基于深度相机的船舶小构件打磨装置视觉识别算法设计

基于深度相机,针对船舶小构件智能打磨装置的视觉识别系统进行算法模块设计,确定视觉识别系统的模块框架与模块功能,并基于OpenCV库与PCL库,利用C++程序语言对模块功能进行算法实现。同时搭建算法试验平台,对模块算法进行验证,完成包括相机位姿估计与坐标变换、工件点云分割、工件质心提取、工件边缘提取在内的算法功能实现,为船舶小构件智能打磨装备提供准确全面的视觉数据,保证智能打磨装备的上料及打磨作业顺利执行。     

电控汽油机活塞位置检测原理探究

反映四冲程汽油机的活塞在气缸中的位置时,要用到三个位置信号:上止点信号、压缩行程信号、曲轴转角信号。电控系统为了得到指示活塞位置的信号要使用相应的传感器来检测出这三个位置信号,不同的发动机,获取活塞位置信号的地点不同,但从曲轴上获取的位置信号的精度高于从凸轮轴或分电器轴上获取的信号的精度。从曲轴上获取活塞位置信号时,所使用的上止点传感器及曲轴转角传感器在结构上趋向于一体化。     

基于云存储的铁路综合视频监控系统方案研究

在铁路综合视频监控系统相关标准规范的基础上,重点就云存储方案设计原则、云存储方案架构、云数据中心等多个方面进行阐述,提出基于云存储的铁路综合视频监控系统建设方案与建议.     

基于微服务架构的铁路多云管理应用实践探索

提出多云管理平台的概念和体系架构,结合铁路企业多云管理的特点和要求,梳理微服务平台参考模型及其能力要求.如何协调和处理好多云管理实践中3大关键因素间的关系,决定企业多云管理的成败,最后对典型场景云迁移举例阐述,并对应用成效进行总结.多云管理实践有效的推动企业信息基础设施资源管理的标准化,提升企业信息化和智能化管理效率.     

基于云模型和蒙特卡洛方法的通航环境系统风险评价

在通航环境系统风险评价的实践过程中,往往面临很多不确定性因素,这使得风险评价工 作的开展面临一定的困难。为充分利用不确定性信息并克服其不利影响,将云模型和蒙特卡洛方 法引入船舶通航环境系统风险评价,构建了基于正态云模型和蒙特卡洛思想的通航环境系统风险 综合评价模型,并给出了实现方案。模型中,以正态云模型为工具实现风险评价过程中定性描述 和定量表示之间的相互转换,实现了基于云模型的通航环境系统各因素的风险评价;采用蒙特卡 洛方法得到通航环境系统风险云模型的三个关键参数。以杭州湾跨海大桥通航环境风险综合评价 为例,对所建模型的可行性和有效性进行了验证。研究表明,该模型能够作为在不确定性环境下 实现通航环境系统风险综合评价的一种有效方法。     

全三次系统的三阶细鞍点公式

给出了一般三次系统的一－三阶鞍点量公式,为进一步研究更多阶的鞍点量公式做准备。     

反共振振动筛的动力学参数分析与优化

本文提出了一种工作在原点反共振状态的振动筛。以此振动筛动力学模型为研究对象,对振动系统的动力学参数进行了分析,得出了对振动筛工作性能有重要影响的参数,并对其进行了优化。     

山区县合流制污水管网排查重点部位研究

为落实住建部关于污水系统提质增效、黑臭水体治理等相关文件和指南的要求,针对山区县合流制污水管网排查工作中面临的系统复杂、底数不清的问题,通过对基础资料、现场踏勘、建设维护单位反馈、系统分析、风险预判以及管网的拟改造方案等前期工作的分析和研究,列举了污水管网排查在测量复核、缺陷检测、水质水量分析等三个阶段中,需要重点识别的排查部位,提高了管网排查的工作效率和后期实施提质增效方案措施的精准性。     

基于云重心的防空兵决策能力评估研究

通过对影响防空兵决策能力因素的分析,构建了指标体系,针对相关因素的多样性,采用云重心理论评估方法,建立防空兵决策能力综合评估模型,给出具体操作步骤,经实例证明该方法简便易行,有效解决了定性与定量相结合的问题。     

基于f(x)4800微机快速精确测设路线点位的新方法

该新方法是基于f(χ)4800微机,利用程序把整条路线点位的坐标转换到相应路线平面上的大地坐标,再利用两点大地坐标与某点极坐标的转换原理配合测距仪确定路线各点点位的一种新方法,该方法快速精确随意实用,在公路勘测设计中起到较好的效果。