上海城市污水治理产业化发展价格政策研究初探

该文阐述了城市污水治理产业化发展的内涵,并对上海市城市污水治理产业化发展的管理体制、价格政策及其配套措施进行了研究。     

客运专线工程总价包干工程量清单计价模式下的投资控制

建设工程实行工程量清单计价已是大势所趋,在总价包干工程量清单计价模式下,客运专线建设如何有效控制工程投资,对建设单位来说是最值得关注和探讨的问题。此文在阐述工程总价包干工程量清单计价模式的特点、控制投资的基本思想和原则、控制投资的难点和重点的基础上,针对甬台温客运专线建设的特点,提出健全机构、完善制度、落实责任、加强管理,加强设计管理和对施工图的审查及审核力度,把握政策、严格控制征地拆迁费用,优化施工方案,适时进行概算清理,加强合同管理等对策和措施,取得了一定的效果,节约了工程投资。     

浅谈在厦门市政工程中施工企业的投标报价

投标报价是市政施工企业在工程承包过程中一个关键性环节;是业主选择中标单位的主要标准;也是业主和投标单位签订承包合同的重要依据。该文总结了多年从事厦门市政工程项目投标报价工作的经验,针对厦门市政工程中有关投标报价方面的内容进行分析,并就其策略与技巧事项作了探讨,可供同行参考。     

Anti-jackknife reverse tracking control of articulated vehicles in the presence of actuator saturation

It is well known that backward motion control of an articulated vehicle is difficult because it is an open loop unstable system and such motion is also dangerous due to ‘jackknifing’. In this paper, an anti-jackknife reverse tracking control strategy for autonomous articulated vehicles is proposed based on the combined longitudinal and lateral control scheme. In the proposed lateral-longitudinal control scheme, the major task is to control the reverse heading of the trailer by automatic steering strategies that observe both the anti-jackknife condition and input limitations. The main contribution of this paper is the development of globally asymptotic anti-jackknife stabilising and tracking controls of heading angles with both state and input constraints considered a priori. The proposed control inherently has an anti-windup mechanism that prevents the hitch angle from going beyond any specified critical value to avoid jackknifing, during which time, the steering angle remains at its limit. Stability of the controller is theoretically proven via the Lyapunov argument. Effectiveness of the proposed approach is demonstrated by CarSim and Simulink joint simulations.     

路基借土填方单价分析

利用《公路工程预算定额》和施工现场实际经营模式对路基借土填方的单价分别进行了分析,就如何降低施工成本提出了相应措施。     

基于Dijkstra算法的物流配送系统最短路径程序设计

两点之间的最短路径算法是物流配送系统涉及的最基本算法。基于Dijkstra算法的基本原理，提出一种物流配送系统最短路径设计，包括配送路线图的数据输入模块、配送路线图的主体模块，最终得出输出结果，获得任意多个结点之间的最佳路径，从而能有效提高配送效率．降低配送成本。     

基于案例推理的铁路施工项目投标报价决策研究

基于案例推理的铁路施工项目投标报价决策模型构建与投标报价紧密关联的基本信息、工程特征、中标情况和投标过程四框架案例库,并将最近相邻法和归纳索引法相结合获得项目综合相似度,同时,建立案例维护机制模型保证决策系统的准确性与科学性.研究结果表明:案例调整焦点在于对投标报价的修改及估算;该研究成果对于加强铁路施工项目管理及控制铁路建设投资具有一定实际意义.     

基于离散势能场的行人路径规划算法研究

复杂二维场景中的行人路径规划是行人仿真研究体系中微观仿真服务的关键性问题之一。针对该问题提出基于离散势能场的路径规划算法，给出总体算法的流程，并针对离散势能场的生成算法、离散路径的合理化方法等关键环节进行详细论述，最后经算例证明该算法具有一定的有效性，同时存在一定的局限性。     

破解深化产教融合瓶颈探索加快高等职业教育发展路径

本文以行业性高职院校产教融合的实践探索为切入点,以湖北省职业教育改革为例,对中部地区高职教育产教融合的重要举措、存在的问题进行了系统分析,对深化产教融合加快高等职业教育发展提出了相关建议。     

基于可靠性最短路的实时定制公交线路优化研究

为实时优化定制公交线路，提出一种基于可靠性最短路的线路优化方法，在复杂的交通环境中，可以高效的将乘客送达目的地. 对可靠性最短路进行问题描述，建立可靠性时空网络；给出求解可靠性最短路的算法步骤，构建乘客和定制公交运营商总成本最小的目标函数，采用禁忌搜索算法对问题进行求解；最后，以某市定制公交路网进行实例分析. 结果表明：与最短路线路方案比较，所提方法更接近于实际运营；在高峰时段，交通拥堵的情况下，所提方法可以提高车辆的可靠性，提升定制公交线路的服务水平.