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51.
为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计了一套以风能、太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过python开发的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据、计算、生成并下达控制指令,在风区内可超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行了测试,通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。 相似文献
52.
53.
Wet shotcrete spraying units are widely used in underground engineering, for railways, highways, water conservancy and hydropower stations, municipal works, mining and military and other industries. Structural analysis and mechanical behavior optimization are conducted regarding the lifting arm of a TKJ series shotcrete spraying unit, and optimization of the hinge point position and working scope of the lifting arm is realized. The optimal layout scheme for the hinge force is given based on the Monte Carlo method, the hinge force of the lifting arm is improved for the mean and maximum values, and the maximum and average hinge force of the lifting cylinder decrease by 23.14% and 7.70%, respectively, compared with that of the original scheme. The static strength is checked using Ansys-Workbench for the optimized scheme, and the results show that the optimized scheme has a larger safety re-serve and that the structural design is more reasonable than the original scheme. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved. 相似文献
54.
55.
立交的分合流点通行能力分析是立交通行能力分析的重要组成部分,其中主线与匝道的分合流点是研究的主要对象。对于此类的研究文章较多,方法不一。该文根据新版的《道路通行能力手册》(简称HCM2000)所阐述的方法,结合国内立交设计的实际情况,以及工作中通常所使用的流量数据,对该方法进行简化、归纳,并运用于实际工程。 相似文献
57.
凸轮测量的目的不同,对测点间距的要求也不同;为了最大限度地减少测量工作量,把测量误差控制在允许范围之内,必须按公差要求进行凸轮测点布局;在实际测量中,应把计算出的测点间距间的角度值圆整为整数度;无论是用平面测头还是滚柱测头测量,按本文方法算出的测点间距与测量误差的平方根成正比,而与被测点的曲率半径的平方根成反比。 相似文献
58.
乌鲁木齐河特大桥简支系杆拱施工监控方案 总被引:1,自引:0,他引:1
以兰新铁路第二双线LXTJ9标段乌鲁木齐河特大桥为实例,编制了1-128 m简支系杆拱施工监控方案,对监控方法、步骤、结构仿真分析及各施工阶段监控程序进行了详细介绍,为同类工程提供参考。 相似文献
59.
在工程项目建设过程中,低标价中标而最终导致高造价的现象有其内在的必然性。中标机会大小影响报价变动。低价中标预示业主取得了“超额利益”,导致建设期间业主与承包商存在利益上的先对抗、后妥协的“对抗-妥协”关系。承包商进场后,业主风险损失系数变大而趋向于“妥协”,以利项目按时完工。“对抗-妥协”关系存在动态平衡点,但双方在争夺利益的过程中均付出了代价,资源被无形消耗。动态平衡点的计算也存在陷阱,用错也使造价大幅提升。本文运用数学模型分析了其中的机理,并提出了防范和改变这种局面的建议,可应用于大型工程项目管理。 相似文献
60.
出行者路径选择行为的研究对于预测城市交通流时空分布规律及维持网络经济、高效运转具有重要意义.为了探究多类型异质出行者路径选择行为的异同,研究了基于累积前景理论的多类别异质出行者路径选择模型.通过定义出行者参考点,引入考虑时间价值系数的风险敏感系数计算方法,以保证异质出行者拥有异质的风险偏好,研究分析了是否提供实时路况信息2种情境下常规通行者与通勤者路径选择行为的异同.数值算例表明,拥有较大参考点的出行者更倾向于保守地选择一条出行时间较长的道路,而其他人则更加冒险.此外,与通勤者相比,当备选方案均可以满足自身出行需求且自身参考点足够大时,常规出行者更愿意忽视风险,以获得更高的出行收益. 相似文献