一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.     

切口混凝土梁断裂能的尺寸效应试验研究

本文通过13组46个三点弯曲切口梁试件的单调和循环加载试验,研究了混凝土断裂能OF的 尺寸效应。结果表明,单调及循环加载试验中测得的混凝土断裂能几乎相等。在试验梁跨度、 高度及截面宽度不变时,随切口相对深度的增加,混凝土断裂能呈线性降低趋势。在试验梁跨 高比l/d二5~8时,混凝土断裂能随跨高比的增加而趋于降低。      

无轨运输隧道施工辅助斜井型式探讨

为解决隧道施工辅助斜井单、双车道选择以及斜井轮廓尺寸方面的问题,通过对行车限定速度、错车时车辆通过情况进行模拟,以数学推导的方法,分析单、双车道的通过能力,研究斜井内的断面布置。认为单、双车道斜井的通过能力相差极大,当通过斜井开辟隧道施工工作面较多,计算施工高峰期总车流量大于单车道斜井最大通过能力时必须采用双车道;同时通过对单、双车道断面布置中的车辆外形、各种间隙、人行道、管路、水沟等尺寸的研究,提出了单、双线斜井轮廓尺寸。     

船体建造精度控制中的尺寸链计算方法

将机械制造业的尺寸链原理系统地应用到船体建造精度控制中,详细阐述了概率法及极值法计算误差传递及公差分配的过程,推广了尺寸链原理在船体建造质量控制中的应用,为船体建造精度控制的技术研究提供了有效的数学手段.     

高速铁路路基填料质量对压实质量的影响分析

高速铁路路基填料质量对路基压实质量起着重要作用。根据我国高速铁路路基压实标准要求,以及铁路行业填料分类现状,分析了高速铁路路基填料的颗粒粒径、颗粒粒径级配、填料强度及填料性质对压实质量的影响;提出了高速铁路路基填筑前,应对填料的粒径级配及强度指标提出要求,或完善路基填料分类标准的建议。     

非均匀推移质级配的初步研究

本文在大量实验的基础之上,对推移质级配、床沙组成和水力要素三者之间的关系进行了探讨。根据脉动流速服从正态分布和输沙平衡时床沙与推移质泥沙颗粒的交换处于平衡状态的概念,经力学分析、数学推导和试验研究,得到了适合于宽级配非均匀沙河槽的推移质级配计算式和计算方法。用本文方法预报的推移质级配曲线与实测级配曲线吻合良好。     

南宁市城市道路建设的影响因素分析

文章以南宁市“十二五”期间城市道路网建设规划为例,根据城市道路建设的影响因素类别,剖析并协调道路建设的重大影响因素,并通过指标测算确定了规划期内道路网建设的合理规模.     

稀土对5CrMnMo钢奥氏体晶粒度的影响

用电子探针分析了稀土在5crMnMo钢中的分布,研究了不同稀土含量对奥氏体晶粒度的影响,实施结果表明,稀土分布于奥氏体晶界,使5CrMnMo钢的奥氏体晶粒度显著细化。     

简论空心桩基础构造尺寸的优化计算和确定

通过对桥梁钻孔灌注桩基础发展的简述,论述空心桩基础新技术的必要性,并结合实例对空心桩试验进行讨论分析,根据最优化设计基本理论,分别以工程造价最低为目标、以单桩混凝土体积最小为目标,确定空心桩构造尺寸,对空心桩基础的应用前景进行了展望。     

以塑代钢的制动储气筒尺寸优化设计

为实现汽车结构件的轻量化设计,将以塑代钢和尺寸优化技术引入到金属制动储气筒设计中。参考QC/T 200-2015,使用OptiStruct对金属储气筒进行强度分析,并评价其结果。根据理论公式对轻质塑料PA66构成的新储气筒部件厚度进行估算,应用尺寸优化方法得到具体的各组件厚度。优化结果表明:新制动储气筒在满足强度标准要求的同时,质量减轻了56.5%。