预防地铁车站被毒气袭击及应对措施

在分析当前地铁面临恐怖袭击形势的基础上,对地铁车站毒气事故的预防及应对措施提出对策,并对西安地铁运营单位提出现实、可操作的建议。     

半径250m曲线无缝线路稳定性分析及加强措施

本文通过分析不同工况对半径250 m曲线无缝线路临界轨温的影响,合理确定半径250m曲线作业轨温范围及稳定性影响因素.结合现场养护维修过程中遇到的问题和设备整修方法,从钢轨选用及修理、轨枕选用、道床修理等方面提出半径250 m曲线稳定性控制措施.     

新冠肺炎疫情下对提升交通运输综合执法能力的思考

当前,我国正处于新冠肺炎疫情防控最吃劲的关键时期,同时也是交通运输综合执法改革深入推进的攻坚阶段。面对疫情防控的严峻考验,交通运输综合执法能力的既有短板与疫情防控中暴露出的新问题相互交织,提升交通运输综合执法能力显得十分紧迫而必要。为此,采用文献调查、访谈研究和实证分析等方法,总结了抗击疫情期间的交通运输执法状况,分析了疫情防控对交通运输综合执法能力建设带来的挑战,从完善执法工作机制、提升专业处置能力、严格规范执法行为、创新执法方式方法、强化执法作风建设、建立法律服务体系、强化执法保障等七个方面,就提升交通运输综合执法能力提出了对策建议。     

船舶建造中船体变形的预防及矫正

分析了船舶建造过程中的船体变形产生的原因,提出了有效预防和矫正船体变形的方法。     

应用磁天线技术解决长河二号导航系统监测问题

研制出了一款磁性天线用于解决长河二号监测系统连续监测问题并提高监测精度。磁天线相对于电天线更有利于接收长河二号信号,抑制干扰,提高信噪比,获得较高的时差测量精度,对台链各台发射信号的时间基准的调整更为准确。通过分别在导航台及监测站的试用,验证了磁性天线研制成功。     

水下目标深度测量误差源分析

首先研究了在深海环境下,采用基于三阵元垂直线列阵的水声探测系统进行水下目标深度测量的基本原理.然后从随机误差和阵元配置偏差的角度,对水下目标深度测量的误差源进行了理论分析,并推导了相关公式.此外,对于相干多途水声信道干扰给水下目标深度测量精度的影响,也作了初步的理论分析.通过仿真实验,总结出各误差源对水下目标深度测量精度影响的规律,研究结果为进一步开展水下目标深度测量研究、提高测量精度奠定了基础.     

曹妃甸三十万吨原油码头溢油风险分析与防控

渤海湾为中国内海,沿海工业企业密集,经济发达,海洋生态环境对经济的发展起着巨大的支撑作用。而渤海湾海洋生态脆弱,海体自然循环一次约需80年,任何污染事故的发生对经济影响都极为严重,因此加强对油品运输码头监管,消除隐患、杜绝事故发生、保持渤海海洋环境清洁显得尤为重要。文中着重针对曹妃甸三十万吨原油码头溢油风险与污染防控展开分析论述,并提出看法和建议。     

浅析近岸石油平台作业防污染之对策

文中通过对辖区移动式平台在石油开发生产中防污染工作的分析,并结合近几年来对防污染管理工作的探索,提出防污染工作的合理化建议,以期达到有效防止近岸石油平台作业污染,确保让海洋更清洁之目的。     

防治船舶污染 构建生态航运

文中通过分析船舶污染特征,提出船舶污染防治的对策与措施,以保护和建设水资源生态环境,实现航运事业与水资源生态环境的协调、可持续发展。     

Workspace analysis to generate a collision-free torch path for a ship welding robot

We propose a method to determine the optimal initial location and to generate torch paths for a ship welding robot with 6 degrees of freedom (DOF). The optimal initial location is determined using an objective function, which is set up by combining constraints on the torch posture, manipulability, and the range of each joint angle to avoid collisions. A genetic algorithm (GA) is used to optimize the objective function because it does not require additional derivatives. After the initial location is determined, torch paths are generated by interpolating the starting point, endpoints and torch postures using inverse kinematics. Our method can be applied to automate the welding job for each block during ship building, irrespective of the shape of the robots, by changing the objective function.