干道协调控制相位差模型及其优化方法

通过对协调控制系统进行相位优化设计,综合考虑各路段的平均车速、车流的离散性、相交道路的转弯车流以及车辆到达的不均匀性等各种影响干道协调控制方案实施效果的主要因素后,建立了一种新的干道协调控制相位差模型.以干道控制系统的总延误与总停车次数作为相位差模型的输出,对上、下行车队在交叉口的延误规律进行了分析,并利用Matlab编程计算来实现相位差的优化.结果表明:该优化模型为解决干道协调控制相位差优化问题提供了一种新方法.     

Time-domain structural analysis during block turnover and lifting using 2D flexible multibody dynamics

Ship construction involves the assembly of several blocks on a dock. When a block is lifted using a crane, it undergoes deformation. Until now, structural analysis has been applied in a few cases to evaluate the stress on such blocks. Therefore, this study proposes an evaluation method for time-domain stress using 2D flexible multibody dynamics. We adopt the discrete Euler-Lagrange equation to achieve robustness during the numerical integration of problems that involve high stiffness. We formulate the equations of motion of 2D shell elements based on the absolute nodal coordinate formulation, which is an efficient analysis technique for nonlinear and large deformation cases. We also derive the two types of kinematic constraints (ball and fixed joints) between the rigid and shell element, which can be attached to an arbitrary point. Based on the theories, we develop the program to build models, including 2D flexible multibody dynamics and several joints, and to solve the equations of motion efficiently. As a result, it is successfully applied to the dynamic analysis of the block turnover by a gantry crane and the block lifting by a floating crane. The von-Mises stresses that change over time are compared to the maximum yield stress and analyzed according to the wave direction.     

高速公路相机自动标定及道路坐标系构建

为解决高速公路场景下利用视频监控系统正确描述车辆相对于道路的空间位置问题，通过引入Frenet坐标系概念，提出一种基于相机自动标定的道路坐标系模型。在相机自动标定阶段，利用线分段拟合方法从曲线车辆轨迹中提取平行于直线路段的轨迹点，并通过级联霍夫变换精确估计道路方向的消失点。然后,根据多车辆三维模型约束，对相机参数进行迭代优化。基于标定结果，将车辆轨迹映射到世界坐标系平面上，并用3次样条插值进行拟合。根据大量运动车辆在道路平面内形成的轨迹域分布特征，综合边界约束估计道路中心点。最后，结合道路中心线在各点处的法线向量与车道宽度信息确定平移量，并利用点平移运动拟合车道线，实现道路坐标系的自动建立。使用真实高速公路视频数据，在多种道路条件下进行试验。研究结果表明:在标定阶段，构建方法对不同高速公路场景的最大标定误差不超过11.55%;与最新的方法相比，直线道路平均标定误差分别降低6.68%和3.58%，弯曲道路平均标定误差分别降低7.43%和2.61%;在道路坐标系构建阶段，构建方法的平均投影距离为0.077 m，接近最新方法的0.069 5 m；而其平均精度为0.916，显著优于最新方法的0.663；所提道路坐标系能够自适应道路形态的变化，有效解决了从监控视频中描述车辆与道路之间相对位置关系的问题。     

全站仪Z坐标测量在大断面隧道拱顶下沉量测中的应用

介绍了全站仪Z坐标测量在大断面隧道拱顶下沉量测中应用的原理和方法,与传统的接触式量测相比,全站仪Z坐标测量具有任意点设站、仅整平不需对中、免量仪器高等优点,极大地提高了现场的工作效率,对类似工程具有参考意义。     

手持GPS的坐标转换参数

描述了坐标系统的概念及不同坐标系统的转换模型,以GARM IN手持GPS为例,说明各转换参数的含义、求解方法并给出1954年北京坐标系和1980西安坐标系下转换参数的经验值,对手持GPS进行误差分析及转换参数的适用范围。     

ArcGIS中的坐标系统及投影变换应用研究

该文阐明了坐标系统的基本内容,包括地理坐标系统和投影坐标系统两个方面,分别从地球椭球体、大地基准面、地图投影三者的基本概念及它们之间的关系阐述了坐标系统及投影变换。最后,基于ArcGIS桌面产品说明坐标系统和投影变换在地理信息系统中的应用。     

三相坐标系下带非平衡负载的船舶电力系统的仿真与实验

船舶电力系统中存在着大量的非平衡负载,必将引起中性点电势的漂移,在传统的dq0坐标系下很难进行研究.在三相坐标系下各元件的数学模型中引入中性点电势,然后在三相坐标系中对典型的非平衡负载情况进行了仿真研究,并进行了实验分析.仿真与实验结果的比较证明,在三相坐标系下仿真分析带非平衡负载的船舶电力系统是准确可靠的.     

三维水弹性集成软件的设计与实现

为了满足三维水弹性软件商用化的应用要求,文章通过对已有三维水弹性程序的使用经验的分析,设计并实现了其前后处理功能模块,形成统一的商用化集成软件。并以某18万吨的散货船为例,利用该商用集成软件进行分析处理,用以进一步展示完成的集成软件的功能。最后给出了软件进一步发展的设想。     

基于两台双天线GPS测向单元的靶船测姿方法

介绍了GPS侧向单元CrescentVectorModule性能,给出了一种利用两台GPS侧向单元测量靶船姿态的硬件与软件实现方法,给出了标校方法和测量精度。根据测试方案实现的测姿平台在海上试验的实际应用中取得了很好的效果。     

GPS测向系统测量运动载体航向的误差补偿方法

GPS作为目前世界上使用最为广泛的导航和测量手段,其静态精度和性能已经得到认可,但是其动态精度和各种补偿仍然受到广泛关注。文章从坐标变换的角度出发,针对单基线GPS测向系统的摇摆补偿进行研究,推导出适用于舰艇动态条件下的补偿公式,并通过仿真,证明其实用性。