters,such as material,displacement,pre-tension and water depth,were investigated.Finally some application cases of the mooring stiffness in hydrodynamic calculation were presented.Data shows that this kind of stiffness can reckon in linear and nonlinear forces of mooring system.Also,the stiffness can be used in hydrodynamic analysis to get the eigenfrequency of slow drift motions.     

水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真

基于随机控制理论，针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨，并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先，依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次，利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计，依据LOG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较，可以看出，应用随机最优控制的方法，对水翼艇的纵向运动进行控制取得了良好的效果。     

烟台港芝罘湾港区三突堤码头平面布置研究

烟台港芝罘湾港区紧邻烟台市城区,港口可用岸线将开发殆尽,仅存的二、三突堤之间1段岸线的开发利用显得尤为重要。从充分利用既有岸线,最大化增加陆域面积等方面,对烟台港芝罘湾港区三突堤码头平面布置进行研究。研究结果表明,采用形成陆域资源和码头岸线较多,且码头岸线较为顺直的方案最佳。     

水下目标双基阵纯方位跟踪性能分析

研究双基阵纯方位目标运动分析的基本原理和方法,给出卡尔曼滤波算法的模型,进行仿真实验,比较和分析了仿真结果。仿真结果表明,应用卡尔曼滤波可以快速、稳定地完成目标运动要素的估计,同时还分析了数据关联、基阵间距以及方位测量误差对跟踪性能的影响,为工程应用提供了参考。     

ATM安全协议分析

利用ATM做为下一代因特网传送骨干已成为技术发展之趋势,因此,ATM的安全问题日显突出。文章从ATM的网络安全的目标入手,对ATM安全协议的内容从用户平面安全服务和控制平面安全服务作了分析和研究。     

红外焦平面成像技术的军事应用与发展

国外红外焦平面成像技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了红外焦平面成像技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展红外焦平面成像技术的优势和重要性,重点探讨了几种红外焦平面成像技术的性能及其特点,最后论述了红外焦平面成像技术的发展动向与分析。     

机器海豚的运动学及动力学建模和仿真

模拟海豚的背腹式运动机理开发新型的水下航行系统,将是微型智能潜艇发展的一个方向。作为基础性理论研究,本文以海豚背腹式摆动推进方程为基础,应用坐标变换的方法,建立了描述海豚尾鳍俯仰-沉浮运动的数学模型,在此基础上结合茹科夫斯基举力定理建立了机器海豚的动力学模型。运用Matlab软件对这第一个模型进行了仿真研究,分析了运动学参数ψ对海豚推进性能的影响,讨论了这个参数的最佳取值ψ≈90°。此项研究为机器海豚的设计实现提供了理论依据,同时有助于进一步认识和研究海豚的运动机理。     

深水半潜式钻井平台运动性能与锚泊系统分析

以一座预想在我国南海作业、工作水深3 000 m的深水半潜式钻井平台为例,应用MOSES程序对该平台的运动性能和锚泊定位能力进行了系统的分析.首先建立平台的三维湿表面模型,采用三维绕射辐射理论进行计算,获得了作用在平台湿表面上的波浪载荷和平台响应的传递函数.结合南海海况资料,对平台运动响应进行了短期预报.然后采用时域耦合分析法对该平台锚泊系统的定位能力进行了计算.研究结果对该平台的模型试验具有参考意义.