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841.
为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。 相似文献
842.
以某隧道黄土段塌方为例,分析了该隧道在黄土段施工时塌方的原因,介绍了工程处治措施,总结了黄土隧道施工、处治经验。对于黄土隧道的施工和塌方事故的预防、处治具有一定的参考意义。 相似文献
843.
内蒙古道路货运与现代物流业的融合 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对内蒙古道路货运发展的现状分析,找出当前内蒙古道路货运业存在的问题,针对问题提出传统道路货运与现代物流融合的思路及具体措施。 相似文献
844.
以某枢纽匝道变宽桥为例,采用有限元软件MIDAS/Civil进行梁格法分析,对该桥的梁格划分及截面特性的计算进行了详细说明,并对该桥的支座反力、位移进行了分析,得出该桥采用梁格法模拟的合理性,为以后同类型桥梁的设计提供了借鉴和参考。 相似文献
845.
846.
介绍了一种运用了专家系统和动作空间搜索的避碰系统。运用模糊理论来推论碰撞危险度,通过A搜索算法设计避碰行为。船舶动作空间搜索算法源于运用了船舶航行规范的专家系统。通过ECDIS中的人机界面及数学仿真结果,证明了采用专家机制的避碰系统可以采取更合理的行动。 相似文献
847.
848.
以跨径112m钢管混凝土提篮拱桥为例,采用大型有限元软件Midas civil建立空间计算模型对结构施工过程进行了有限元模拟,分析了施工过程中结构的应力和变形情况,为桥梁结构施工控制提供了依据。该桥成桥线形与设计线形吻合良好,施工控制效果显著。 相似文献
849.
850.