基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法

智能电动汽车的发展对制动系统的主动制动和再生制动能力提出了更高的要求。配备真空助力器的传统制动系统难以满足智能电动汽车的需求，因此逐渐被线控制动系统所取代。为提高线控制动系统的集成度与解耦能力，提出了一种新型集成式电液制动系统（Integrated Braking Control System，IBC），能够实现主动制动、再生制动、失效备份等功能。作为机-电-液耦合的高集成度系统，IBC具有复杂的非线性特性和动态摩擦特性，对制动系统压力的精确控制提出了挑战。为了提高IBC制动压力动态控制精度，提出了一种基于集成式电液制动系统的主动制动压力精确控制方法。首先，介绍了IBC的结构原理和控制架构。随后针对液压系统的迟滞特性和传动机构的摩擦特性进行建模与测试。然后基于系统的强非线性特性，提出了主动制动三层闭环级联控制器，其中压力控制层采用液压特性前馈与变增益反馈结合的控制策略，伺服层控制器设计考虑了机构惯性补偿与摩擦补偿，电机控制层采用矢量控制并进行了电压前馈解耦。最后，基于dSPACE设备搭建了硬件在环（Hardware-in-the-loop，HiL）试验台对主动压力控制方法进行验证。结果表明：所提出的压力控制方法能控制制动系统压力快速精确跟随期望压力，使动态压力跟随误差控制在0.4 MPa之内，稳态压力误差控制在0.1 MPa之内。     

关于非道路宽体自卸车“来油慢”相关问题分析及解决方案

随着《GB 20891-2014 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段)》的推出,原有大泵发动机逐渐被高压共轨发动机淘汰。在切换过程中,司机们纷纷表示高压共轨发动机没有大泵发动机有劲,然而通过比较各发动机公司提供的发动机性能数据单发现,高压共轨发动机的输出扭矩较大泵发动机的输出扭矩更大。通过进一步调研发现,司机反馈的现象为"起步没劲"、"起步来油慢",本文将以搭载潍柴发动机WP12G460E310发动机的徐工非道路宽体自卸车为试验及分析对象,全面解析"来油慢"问题并提出解决方案。通过实验对比发现,加大排气管直径并取消消音器可解决"来油慢"问题,且效果明显。     

核辐射智能传感器设计

将电离室和DSP、信号调理电路、温度传感器等芯片封装为一体,组成智能化传感器,实现实时监测、信息存储、自动调零、数据处理、自检、标定等功能。该传感器具有测量精度高,环境适应能力强,可靠性高等特点。     

变温变压工艺条件下分子筛清除二氧化碳装置的概念设计

介绍了对变温变压工艺条件下分子筛清除二氧化碳的能力的试验研究,并依据分子筛性能试验的结果进行了100人型分子筛二氧化碳清除装置的概念设计。     

沪通铁路土压力盒标定工装设计及试验研究

为获取精确的测试数据,提出土压力盒标定需求,通过ANSYS建模分析,设计适用于试验室土压力盒的标定工装:承压板直径取32 cm,标定桶高15 cm,内径33 cm,承压板板厚2 cm,标定桶壁厚0.5 cm。并进行了试验研究,试验表明:采用最小二乘法线性拟合获得的相关系数R~2均大于0.99,线性较好,且同一量程下的2个土压力盒的砂标K_1与厂标K_2的比值相近,数据重复性较好,工装合理适用;砂标K_1大于厂标K_2,工程应用之前,结合工程实际进行标定是必要的;量程选取时,使用范围不宜超过土压力盒最大量程的2/3。     

U型结构在铁路路堤地段的应用研究

结合某铁路工程,对路堤地段U型结构的断面形式进行了描述,重点阐述U型结构设计中的计算模型、土压力计算与结构内力分析,提出了边墙与底板的内力变化规律。U型结构在路堤地段具有良好的收坡效果;U型结构设计可按单筋受弯构件计算,边墙控制截面位于边墙截面变化处与边墙悬臂段根部;底板控制截面位于跨中截面与底板固结段根部处。最后对一工程实例进行计算分析,对今后类似工程设计具有借鉴意义。     

Determining the hydrodynamic forces on a planing hull in steady motion

A combination of methods was developed that can determine hydrodynamic forces on a planing hull in steady motion. Firstly, a potential-based boundary-element method was used to calculate the hydrodynamic pressure, induced resistance and lift. Then the frictional resistance component was determined by the viscous boundary layer theory. Finally, a particular empirical technique was applied, to determine the region of upwash geometry and determine spray resistance. Case studies involving four models of Series 62 planing craft were run. These showed that the suggested method is efficient and capable, with results that are in good agreement with experimental measurements over a wide range of volumetric Froude numbers.     

岩石各向异性的单轴压缩试验研究

岩体具有不同程度的各向异性。对现场取样的各向异性岩石进行了单轴压缩试验,确定了描述岩石横观各向同性特征的5个弹性常数以及各向异性岩石的强度指标,并分析了各参数的变化规律。研究结果可为各向异性岩体工程计算和分析提供参考依据。     

面元法预报螺旋桨表面非定常压力分布

本文建立了扰动速度势面元法预报螺旋桨表面非定常压力分布的理论和数值方法。该方法把桨叶和桨毂表面离散为若干四边形双曲面元,每个面元上布置等强度源汇和偶极子分布,螺旋桨尾涡面也离散为布置等强度偶极子的四边形双曲面元。所有的时域参数通过傅里叶级数展开转化为频域参数,使得在时间域内的求解转化为每一谐调阶上的求解。桨叶随边处通过迭代和采用广义逆矩阵方法在每一谐调阶上实现非线性等压库塔条件。桨叶表面非定常压力     

往复位移作用下整体桥台后土压力计算方法

整体桥具有使用寿命长、施工方便、造价及养护费用低等特点，目前在国内外得到了广泛应用与推广，但是，其台后土压力计算方法还缺乏深入研究。为此，以永春上坂大桥整体桥为设计背景，开展了整体式桥台-H形钢桩-土相互作用的低周往复荷载拟静力试验研究，主要研究了台后土压力大小及其衰减规律，并给出了桥台内力和台后土压力计算方法。研究结果表明：台后土压力与正向加载位移成非线性关系，且随着正向加载位移的增大而增大；台后土压力沿深度方向主要呈"三角形"与"梯形"分布，同时，台背处土压力合力作用点基本位于2/3桥台高度的埋深位置处；台后土压力沿纵桥向成指数衰减，且在台后2倍的桥台高度处基本衰减为0，即温度作用下整体桥桥台的纵向移动仅对台后2倍桥台高度范围内的土体有影响。现有研究及规范给出的方法不适用于整体桥的台后土压力计算，而所提出的台后土压力计算方法与试验、实桥监测结果较为吻合，其可为整体桥的设计及规范的制定提供参考与借鉴。