飞艇与无人机协同对海上运动目标定位跟踪研究

为实现飞艇、无人机协同对海上运动目标定位跟踪,通过一系列坐标转、变换将无人机测得目标位置转换到飞艇相对地理参考系中,并应用改进的Sage-husa自适应卡尔曼滤波实现对目标的跟踪,改进的卡尔曼滤波器是在Sage-husa噪声估计器基础上进行递推推导并引入权值系数,仿真表明,改进的滤波算法稳定性好,精度高,具有较快的收敛性和较强的自适应性。     

较大安装误差时浮标倾角的测量方法

浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节，通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态，但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法，可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态，该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。     

平面曲线坐标计算数学模型的建立及应用

铁路平面曲线测量是路基工程和线路工程施工的重要内容,随着测量设备的现代化,测量方法也在不断进步,其中按坐标法施测曲线在近几年得到很大发展。基于以上原因,本文针对坐标法施测曲线推出一种计算中、边桩坐标的     

转换参数求定方法的比较

本文在对布尔莎模型研究的基础上,用整体和分区2种7参数求定方法,针对辽宁地区,以1954年北京坐标系到1980西安大地坐标系的转换作为实例,说明上述2种方法精度的优劣,最后给出了实用结论.     

全站仪测量道路横断面的方法和数据处理

介绍了利用全站仪测量道路横断面的方法和编程处理道路横断面测量数据的一些技巧。通过编程处理横断面测量数据,可提高工作效率和减轻劳动强度。     

椭圆截面液罐车坡路上质心坐标的计算

分析并推导了椭圆截面罐液罐车在坡道上停驻时液体质心坐标的计算公式,并应用MATLAB软件将复杂的计算简化为一元迭代.     

关于尼日利亚现代化铁路坐标转换的探索

测量的基本任务就是确定物体在空间中的位置、姿态及其运动轨迹,而对这些特征的描述都是建立在某一个特定的空间框架之上的。所谓空间框架就是常说的坐标系统。为了描述空间位置,采用了多种方法,从而也产生了不同的坐标系。主要介绍了不同坐标系之间相互转换的方法。     

一种船体外板自动成形检测方法

利用安装在直角坐标机械手上的激光传感器采集船体外板表面各条肋骨一系列离散点的三维坐标,由此逆向回归出整个外板曲面;基于空间坐标转换及误差分析理论,对比理论肋骨型线,分别对加工后外板的横、纵向成形及扭曲进行计算和判别,并作为未成形板材二次加工的控制依据。     

日照环境评价中超临界日照判据及应用

本文运用天文学和建筑环境物理学的某些基本原理,将高架路面作为前栋建筑,该路面两侧房屋作为后栋建筑,在地平坐标系中建立日照环境模型和有关计算模式,并建立相应判据,作为对高架公路工程进行日照环境影响评价时识别日照状态的依据。